، مقالات،

فيديو الجمعة: التلاعب الموضعي – IEEE Spectrum



Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

بطولة Eurobot المفتوحة 2024: 8-11 مايو 2024، لاروش سور يون، فرنسا
ICRA 2024: 13-17 مايو 2024، يوكوهاما، اليابان
RoboCup 2024: 17-22 يوليو 2024، آيندهوفن، هولندا
سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

في هذا العمل، نقدم LocoMan، وهو روبوت رباعي الأرجل يتمتع بمورفولوجيا جديدة لإجراء عمليات معالجة متعددة الاستخدامات في بيئات مقيدة متنوعة. من خلال تجهيز روبوت Unitree Go1 مع اثنين من وحدات المناولة الموضعية 3-DoF منخفضة التكلفة وخفيفة الوزن على ساقيه الأماميتين، يستفيد LocoMan من القدرة على الحركة والوظائف المشتركة للأرجل والمقابض لمهام المعالجة المعقدة التي تتطلب تحديد موضع دقيق سداسي الأبعاد للمستجيب النهائي في مساحة عمل واسعة.

[ CMU ]

شكرا، تشانغيي!

تمت دراسة معالجة الكائنات على نطاق واسع في سياق المناورات الثابتة والمتنقلة. ومع ذلك، فإن طريقة الحركة المفرطة التي تستخدمها الروبوتات الثعبانية تسمح بمزيج فريد من التلاعب بالأشياء من خلال الحركة، والذي يشار إليه باسم التلاعب الموضعي. في هذا البحث، نقدم نهجًا أمثلًا لحل مشكلة التلاعب الموضعي استنادًا إلى تخطيط مسار الاتصال الضمني غير المندفع لروبوتنا الثعبان كوبرا.

[ Silicon Synapse Lab ]

حسنًا، ولكن المكان الذي توجد فيه عيون لهذا الزي ليس هو المكان الذي توجد فيه عيون للبقعة، لذا فإن البقعة الموجودة في الزي لا يمكنها الرؤية، أليس كذلك؟ والآن أنا متشكك في صحة هذا الحديث المتبادل.

[ Boston Dynamics ]

إليكم بعض مقاطع الفيديو لروبوتات Field AI التي تعمل في بيئات معقدة وغير منظمة نسبيًا بدون خرائط مسبقة. تأكد من قراءة مقالتنا هذا الأسبوع للحصول على التفاصيل!

[ Field AI ]

هل أنا فقط، أم أنه من الغريب أن ينشر الباحثون الآن أوراقًا تقارن وحدة التحكم البشرية الخاصة بهم بوحدة التحكم البشرية “الخاصة بالشركة المصنعة”؟ يبدو الأمر كما لو أن الكائنات البشرية أصبحت سلعة الآن أو شيء من هذا القبيل.

[ OSU ]

أنا أيضًا أقوم بتعبئة الدروع لصالح ICRA.

[ Pollen Robotics ]

Honey Badger 4.0 هو أحدث منصة روبوتية لدينا، تم إنشاؤها خصيصًا لاجتياز البيئات المعادية والتضاريس الصعبة. مجهزة بكاميرات وأجهزة استشعار متعددة، سوف تتأكد من عدم حذف أي عيب أثناء الفحص.

[ MAB Robotics ]

شكرا ياكوب!

هل لديك مهمة أتمتة تتطلب الدقة وعزم الدوران لذراع الروبوت الصناعي… ولكنك تحتاج إلى شيء أكثر قوة أو عامل شكل غير تقليدي؟ تعرف على مشغل HEBI Robotics H-Series! مع عزم دوران يبلغ 9 أضعاف سلسلة X والتوافق السلس مع نظام HEBI البيئي لتطوير الروبوتات، تفتح سلسلة H عالمًا جديدًا من الإمكانيات للروبوتات.

[ HEBI ]

شكرا ديف!

هذه هي الطريقة التي تحدث بها جميع الانسكابات في منزلي أيضًا: بشكل سلبي للغاية.

[ 1X ]

فريق EPFL بقيادة دكتوراه. قام الطالب ميلاد شافعي، جنبًا إلى جنب مع المؤلفين المشاركين غيوم بيليجاردا ورئيس مختبر BioRobotics، Auke Ijspeert، بتدريب روبوت رباعي الأرجل باستخدام التعلم المعزز العميق للتنقل في التضاريس الصعبة، مما حقق إنجازًا بارزًا في كل من الروبوتات وعلم الأحياء.

[ EPFL ]

في أجيليتي، نقوم بتصنيع الروبوتات المخصصة للعمل. يعمل الروبوت Digit جنبًا إلى جنب معنا في مساحات مصممة للأشخاص. تتعامل شركة Digit مع المهام الشاقة والمتكررة المخصصة للآلة، مما يسمح للشركات وموظفيها بالتركيز على العمل الذي يتطلب العنصر البشري.

[ Agility ]

مع ثروة من الأرقام المذهلة والحقائق المذهلة، هنا جان جونسون، المخضرم في ABB Robotics، يشارك معرفته وشغفه ببعض الروبوتات ووحدات التحكم لدينا من الماضي.

[ ABB ]

[ Electric Sheep ]

يقوم مؤشر الذكاء الاصطناعي، الذي دخل عامه السابع حاليًا، بتتبع البيانات المتعلقة بالذكاء الاصطناعي وجمعها وتقطيرها وتصورها. يوفر المؤشر بيانات غير متحيزة ومدققة بدقة ومن مصادر عالمية لصانعي السياسات والباحثين والصحفيين والمديرين التنفيذيين وعامة الناس لتطوير فهم أعمق للمجال المعقد للذكاء الاصطناعي. ويعد المؤشر، بقيادة لجنة توجيهية مكونة من قادة الفكر المؤثرين في مجال الذكاء الاصطناعي، التقرير الأكثر شمولاً في العالم حول اتجاهات الذكاء الاصطناعي. في هذه الندوة، يقدم مدير أبحاث HAI، نيستور ماسليج، أبرز النقاط من تقرير 2024، موضحًا الاتجاهات المتعلقة بالبحث والتطوير، والأداء الفني، وأخلاقيات الذكاء الاصطناعي التقنية، والاقتصاد، والتعليم، والسياسة والحوكمة، والتنوع، والرأي العام.

[ Stanford HAI ]

ندوة معهد CMU Robotics هذا الأسبوع، والتي يقدمها ديتر فوكس في Nvidia وجامعة واشنطن، تدور حول “أين RobotGPT؟”

سأناقش في هذه المحادثة أساليب إنشاء مجموعات بيانات كبيرة لتدريب قدرات الروبوت على التلاعب، مع التركيز على الدور الذي يمكن أن تلعبه المحاكاة في هذا السياق. سأعرض بعضًا من أعمالنا السابقة، حيث أظهرنا نقلًا قويًا من محاكاة إلى حقيقية لمهارات التلاعب التي تم تدريبها في المحاكاة، ومن ثم تقديم مسار نحو إنشاء مجموعات عرض واسعة النطاق يمكن أن تساعد في تدريب تلاعب قوي بالروبوتات في عالم مفتوح عارضات ازياء.

[ CMU ]

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى
punjabi sexy bhabhi fuck4tube.com chennai sex picture nandala xxxhindiporn.net reshma bath video سكس جوز الام luksporno.net زوبرى بزاز مولعه pornlyric.com قذف لبن ボイン大好きしょう太くんのhなイタズラ 羽生ありさ mushusei.me 高野麻里佳 エロ
desi aunty porn video zambibo.mobi hindi sexy desi video telugu heroine anushka sex videos sexix.mobi sexy filme hot sex free video manytubeporn.mobi kindgirls keralaxxxsex porn-tube-home.net snehasex saxxcom kitporn.info manipuri naked girls
jyoti pal kings-porno.com marat xxx اجمل ممثلة بورنو kentaweb.com اجمل طيز فى العالم momteachssex indianfuck.org xnxxlocal telugu123 eroanal.info driverxxx مواقع سكس مترجم sextrax.org تحميل افلام نيك منقبات