فيديوهات الروبوت: مروحية المريخ، والذكاء الاصطناعي Sanctuary، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA 2025: 19-23 مايو 2025، أتلانتا، جورجيا

استمتع بفيديوهات اليوم!

يعد مفهوم Mars Chopper التابع لناسا، والذي يظهر في عرض برنامج التصميم، بمثابة متابعة مقترحة أكثر قدرة لطائرة Ingenuity Mars Helicopter التابعة للوكالة، والتي وصلت إلى الكوكب الأحمر في بطن المركبة الجوالة Perseverance في فبراير 2021. ستكون المروحية بحجم سيارة الدفع الرباعي، مع ستة دوارات، كل منها بستة شفرات. يمكن استخدامه لنقل حمولات علمية يصل حجمها إلى 11 رطلاً (5 كجم) لمسافات تصل إلى 1.9 ميل (3 كيلومترات) في كل يوم مريخي (أو المريخ). يمكن للعلماء استخدام تشوبر لدراسة مساحات كبيرة من التضاريس بالتفصيل وبسرعة، بما في ذلك المناطق التي لا تستطيع المركبات الجوالة السفر فيها بأمان.

لقد كتبنا مقالًا عن إصدار مفهوم سابق لهذا الشيء قبل بضع سنوات إذا كنت ترغب في الحصول على مزيد من التفاصيل حول هذا الموضوع.

[ NASA ]

تعلن Sanctuary AI عن أحدث إنجازاتها من خلال التشغيل الهيدروليكي والتلاعب اليدوي الدقيق، مما يفتح مجموعة واسعة من مهام العمل الصناعية وعالية القيمة. تتمتع المكونات الهيدروليكية بكثافة طاقة أكبر بكثير من المحركات الكهربائية من حيث القوة والسرعة. ابتكرت شركة Sanctuary صمامات مصغرة أسرع بـ 50 مرة وأرخص بـ 6 مرات من الصمامات الهيدروليكية الجاهزة. وينتج عن هذا النهج الجديد في التشغيل استهلاك منخفض للغاية للطاقة، ودورة حياة لا مثيل لها، وإمكانية تحكم يمكن أن تتلاءم مع قيود الحجم الخاصة بحجم اليد والساعد البشرية.

[ Sanctuary AI ]

يعد Clone’s Torso 2 هو الروبوت الأكثر تقدمًا على الإطلاق والذي يتميز بعمود فقري قطني متحرك وجميع عضلات البطن المقابلة. يتميز Torso 2 بجلد أبيض شفاف يحتوي على 910 ألياف عضلية تحرك 164 درجة من الحرية ويتضمن 182 مستشعرًا للتحكم في ردود الفعل. تستخدم هذه Torsos تشغيلًا هوائيًا بصمامات جاهزة تصدر ضجيجًا من عادم الهواء. يعيد نظامنا ذو القدمين تصميمنا الهيدروليكي بصمامات سائلة مخصصة لنظام أندرويد صامت. الساقين تأتي قريبا جدا!

[ Clone Robotics ]

قام مختبر Suzumori Endo Lab التابع لـ Science Tokyo بتطوير بدلة سوبرمان مدفوعة بعضلات صناعية هيدروليكية.

[ Suzumori Endo Lab ]

نقوم بإنشاء تسلسلات فيديو صحيحة ماديًا لتدريب سياسة الباركور المرئية لروبوت رباعي الأرجل، يحتوي على كاميرا RGB واحدة بدون مستشعرات عمق. يقوم الروبوت بتعميم مشاهد متنوعة من العالم الحقيقي على الرغم من عدم رؤيته لبيانات العالم الحقيقي مطلقًا.

[ LucidSim ]

اقترح باحثون من جامعة سيول الوطنية قابضًا قادرًا على تحريك أشياء متعددة معًا لتعزيز كفاءة عمليات الانتقاء والمكان، مستوحاة من استراتيجية الإمساك بالأشياء المتعددة لدى البشر. لا يستطيع المقبض نقل كائنات متعددة في وقت واحد فحسب، بل يمكنه أيضًا وضعها في المواقع المطلوبة، مما يجعله قابلاً للتطبيق في البيئات غير المنظمة.

[ Science Robotics ]

نقدم إطارًا للحركة رباعي الأرجل مستوحى من الحياة يُظهر قدرة مثالية على التكيف، وقادر على النشر بدون إطلاق نار في البيئات المعقدة واستعادة الاستقرار على التضاريس غير المستقرة دون استخدام أجهزة استشعار فائقة الإدراك. ومن خلال تطويره، قمنا أيضًا بتسليط الضوء على تعقيدات استراتيجيات حركة الحيوانات، مما يدعم بدوره فكرة أن النتائج في أبحاث الميكانيكا الحيوية والروبوتات يمكن أن تدفع التقدم بشكل متبادل في كلا المجالين.

[ Paper authors from University of Leeds and University College London ]

شكرا، تشينجسو!

عيد ميلاد سعيد 60 لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا CSAIL!

[ MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory ]

نعم، يمكن أن يتحرك التقدم البشري بسرعة عندما تضع عقلك عليه.

[ MagicLab ]

يهتم Sung Robotics Lab في UPenn بتطوير أحدث الأساليب الحسابية لتصميم الروبوتات ونشرها، مع التركيز بشكل خاص على الروبوتات الناعمة والمتوافقة. من خلال الجمع بين أساليب الهندسة الحسابية والتصميم الهندسي العملي، نقوم بتطوير نظرية وأنظمة لجعل تصميم الروبوت وتصنيعه بديهيًا وفي متناول غير المهندسين.

[ Sung Robotics Lab ]

من الآن فصاعدًا سأفتح الأبواب مثل الروبوت الموجود في هذا الفيديو.

[ Humanoids 2024 ]

سافر على طول منحدر شديد الانحدار حتى حافة Jezero Crater في المريخ في هذه الصورة البانورامية التي التقطتها مركبة المثابرة التابعة لناسا قبل أيام فقط من وصول المركبة إلى القمة. يُظهر المشهد مدى انحدار بعض المنحدرات المؤدية إلى حافة الحفرة.

[ NASA ]

[ Team BlackSheep ]

يناقش دانييلي بوتشي من المعهد الدولي للتكنولوجيا iCub وergoCub كجزء من اللجنة الصناعية في Humanoids 2024.

[ ergoCub ]