فيديو الجمعة: تعدد المهام – IEEE Spectrum

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

RoboCup 2024: 17-22 يوليو 2024، آيندهوفن، هولندا

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

هل لديك مشكلة في تعدد المهام؟ قم بإضفاء الطابع الآلي على نفسك من خلال تحفيز العضلات لأتمتة المهام البدنية المتكررة أثناء التركيز على شيء آخر.

[ SplitBody ]

من خلال الجمع بين كاميرا الأحداث بمعدل 5000 إطار في الثانية (FPS) وكاميرا RGB بمعدل 20 إطارًا في الثانية (FPS)، قام علماء الروبوتات من جامعة زيوريخ بتطوير نظام رؤية أكثر فعالية يمنع السيارات ذاتية القيادة من الاصطدام بالأشياء، كما هو موضح في العدد الحالي ل طبيعة.

[ Nature ]

حصلت شركة Mitsubishi Electric على لقب GUINNESS WORLD RECORDS™ لأسرع روبوت يتمكن من حل مكعب أحجية. وحطم زمن الروبوت البالغ 0.305 ثانية الرقم القياسي السابق البالغ 0.38 ثانية، والذي حصل على شهادة غينيس للأرقام القياسية في 21 مايو 2024.

[ Mitsubishi ]

تحتفل شركة AIBO من سوني بالذكرى السنوية الخامسة والعشرين لتأسيسها، والتي تبدو وكأنها فترة طويلة، وهي كذلك بالفعل. ولكن في ذلك الوقت، كان بإمكان AIBO الأصلي التحقق من بريدك الإلكتروني نيابةً عنك. بريد إلكتروني! في عام 1999!

أفتقد هوتميل.

[ AIBO ]

SchniPoSa: شنيتزل مع البطاطس المقلية والسلطة.

[ Dino Robotics ]

لا يزال طي القماش يمثل مشكلة صعبة للغاية بالنسبة للروبوتات، ولكن تم إحراز تقدم في ICRA!

[ ICRA Cloth Competitioln ]

شكرا فرانسيس!

يعمل باحثو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا CSAIL على تعزيز الدقة الروبوتية باستخدام أجهزة استشعار اللمس المتطورة في راحة اليد والأصابع الرشيقة، مما يمهد الطريق لتحسين التفاعل بين الإنسان والروبوت وتكنولوجيا الأطراف الاصطناعية.

[ MIT ]

نقدم طريقة هجوم عدائية جديدة مصممة لتحديد حالات الفشل في أي نوع من وحدات التحكم في الحركة، بما في ذلك وحدات التحكم المستندة إلى التعلم المعزز (RL). يكشف نهجنا عن نقاط الضعف في وحدات تحكم الشبكة العصبية ذات الصندوق الأسود، مما يوفر رؤى قيمة يمكن الاستفادة منها لتعزيز المتانة من خلال إعادة التدريب.

[ Fan Shi ]

في هذا العمل، ندرس تقنية عرض OLED المرنة والمتكاملة الجديدة المستخدمة كواجهة جلدية آلية لتحسين التواصل بين الروبوت والإنسان في بيئة صناعية حقيقية في شركة فولكس فاجن (VW) لمهمة تفاعل تعاونية بين الإنسان والروبوت في تجميع المحركات. تم تنفيذ الواجهة في خلية عمل وتم التحقق من صحتها نوعيًا مع مجموعة صغيرة من المشغلين (العدد = 9) وكميًا مع مجموعة كبيرة (العدد = 42). أظهرت نتائج التحقق من الصحة أن استخدام تقنية OLED المرنة يمكن أن يحسن موقف المشغلين تجاه الروبوت، ويزيد من نيتهم ​​في استخدام الروبوت، ويعزز التمتع المتصور، والتأثير الاجتماعي، والثقة، ويقلل من قلقهم.

[ Paper ]

شكرا، برام!

نحن نقدم InflatableBots، وهي روبوتات قابلة للنفخ تغير شكلها من أجل اللمس على نطاق واسع في الواقع الافتراضي. على عكس شاشات العرض التقليدية القابلة للنفخ، والتي تكون غير متحركة ومحدودة في مناطق التفاعل، يجمع نهجنا بين الروبوتات المتنقلة والهياكل القابلة للنفخ القائمة على المروحة. يتيح ذلك تفاعلات لمسية آمنة وقابلة للتطوير وقابلة للنشر على نطاق واسع.

[ InflatableBots ]

[ Paper ]

في هذا الفيديو، تم تصميم روبوت الهيكل الخارجي 3-UPU لمفصل المعصم والتحكم فيه لأداء حركات تمديد المعصم والثني والانحراف الشعاعي والانحراف الزندي لدى المرضى المصابين بالسكتة الدماغية. هذه هي المرة الأولى التي يتم فيها استخدام روبوت 3-UPU بفعالية في أي نوع من المهام.

يشير الاتحاد البريدي العالمي إلى المشغلات: مفصل موشوري بين مفصلين عالميين.

[ BAS ]

شكرا توني!

حصل BRUCE على Spotted في ICRA2024.

[ Westwood Robotics ]

المظلات: ربما ليست فكرة جيدة للطائرات بدون طيار كما قد تظن.

[ Wing ]

في هذه الورقة، نقترح نظامًا للتأليف الموجه من قبل الفنان لمشية ذات قدمين منمقة، ومصممة خصيصًا للتنفيذ على الشخصيات الآلية. لإثبات فائدة نهجنا، نقوم بتحريك مشيات شخصية روبوتية مخصصة حرة المشي، ونعرض، من خلال مثالين إضافيين في المحاكاة، كيف يتم تعميم تقنية الرسوم المتحركة الإجرائية لدينا على ذوات القدمين بدرجات مختلفة من الحرية والنسب والكتلة توزيعات.

[ Disney Research ]

يهدف مشروع Labyrinth الأوروبي للطائرات بدون طيار إلى الفصل بين الحركة الجوية الجديدة والتقليدية، خاصة في المجالات الجوية المزدحمة مثل تلك المتوقعة في المناطق الحضرية. ويوفر المشروع خدمة مرورية جديدة للطائرات بدون طيار ويوضح إمكاناتها لتحسين سلامة وكفاءة النقل المدني البري والجوي والبحري، فضلاً عن عمليات الطوارئ والإنقاذ.

[ DLR ]

هذه الندوة من CMU RI مقدمة من Kim Baraka في Vrije Universiteit Amsterdam، حول “لماذا يجب علينا بناء متدربين للروبوتات ولماذا لا ينبغي لنا أن نفعل ذلك بمفردنا”.

لكي تكون الروبوتات قادرة على دمج البيئات المأهولة بالبشر والديناميكية والتي لا يمكن التنبؤ بها، يجب أن تتمتع بقدرات تكيفية قوية. في هذا الحديث، أزعم أن هذه القدرات التكيفية يجب أن تعزز التفاعل مع المستخدمين النهائيين، الذين يعرفون كيف (يريدون) أن يتصرف الروبوت في تلك البيئة. سأقدم لمحة عامة عن أعمالي السابقة والمستمرة حول موضوع تعلم الروبوت التفاعلي بين الإنسان، وهو مجال فرعي متعدد التخصصات يحتضن تفاعلًا ثريًا ثنائي الاتجاه لتشكيل تعلم الروبوت. سأناقش المساهمات على جبهات التصميم الخوارزمي والواجهة والتفاعل، وأعرض العديد من عمليات التعاون مع علماء سلوك الحيوان/المدربين والراقصين ومحركي الدمى والممارسين الطبيين.

[ CMU RI ]