مرحبًا، الأطلس الكهربائي – IEEE Spectrum

بالأمس، قامت شركة بوسطن ديناميكس بتوديع الروبوت الأيقوني أطلس الذي يشبه الإنسان. أو، نسخة Atlas التي تعمل بالطاقة الهيدروليكية، على أي حال – إذا قرأت بين سطور وصف الفيديو (أو حتى قرأت الأسطر الفعلية لوصف الفيديو)، كان من الواضح تمامًا أنه على الرغم من هيدروليكيكان أطلس يتقاعد، ولم تكن هذه نهاية برنامج أطلس للبشر في بوسطن ديناميكس. في الواقع، لقد عاد أطلس بالفعل، وهو أفضل من أي وقت مضى.

اليوم، تقدم بوسطن ديناميكس نسخة جديدة من أطلس تعمل بالكهرباء بالكامل. إنها مدعومة بالبطاريات والمحركات الكهربائية، لا مزيد من المكونات الهيدروليكية الفوضوية. إنه يفوق الأداء البشري من حيث القوة والمرونة. ولأول مرة، تطلق شركة بوسطن ديناميكس على هذا الروبوت البشري اسم “الروبوت”. منتج. سنلقي نظرة على كل ما تعلن عنه شركة Boston Dynamics اليوم، وسنحصل على المزيد من التفاصيل في هذه الأسئلة والأجوبة مع روبرت بلايتر، الرئيس التنفيذي لشركة Boston Dynamics.

لقد كان الروبوت الآلي الجديد من شركة Boston Dynamics أحد أسوأ وأفضل الأسرار المحفوظة في مجال الروبوتات خلال العام الماضي أو نحو ذلك. ما أعنيه هو أنه بدا واضحًا، أو حتى حتميًا، أن تأخذ شركة Boston Dynamics خبرتها في مجال الروبوتات البشرية التي طورتها مع Atlas وتجمعها مع خبرتها في إنتاج نظام كهربائي بالكامل مثل Spot. ولكن فقط لأن شيئا ما يبدو لا مفر منه لا يعني ذلك في الواقع يكون لا مفر منه، وقد قامت شركة Boston Dynamics بعمل رائع في الاستمرار كالمعتاد أثناء بناء روبوت كهربائي بالكامل من الصفر. وهي كذلك:

كل شيء جديد، وكله كهربائي، وبعض هذه الحركات تجعلني غير مرتاح قليلاً (سنتناول ذلك بعد قليل). إن منشور المدونة المصاحب للفيديو قليل التفاصيل الفنية، ولكن دعنا نستعرض الأجزاء الأكثر إثارة للاهتمام:

قبل عقد من الزمن، كنا إحدى الشركات الوحيدة التي بذلت جهدًا حقيقيًا في مجال البحث والتطوير في الروبوتات البشرية. الآن أصبح المشهد في صناعة الروبوتات مختلفًا تمامًا.

في عام 2010، ألقينا نظرة على كل الروبوتات البشرية كانت موجودة آنذاك. أفترض أنه يمكنك القول بأن شركة هوندا كانت تبذل جهدًا حقيقيًا في مجال البحث والتطوير في أسيمو في ذلك الوقت، ولكن نعم، جاءت كل تلك الروبوتات الأخرى تقريبًا من الأبحاث وليس من الصناعة. الآن، يبدو الأمر وكأننا كذلك يصل إلى مقل أعيننا في البشر التجارية، ولكن على مدى العامين الماضيين، مع ظهور الشركات الناشئة من العدم مع روبوتات بشرية جديدة تمامًا، كانت شركة Boston Dynamics (في معظم المظاهر الخارجية) مستمرة في هذا البحث والتطوير. إعلان اليوم يغير ذلك بالتأكيد.

نحن واثقون من خطتنا ليس فقط لإنشاء مشروع بحث وتطوير مثير للإعجاب، ولكن أيضًا لتقديم حل قيم. ستبدأ هذه الرحلة مع Hyundai – بالإضافة إلى الاستثمار فينا، يقوم فريق Hyundai ببناء الجيل التالي من قدرات تصنيع السيارات، وسيكون بمثابة أرض اختبار مثالية لتطبيقات Atlas الجديدة.

بوسطن ديناميات

وهذه ميزة كبيرة لشركة Boston Dynamics – من خلال Hyundai، يمكنهم أن يكونوا أول عميل لهم للروبوتات البشرية، مما يوفر حالة استخدام فوري في بيئة انتقالية ودية للغاية. تتمتع Tesla بميزة مماثلة مع Optimus، لكن تتمتع Boston Dynamics أيضًا بخبرة في تحديد المصادر وبيع ودعم Spot، وهي تلك الأشياء التجارية التي تبدو وكأنها ليست الجزء الصعب حتى يتبين أنها الجزء الصعب بالفعل.

في الأشهر والسنوات المقبلة، نحن متحمسون لإظهار ما يمكن أن يفعله الروبوت الأكثر ديناميكية في العالم – في المختبر، وفي المصنع، وفي حياتنا.

تقول، أكثر الروبوتات ديناميكية في العالم؟ مذهل! اثبت ذلك! على الفيديو! مع مقتطفات!

ستكون النسخة الكهربائية من أطلس أقوى، مع نطاق حركة أوسع من أي من أجيالنا السابقة. على سبيل المثال، يستطيع الجيل الأخير من نظام أطلس الهيدروليكي (HD Atlas) رفع ومناورة مجموعة واسعة من الأجسام الثقيلة وغير المنتظمة؛ نحن نواصل البناء على تلك القدرات الحالية ونستكشف العديد من الاختلافات الجديدة في القابض لتلبية مجموعة متنوعة من احتياجات المعالجة المتوقعة في بيئات العملاء.

الآن وصلنا إلى الأجزاء الجيدة. من الجدير بالملاحظة بشكل خاص هنا أن الإصدار الكهربائي من Atlas سيكون “أقوى” من الإصدار الهيدروليكي السابق، لأنه لفترة طويلة كانت المكونات الهيدروليكية هي الطريقة الوحيدة للحصول على نوع من الحركات الديناميكية المتكررة القوية للغاية التي مكنت Atlas من القيام بالقفزات والتقلبات. . ويتيح التحول عن المكونات الهيدروليكية نطاقًا إضافيًا من الحركة الآن حيث لا توجد خراطيم وأشياء يمكن التعامل معها.

ومن الواضح أيضًا أن أطلس الجديد مصمم لمواصلة نوع العمل الذي كان يقوم به أطلس الهيدروليكي، وهو التعامل مع أجزاء السيارات الكبيرة والثقيلة. وهذا يتناقض بشكل حاد مع معظم الروبوتات البشرية الأخرى التي رأيناها، والتي ركزت في المقام الأول على تحريك الأشياء الصغيرة أو الصناديق في بيئات المستودعات.

نحن لا نقدم فقط الأجهزة الرائدة في الصناعة. بعض التقدم الأكثر إثارة الذي حققناه خلال العامين الماضيين كان في مجال البرمجيات. بالإضافة إلى عقودنا من الخبرة في مجال المحاكاة والتحكم التنبؤي للنماذج، قمنا بتجهيز روبوتاتنا بأدوات جديدة للذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي، مثل التعلم المعزز ورؤية الكمبيوتر لضمان قدرتها على العمل والتكيف بكفاءة مع مواقف العالم الحقيقي المعقدة.

يعد هذا أمرًا متساويًا للدورة التدريبية الآن، ولكنه أيضًا ليس ذا معنى بشكل خاص دون مزيد من المعلومات. “سنمنح روبوتاتنا قدرات جديدة من خلال التعلم الآلي والذكاء الاصطناعي” هو ما تقوله كل شركة روبوتات بشرية (ومعظم شركات الروبوتات الأخرى)، لكنني لست متأكدًا من أننا وصلنا إلى هذه النقطة بعد، لأن هناك “حسنًا ولكن كيف” ؟” يجب أن يحدث ذلك أولاً. أنا لا أقول ذلك متعود يحدث، مشيرا فقط إلى أنه حتى ذلك يفعل يحدث ذلك لم يفعل ذلك حدث.

يعد عامل الشكل البشري تصميمًا مفيدًا للروبوتات التي تعمل في عالم مصمم للأشخاص. ومع ذلك، فإن عامل الشكل هذا لا يحد من رؤيتنا لكيفية تحرك الروبوت ذو القدمين، وما هي الأدوات التي يحتاجها لتحقيق النجاح، وكيف يمكن أن يساعد الناس على إنجاز المزيد.

لدى Agility Robotics فلسفة مماثلة مع Digit، التي لديها عامل شكل بشري في الغالب للعمل في البيئات البشرية ولكنها تستخدم أيضًا تصميمًا غير بشري للساق لأن Agility تعتقد أنه يعمل بشكل أفضل. يشبه أطلس تصميمه العام إلى حد ما، ولكن هناك بعض الاختلافات المذهلة، بما في ذلك نطاق الحركة والرأس، وكلاهما سنتحدث عنه أكثر.

لقد صممنا النسخة الكهربائية من أطلس لتكون أقوى وأكثر براعة ومرونة. قد يشبه أطلس عامل الشكل البشري، لكننا نجهز الروبوت للتحرك بأكثر الطرق الممكنة كفاءة لإكمال المهمة، بدلاً من أن يكون مقيدًا بنطاق حركة بشري. سوف يتحرك أطلس بطرق تتجاوز القدرات البشرية.

الفيديو التمهيدي للأطلس الجديد يلكمك حقًا بهذا: أطلس هو لا مقيد بنطاق الحركة البشرية وسيستفيد من درجات الحرية الإضافية التي يتمتع بها للعمل بشكل أسرع وأكثر كفاءة، حتى لو كنت شخصيًا قد تجد بعض هذه الحركات مزعجة بعض الشيء.

بوسطن ديناميات

من خلال الجمع بين عقود من الخبرة العملية والتفكير الأساسي، نحن واثقون من قدرتنا على تقديم روبوت قادر بشكل فريد على التعامل مع المهام المملة والقذرة والخطيرة في التطبيقات الحقيقية.

مثل وأشار ماركو هوترمعظم الروبوتات التجارية (بما في ذلك الروبوتات البشرية) تستهدف فقط المهام المملة، لأن المملة عادة ما تعني التكرار، والروبوتات جيدة جدًا في التكرار. القذرة أكثر تعقيدًا بعض الشيء، والخطير أكثر تعقيدًا من ذلك بكثير. إنني أقدر أن شركة Boston Dynamics تستهدف تلك الفئات الأخرى من المهام منذ البداية.

يتطلب التسويق هندسة عظيمة، ولكنه يتطلب أيضًا الصبر والخيال والتعاون. لقد أثبتت شركة Boston Dynamics أنه يمكننا تقديم الحزمة الكاملة مع كل من الروبوتات الرائدة في الصناعة ونظام بيئي كامل من البرامج والخدمات والدعم لجعل الروبوتات مفيدة في العالم الحقيقي.

هناك الكثير لبناء شركة روبوتات ناجحة أكثر من مجرد بناء روبوت ناجح. يمكن القول إن بناء روبوت ناجح ليس بالجزء الأصعب على المدى الطويل. إن وجود أكثر من 1500 روبوت Spot تم نشره مع العملاء يمنحهم خطًا أساسيًا راسخًا للبنية التحتية للمنتج للتوسع من خلال Atlas الجديد.

بالعودة خطوة إلى الوراء، دعونا نفكر في الموقف الذي تقف فيه شركة Boston Dynamics عندما يتعلق الأمر بالفضاء البشري في الوقت الحالي.

يبدو أن نظام أطلس الجديد عبارة عن منصة ناضجة إلى حد معقول مع إمكانات تجارية واضحة، ولكن ليس من الواضح بعد ما إذا كان هذا الإصدار المحدد من أطلس قابلاً للتطبيق تجاريًا حقًا، من حيث كونه قابلاً للتصنيع وقابلاً للدعم على نطاق واسع – إنه Atlas 001، بعد كل شيء. من المحتمل أن يكون هناك قدر كبير من العمل الذي لا يزال يتعين القيام به، ولكنها عملية مرت بها الشركة بالفعل مع Spot. أعتقد أن شركة Boston Dynamics لديها بعض الأمور التي يتعين عليها اللحاق بها فيما يتعلق بالشركات الأخرى التي تعمل بالبشر والتي تدخل بالفعل في مشاريع تجريبية.

فيما يتعلق بالقدرات، على الرغم من أن أجهزة Atlas الجديدة جديدة، إلا أن الأمر ليس كما لو أن Boston Dynamics تبدأ من الصفر، حيث إنها تقوم بالفعل بنقل المهارات من نظام Atlas الهيدروليكي إلى النظام الأساسي الجديد. لكننا لم نر الأطلس الجديد يقوم بأي مهام عملية حتى الآن، لذلك من الصعب معرفة المدى الذي قطعه هذا الأمر، وسيكون من السابق لأوانه افتراض أن الأطلس الهيدروليكي يقوم بكل أنواع الأشياء المذهلة في مقاطع فيديو YouTube مما يعني ضمناً أن الأطلس الكهربائي يمكنهم القيام بأشياء مماثلة بأمان وموثوقية في سياق المنتج. هناك فجوة هناك، ربما فجوة هائلة، وسنحتاج إلى رؤية المزيد من الأطلس الجديد لفهم مكانها.

ومن الواضح أن هناك الكثير من المنافسة في مجال الروبوتات البشرية في الوقت الحالي، على الرغم من أنني أود أن أعتقد أن إمكانية أن تكون الروبوتات العملية مفيدة في المجتمع كبيرة بما يكفي بحيث يكون هناك مجال للعديد من الأساليب المختلفة. كانت شركة Boston Dynamics في وقت مبكر جدًا بالنسبة للبشر بشكل عام، لكنها متأخرة إلى حد ما في هذه الدفعة الأخيرة (والمفاجئة إلى حد ما) لتسويق البشر. قد لا يمثل هذا مشكلة، خاصة إذا كان Atlas يستهدف التطبيقات التي تميزها قوتها ومرونتها عن الروبوتات الأخرى في الفضاء، وإذا كانت خبرتهم العميقة في نشر المنصات الآلية التجارية تساعدهم على التوسع بسرعة.

بوسطن ديناميات

ربما كان الأطلس الكهربائي أمرًا لا مفر منه بالفعل، ومن المثير للغاية أن نرى (أخيرًا!) شركة Boston Dynamics تتخذ هذه الخطوة التالية نحو إنسان تجاري، والذي من شأنه أن يحقق أكثر من عقد من الطموح الذي يمتد عبر تحدي DARPA Robotics Challenge إلى PETMAN. لقد وعدونا بمزيد من لقطات التلاعب قريبًا، وتتوقع شركة Boston Dynamics أن يكون Atlas في مرحلة العرض التكنولوجي في مصانع Hyundai في وقت مبكر من العام المقبل.

لدينا الكثير من الأسئلة، ولكن لدينا الكثير من الإجابات أيضًا: ستجد هنا أسئلة وأجوبة مع الرئيس التنفيذي لشركة Boston Dynamics روبرت بلايتر.