فيديوهات الروبوت: عيد ميلاد سعيد ICRA، وصناعة الفخار، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

Humanoids 204: 22-24 نوفمبر 2024، نانسي، فرنسا

استمتع بفيديوهات اليوم!

يكتسب التفاعل بين البشر والآلات أهمية متزايدة بسبب تقدم درجة الأتمتة. يعرض هذا الفيديو تطور الأنظمة الروبوتية القادرة على التعرف على رغبات الإنسان والاستجابة لها.

بقلم جانا جوست، وسيباستيان هوز، ونيلس جرامس، وبينيديكت بشيرا، وجان إيمريش من فراونهوفر IML

[ Fraunhofer IML ]

البشر قادرون على التلاعب بشكل مستمر بمجموعة واسعة من الأشياء القابلة للتشوه وتحويلها إلى أشكال معقدة، ويرجع ذلك إلى حد كبير إلى قدرتنا على التفكير في خصائص المواد بالإضافة إلى قدرتنا على التفكير في وجود انسداد هندسي في حالة الجسم. لدراسة الأنظمة الروبوتية والخوارزميات القادرة على تشويه الأجسام الحجمية، نقدم مهمة روبوتية جديدة تتمثل في تشويه الطين بشكل مستمر على عجلة فخارية، ونقدم نهجًا أساسيًا لمعالجة مثل هذه المهمة من خلال التعلم من العرض التوضيحي.

بقلم آدم هونغ، وأوكسانج يو، وجوناثان فرانسيس، وجين أوه، وجيفري إيشنوفسكي من معهد CMU Robotics Insittute

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]

تعتبر المقابض الآلية القائمة على الشفط شائعة في التطبيقات الصناعية نظرًا لبساطتها ومتانتها [they] الصراع مع التعقيد الهندسي. ستكون المقابض التي يمكنها التعامل مع الأسطح المتنوعة بنفس السهولة التي تتمتع بها مقابض الشفط التقليدية أكثر فعالية. نوضح هنا كيف يسمح الهيكل الكسري للقابضين القائمين على الشفط بزيادة التوافق وتوسيع نطاق زاوية الاقتراب.

بقلم باتريك أوبراين، وجاكوب إف. كواليفسكي، وتشاد سي كيسينز، وجيفري إيان ليبتون من مختبر الروبوتات التحويلية بجامعة نورث إيسترن

[ Northeastern University ]

نقدم لكم موسيقيًا آليًا مطورًا حديثًا مصممًا للعزف على الجيتار الصوتي بطريقة غنية ومعبرة. على عكس عازفي الجيتار الآليين السابقين، تم تصميم عازف الجيتار الآلي التعبيري (ERG) الخاص بنا للعزف على جيتار صوتي تجاري مع التحكم في نطاق ديناميكي واسع، وتوليد نغمة على مستوى المللي ثانية، ومجموعة متنوعة من تقنيات العزف مثل العزف، والالتقاط، والنغمات، والمطرقة. إضافات.

بقلم نينج يانج وأميت روجيل وجيل واينبرج من معهد جورجيا للتكنولوجيا

[ Georgia Tech ]

بدأ مشروع iCub في عام 2004 من قبل جورجيو ميتا، وجوليو سانديني، وديفيد فيرنون لإنشاء منصة آلية لأبحاث الإدراك المتجسد. كانت الأهداف الرئيسية للمشروع هي تصميم روبوت يشبه الإنسان، يُسمى iCub، لإنشاء مجتمع من خلال الاستفادة من ترخيص مفتوح المصدر، وتنفيذ العديد من العناصر الأساسية للإدراك الاصطناعي والروبوتات التنموية. تم بناء أكثر من 50 iCub واستخدامها في جميع أنحاء العالم في مشاريع بحثية مختلفة.

[ Istituto Italiano di Tecnologia ]

بقلم يوسوكي تاناكا، وألكسندر شيبيربيرج، وألفين تشو، ودينيس هونغ من جامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس

[ Robotics Mechanical Laboratory at UCLA ]

بقلم جيا يو لين وأتسو تاكانيشي من جامعة واسيدا

[ Waseda University ]

يقدم هذا الفيديو تاريخًا موجزًا لمشاريع الرسم بالروبوت بهدف تثقيف المشاهدين حول التحديات الأساسية المحددة في مجال الروبوتات التي يواجهها الأشخاص الذين يطورون رسامي الروبوت. نحن نركز على أربعة تحديات للروبوتات: الضوابط، وفجوة المحاكاة إلى الواقع، والذكاء التوليدي، والتفاعل بين الإنسان والروبوت. نعرض كيف تعالج المشاريع المختلفة هذه التحديات من خلال اقتباسات من خبراء في هذا المجال.

بقلم بيتر شالدنبراند، وجيري تشين، وفيهان ميسرا، ولوري تشين، وكين جولدبرج، وجان أوه من جامعة كارنيجي ميلون

[ Carnegie Mellon University ]

يعد نيوديفيد ذو العجلات البشرية واحدًا من أكثر الروبوتات البشرية تعقيدًا في جميع أنحاء العالم. يمكن التحكم في جميع مفاصل الأصابع بشكل فردي، مما يمنح النظام براعة استثنائية. تتيح مشغلات الصلابة المتغيرة (VSAs) من شركة neoDavid أداءً عاليًا للغاية في المهام ذات الاصطدامات السريعة أو الاهتزازات النشطة للغاية أو الحركات الانفجارية، مثل الطرق أو استخدام الأدوات الكهربائية، مثل مطرقة الحفر أو رمي الكرة.

[ DLR Institute of Robotics andMechatronics ]

سيتم في هذه الورقة تقديم رحلة شركة LG Electronics لتسويق تكنولوجيا الملاحة الآلية في مجالات مختلفة مثل المنزل والأماكن العامة والمصانع. ستتم مناقشة التحديات التقنية المقبلة في مجال الملاحة الآلية لإحداث ابتكار من أجل حياة أفضل. من خلال الرؤية الخاصة بـ “Zero Labor Home”، سيجلب لنا الروبوت وكيل المنزل الذكي التالي الابتكار التالي في حياتنا مع تقدم الذكاء الاصطناعي المكاني، أي مزيج من الملاحة الآلية وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي.

بقلم هيونج روك كيم ودونج كي نوه وسيونج مين بايك من إل جي

[ LG ]

HILARE تعني: Heuristiques Intégrées aux Logiciels et aux Automatismes dans un Robot Evolutif. بدأ مشروع HILARE بحلول نهاية عام 1977 في LAAS (مختبر التشغيل الآلي وتحليل الأنظمة في ذلك الوقت) تحت قيادة جورج جيرالت. يظهر في الفيديو روبوت HILARE ويقدم التوضيحات.

بقلم أوريلي كلوديك، وراجا شاتيلا، ومارك فايسيت، وماتيو هيرب، وستيفي لو فول، وجيروم لامي، وسايمون لاكروا من LAAS/CNRS (لاحظ أن رواية الفيديو باللغة الفرنسية مع ترجمة باللغة الإنجليزية).

[ LAAS/CNRS ]

تعد حركة الأرجل البشرية متعددة الاستخدامات، ولكنها تستخدم عادةً للوصول إلى الأهداف القريبة. إن استخدام وسيلة نقل شخصية (PT) مصممة للبشر، مثل Segway، يوفر بديلاً للبشر الذين يتنقلون في العالم الحقيقي، مما يمكنهم من التحول من المشي إلى الحركة ذات العجلات لتغطية مسافات أكبر، على غرار البشر. في هذا العمل، نقوم بتطوير استراتيجيات التحكم التي تسمح للبشر بتشغيل PTs مع الحفاظ على التوازن.

بقلم فيدياساجار راجيندران، وويليام تيبولت، وفرانسيسكو خافيير أندرادي شافيز، وكاتيا مومباور من جامعة واترلو

[ University of Waterloo ]

يعد تخطيط الحركة، وخاصة في الأماكن الضيقة، مشكلة رئيسية في مجال الروبوتات والتصنيع. أحد الأمثلة السيئة السمعة لمشكلة التخطيط الحركي الصعبة والمحكم هو لغز ألفا. نقدم العرض التوضيحي الأول في العالم الحقيقي لحل Alpha Puzzle باستخدام Universal Robotics UR5e، باستخدام مسار الحل الناتج عن عملنا السابق.

بقلم درور ليفنات، يوفال لافي، مايكل م. بيليفيتش، تومر بوبر، ودان هالبرين من جامعة تل أبيب

[ Tel Aviv University ]

لقد كان التفاعل بين البشر وبيئتهم عاملاً رئيسياً في تطور وتوسيع الأنواع الذكية. نقدم هنا طرق تصميم وبناء بيئة صناعية من خلال الأسطح الروبوتية التفاعلية.

بقلم فابيو زولياني، ونيل شنوفي، وأليهان باكير، وفرانشيسكو برونو، وجيمي بايك من EPFL

[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]

عند التقاطع بين روبوتات السرب والهندسة المعمارية، أنشأنا Swarm Garden، وهو نظام سريع الاستجابة يتم نشره على الواجهات. The Swarm Garden عبارة عن نظام تظليل متكيف مصنوع من مجموعة من الوحدات الآلية التي تستجيب للبشر والبيئة بينما تخلق مساحات جميلة. في هذا الفيديو، نعرض 35 وحدة روبوتية قمنا بتصميمها وبناؤها لـ The Swarm Garden.

بقلم ميريهان الحفناوي، ولوسيا ستاين مونتالفو، وجاد بنداركاوي، وينيت تافيسي، وفيكي تشاو، وسيغريد أدريانسنس، وراديكا ناجبال من جامعة برينستون

[ Princeton University ]

كان فريقي في جامعة جنوب الدنمارك رائداً في مجال الطائرات بدون طيار ذاتية الشحن منذ عام 2017. وقد تم تجهيز هذه الطائرات بدون طيار بنظام إدراك وملاحة قوي، مما يمكنها من تحديد خطوط الكهرباء والاقتراب منها للهبوط. الميزة الفريدة لطائراتنا بدون طيار هي قدرتها على إعادة الشحن الذاتي. إنهم ينجزون ذلك عن طريق الهبوط على خطوط الكهرباء واستخدام آلية الإمساك التي يتم تشغيلها بشكل سلبي لتأمين أنفسهم بكابل خطوط الكهرباء.

بقلم عماد عبيد من جامعة جنوب الدنمارك

[ University of Southern Denmark (SDU) ]

تستكشف هذه الورقة تصميم وتنفيذ Furnituroids، وهي روبوتات الأثاث المتنقلة التي تغير شكلها وتحتضن الغموض لتقديم إمكانيات متعددة وديناميكية لكل من السلوكيات الفردية والاجتماعية.