فيديوهات الروبوتات: لعبة تنس الطاولة DeepMind، وطائرة بدون طيار من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!

إن تزويد الروبوتات “بأداء على المستوى البشري” في أي شيء يمثل تحديًا هائلاً، ولكن الأمر يستحق العناء عندما ترى روبوتًا يتمتع بمهارة التفاعل مع الإنسان على المستوى البشري (تقريبًا). تمكنت Google DeepMind من تحقيق كفاءة الهواة على مستوى البشر في لعبة تنس الطاولة، وهو أمر أصعب بكثير مما يبدو، حتى بالنسبة للبشر. شارك باناج سانكيتي، مدير التكنولوجيا في فريق الروبوتات في DeepMind، بعض الأفكار المثيرة للاهتمام حول إجراء البحث. لكن أولاً، الفيديو!

بعض التفاصيل من وراء الكواليس من Pannag:

لم ير الروبوت أي مشاركين من قبل. لذلك، كنا نعلم أن لدينا عميلًا رائعًا، ولكن لم تكن لدينا أي فكرة عن مدى نجاحه في مباراة كاملة مع بشر حقيقيين. إن مشاهدتها وهي تتفوق في المناورة حتى على بعض اللاعبين الأكثر تقدمًا كانت بمثابة لحظة ممتعة للفريق!
استمتع جميع المشاركين باللعب ضد الروبوت، بغض النظر عمن فاز بالمباراة. وكلهم أرادوا اللعب أكثر. قال بعضهم إنه سيكون أمرًا رائعًا أن يكون الروبوت شريكًا في اللعب. من مقاطع الفيديو، يمكنك أيضًا معرفة مقدار المتعة التي يستمتع بها مضيفو دراسة المستخدم الجالسين هناك (الذين ليسوا مؤلفين على الورق) وهم يشاهدون الألعاب!
كان بارني، وهو مدرب محترف، مستشارًا للمشروع، والمقيم الرئيسي لدينا لمهارات الروبوت بالطريقة التي يقيم بها طلابه. لقد تفاجأ أيضًا بكيفية قدرة الروبوت دائمًا على التعلم من جلسات الأسابيع القليلة الماضية.
لقد استثمرنا الكثير في العمليات الآلية عن بعد وعلى مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع. ليس هذا هو الإعداد الموجود في هذا الفيديو، ولكن هناك خلايا أخرى يمكننا تشغيلها على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع باستخدام قاذف الكرة.
لقد جربنا أيضًا لعبة روبوت ضد روبوت، أي أن روبوتين يلعبان ضد بعضهما البعض! 🙂 يصبح الخط الفاصل بين التعاون والمنافسة مثيرًا للاهتمام للغاية عندما يحاولون التعلم من خلال اللعب مع بعضهم البعض.

[ DeepMind ]

شكرا، هيني!

يوينك.

[ MIT ]

وبالنظر إلى كيفية اختبار استقرارها وتعافيها في كثير من الأحيان، فإن تعليم الكلاب الآلية أن تخجل من البشر يعد فكرة ممتازة.

[ Deep Robotics ]

نعم، تحتاج الروبوتات رباعية الأرجل إلى خطافات لشاحنات السحب.

[ Paper ]

تتطلب الروبوتات المستوحاة من ديدان الأرض مشغلات جديدة، وقد توصل آياتو كانادا من جامعة كيوشو إلى مشغل أنيق.

[ Paper ]

شكرا، آياتو!

[ MIT ]

يمتلك كينغورو ساعدًا جديدًا يحاكي المفصل الكعبري الزندي البشري، مما يمنحه تأرجحًا أكثر طبيعية في كرة الريشة.

[ JSK Lab ]

شكرا كينتو!

ثبت أن قلق جروميت من أن والاس أصبح يعتمد بشكل مفرط على اختراعاته له ما يبرره، عندما اخترع والاس جنومًا “ذكيًا” يبدو أنه يطور عقلًا خاصًا به. عندما يتبين أن شخصية انتقامية من الماضي قد تكون هي العقل المدبر للأشياء، يقع على عاتق جروميت محاربة القوى الشريرة وإنقاذ سيده… أو قد لا يتمكن والاس من الابتكار مرة أخرى!

[ Wallace and Gromit ]

ASTORINO هو روبوت حديث ذو 6 محاور يعتمد على تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد. قابل للبرمجة باللغة AS، وهو يسهل إعداد الفصول الدراسية بمواد تعليمية جاهزة، وسهل الاستخدام والإصلاح، ويمنح الفرصة للتعلم وارتكاب الأخطاء دون خوف من كسرها.

[ Kawasaki ]

يقوم المهندسون في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا باختبار نموذج أولي لـ IceNode، وهو روبوت مصمم للوصول إلى أحد أصعب الأماكن على وجه الأرض. ويتصور الفريق انتشار أسطول من هذه الروبوتات المستقلة في تجاويف غير محددة تحت الماء أسفل الرفوف الجليدية في القطب الجنوبي. وهناك، سيقيسون مدى سرعة ذوبان الجليد، وهي بيانات مهمة لمساعدة العلماء على توقع مدى ارتفاع مستويات سطح البحر العالمية بدقة.

[ IceNode ]

يتولى مختبر لوس ألاموس الوطني، بالتعاون مع أربعة مختبرات وطنية أخرى، قيادة مهمة العثور على أفضل الممارسات للعثور على الآبار اليتيمة. يمكن لهذه الآبار المهجورة أن تسرب غاز الميثان إلى الغلاف الجوي وربما تسرب السائل إلى المياه الجوفية.

[ LANL ]

يبدو أن فورييه كان يعمل على شيء جديد، على الرغم من أن هذا لا يزال عند نقطة “يبدو” وليس شيئًا حقيقيًا.

[ Fourier ]

[ Altus Dexterity ]

PiPER عبارة عن ذراع آلية خفيفة الوزن مزودة بستة محركات مشتركة مدمجة للتحكم السلس والدقيق. يبلغ وزنه 4.2 كجم فقط، ويتعامل بسهولة مع حمولة تبلغ 1.5 كجم، وهو مصنوع من مواد متينة وخفيفة الوزن للاستخدام متعدد الاستخدامات في بيئات مختلفة. متاح مقابل 2,499 دولارًا أمريكيًا فقط.

[ AgileX ]

في عمر 104 أعوام، شهدت ليلابيل أكثر من قرن من التحول في عالم السيارات، بدءًا من مشاركة سيارة واحدة مع عائلتها في عشرينيات القرن العشرين وحتى تجربة أول رحلة لها في سيارة أجرة آلية.

[ Zoox ]

تقليديًا، تستخدم روبوتات المشعوذة العمياء ألواحًا مقعرة قليلًا لمساعدتها في التحكم بالكرة، لكن من الممكن أيضًا صنع مشعوذة عمياء بالطريقة الصعبة. وهو بصراحة أكثر إثارة للإعجاب.