مقاطع فيديو الروبوت: الوصول إلى البشر المليء بالحكم الذاتي ، المزيد

الفيديو يوم الجمعة هو مجموعتك الأسبوعية لمقاطع الفيديو الروبوتات الرائعة ، التي تم جمعها من قبل أصدقائك على IEEE Spectrum الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة المقبلة. لو سمحت أرسل لنا أحداثك لإدراج.

ندوة IFAC على الروبوتات: 15-18 يوليو 2025 ، باريس

Robocup 2025: 15–21 يوليو 2025 ، باهيا ، البرازيل

Ro-Man 2025: 25-29 أغسطس 2025 ، Eindhoven ، هولندا

Clawar 2025: 5–7 سبتمبر 2025 ، شنتشن ، الصين

Actuate 2025: 23–24 سبتمبر 2025 ، سان فرانسيسكو

كورل 2025: 27-30 سبتمبر 2025 ، سيول

IEEE Humanoids: 30 سبتمبر – 2 أكتوبر 2025 ، سيول

قمة العالم الروبوت: 10-12 أكتوبر 2025 ، أوساكا ، اليابان

IROS 2025: 19–25 أكتوبر 2025 ، هانغتشو ، الصين

استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!

يعد Reachy Mini روبوتًا تعبيريًا مفتوح المصدر مصمم للتفاعل بين الإنسان والترميز الإبداعي وتجريب الذكاء الاصطناعي. قابلة للبرمجة بالكامل في Python (وسرعان ما JavaScript ، Scratch) وسعر من 299 دولار ، إنها بوابةك إلى روبوتات AI: متعة وقابلة للتخصيص وجاهزة لتكون جزءًا من مشروع الترميز التالي.

https://www.youtube.com/watch؟v=JVDBJZ-QR18

أنا سعيد جدًا لأن حبوب اللقاح و Reachy وجدت منزلًا مع وجه معانقة ، لكنني آمل أن يفهموا أنه لا يُسمح لهما أبدًا بتغيير وجه الروبوت. oo

[ Reachy Mini ] عبر [ Hugging Face ]

تعد الروبوتات بالأغراض العامة بمستقبل حيث يتم دعم المساعدة المنزلية في كل مكان ويتم دعم الشيخوخة في مكانها بمساعدة ذكية موثوقة. ستقوم هذه الروبوتات بإلغاء تأمين الإمكانات البشرية من خلال تمكين الناس من تشكيل العالم المادي والتفاعل معه بطرق جديدة تحويلية. في صميم هذا التحول ، توجد نماذج سلوك كبيرة (LBMS) – أنظمة الذكاء الاصطناعى المتجسدة التي تأخذ في بيانات مستشعرات الروبوت وإجراءات الإخراج. تم تجهيز LBMs على مجموعات بيانات التلاعب الكبيرة المتنوعة وتوفر مفتاح تحقيق الذكاء الآلي القوي والأغراض العامة. ومع ذلك ، على الرغم من شعبيتها المتزايدة ، ما زلنا نعرف القليل بشكل مدهش حول ما تقدمه LBMs اليوم – وبأي تكلفة. ينبع هذا عدم اليقين من صعوبة إجراء تقييمات صارمة واسعة النطاق في الروبوتات في العالم الحقيقي. نتيجة لذلك ، غالبًا ما يتم توجيه التقدم في الخوارزمية وتصميم مجموعة البيانات بالحدس بدلاً من الأدلة ، ويعادف التقدم. يهدف عملنا إلى تغيير ذلك.

https://www.youtube.com/watch؟v=delpntgzjt4

[ Toyota Research Institute ]

تقوم Kinisi Robotics بتقدم حدود الذكاء المادي من خلال تطوير منصات آلية من AI القادرة على عمليات الانتقاء العالية ذات الحكم المستقل في البيئات غير المنظمة. يعرض هذا الفيديو أحدث البشر في Kinisi الذي يقوم به Humanoid الذي يقوم بأداء الحاوية المدمجة وفرز العناصر باستخدام تصور الحلقة المغلقة وتخطيط الحركة. يجمع النظام بين تشغيل النطاق الترددي العالي ، والتنسيق متعدد الأسلحة ، والرؤية في الوقت الفعلي لتحقيق التلاعب القوي دون الاعتماد على البنية التحتية الثابتة. من خلال دمج الأجهزة المخصصة مع الذكاء على متن الطائرة ، يتيح Kinisi النشر القابل للتطوير من الروبوتات للأغراض العامة في إعدادات المستودعات الديناميكية ، والدفع نحو الاستعداد التجاري الأوسع لأنظمة الذكاء الاصطناعى المتجسدة.

https://www.youtube.com/watch؟v=pinuclin3dg

[ Kinisi Robotics ]

شكرا يا برين!

في هذا العمل ، نقوم بتطوير نظام لجمع البيانات حيث يتم جمع البيانات البشرية والروبوتة وتوحيدها في مساحة مشتركة ، ونقترح محولًا متماسكًا للمواد المتقاطعة المسبق على البيانات البشرية وضبطها على بيانات الروبوت. يمكّن ذلك كفاءة البيانات العالية والنقل الفعال من النماذج البشرية إلى الرباعية ، مما يسهل مهارات التلاعب متعددة الاستخدامات للمهمينات غير المنطقية وغير السنوية ، غير المسببة للتجهيز ، والاستخدام الدقيق للأدوات ، والمهام الطويلة الأفق ، مثل سرد فضلات القط!

https://www.youtube.com/watch؟v=ay_-z9m18p0

[ Human2LocoMan ]

شكرا يا يارو!

Leiyn هو روبوت رباعي المجهز بمفصل الخصر النشط. إنه يحقق أسرع مدخنة في العالم تتسلق من خلال الاقتراحات الديناميكية المستفادة من خلال التعلم التعزيز.

https://www.youtube.com/watch؟v=clfuhynfoey

[ JSK Lab ]

شكرا يا كيتا!

الروبوتات الرباعية هي في الحقيقة مجرد روبوتات ذات ثنائيات لم تتعلم المشي على ساقين حتى الآن.

https://www.youtube.com/watch؟v=K0AD-JVER10

[ Adaptive Robotic Controls Lab, University of Hong Kong ]

تقدم هذه الدراسة وحدة شفاء ذاتي المنظر الحيوي للروبوتات ذات الأرجل التي تعتمد على الأوتار والتي تستخدم حركة الروبوت لتنشيط انزلاق المعادن السائلة ، مما يزيل أكاسيد السطح ويعزز قوة الشفاء بشكل كبير. تم التحقق من صحة على روبوت Monopod بحجم الحياة ، وتمكّن الوحدة النمطية القرفصاء المتكررة بعد تلف التأثير ، مما يمثل العرض الأول للشفاء الذاتي النشط في التطبيقات الآلية عالية التحميل.

https://www.youtube.com/watch؟v=6zzuyh0jlha

[ University of Tokyo ]

شكرا ، كنتو!

كان هذا كله وضع العجلات على الروبوتات الرباعية فكرة رائعة أن شخصًا ما قد عاود طريقه.

https://www.youtube.com/watch؟v=MCUO_03KEZI

[ Pudu Robotics ]

لا أعرف شيئًا عن هذا الفيديو إلا أنه مرضي للغاية ويأتي من حساب YouTube الذي لم ينشر منذ 6 سنوات.

https://www.youtube.com/watch؟v=yswx94xbluc

[ Young-jae Bae YouTube ]

يأتي عامل الذكاء الاصطناعي الآن بتكوين محرك Swerve جديد ، تم تحسينه للبيئات اللوجستية. من خلال حركتها الرشيقة والطهي ، يمكن لقاعدة الهاتف المحمول من النوع Swerve أداء مهام لوجستية مختلفة بكفاءة مثل نقل العناصر ، والتنقل في الرف ، وتحديد المواقع الدقيقة في الممرات الضيقة.

https://www.youtube.com/watch؟v=wnprlir4zbw

انتظر ، يمكن أن يكون لديك بشري ثنائي السنوي بدون أرجل؟ أنا صدمت.

[ ROBOTIS ]

لا يمكنني معرفة ما إذا كنت بحاجة إلى مساعد مكتب ، أو إذا كنت بحاجة فقط إلى وجبات خفيفة.

https://www.youtube.com/watch؟v=v2xngkxqrlu

[ PNDbotics ]

يقول موقع MagicBot: “Magicbot Z1: Atomic Kinetic Energy ، الشجعان لا يعرف الخوف”. من الصعب الجدال مع ذلك!

https://www.youtube.com/watch؟v=xgfsctqzakw

[ MagicLab ]

نحن متحمسون للإعلان عن مقرنا الجديد في بالو ألتو [CA]. مع نمونا ، توحيد سنيفيل [CA] وموس [Norway] سيقوم الفريق تحت سقف واحد بتسريع سرعتنا إلى تنشيط الإنتاج والحصول على NEO إلى منازل بالقرب منك.

https://www.youtube.com/watch؟v=dd3ybkoukhk

لست متأكدًا تمامًا من أن الانتقال من النرويج إلى كاليفورنيا هو ترقية ، بصراحة.

[ 1X ]

يشارك جيم كيرنان ، كبير مسؤولي المنتجات في Arts Engineeryer ، كيفية تسويق الروبوتات البشرية-التخلص من الذكاء الاصطناعي ، والتصميم التعبيري ، والتطبيقات الواقعية لبناء الثقة والمشاركة.

https://www.youtube.com/watch؟v=drv_a8pxr0y

[ Humanoids Summit ]

في الدفعة الثانية من سلسلة مقابلة الفيديو العميقة في مونشوت بودكاست ، يجلس كابتن مونشوتز أسترو تيلر مع أندريه براغر ، كبير المهندسين السابقين في وينج ، في محادثة حول الأيام الأولى للجناح وكيف قام الفريق بحل بعض من أصعب التحديات الهندسية لتطوير طيور بسيطة وخفيفة الوزن ، والتي يتم استخدامها الآن في كل يوم.

https://www.youtube.com/watch؟v=l0wizdtovq4

[ Moonshot Podcast ]