Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. لو سمحت أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.
ICRA 2026: 1-5 يونيو 2026، فيينا
استمتع بفيديوهات اليوم!
تم منح جميع الروبوتات ذات الأرجل المنتشرة “في البرية” حتى الآن مخططًا للجسم تم تحديده مسبقًا من قبل مصممين بشريين ولا يمكن إعادة تعريفه في الموقع. أدت الطبيعة اليدوية والدائمة لهذه العملية إلى ظهور عدد قليل جدًا من أنواع الروبوتات الأرضية الرشيقة بما يتجاوز الأشكال المألوفة ذات الأطراف الأربعة. نقدم هنا وحدات بناء معيارية رياضية للغاية ونوضح كيف أنها تتيح التصميم التلقائي والتجميع السريع للروبوتات الرشيقة الجديدة التي يمكنها “الانطلاق بسرعة” في البيئات الخارجية غير المنظمة.
[ Northwestern UniversityCenter for Robotics and Biosystems ] [ Paper ] عبر [ Gizmodo ]
إذا كنت ستقوم بتطوير روبوت التوصيل الحضري المثالي من الصفر تقريبًا، فسيكون هذا.
[ RIVR ]
لا تفهموني خطأ، هناك بعض الأشياء الذكية التي تحدث هنا، لكن ما زلت أواجه صعوبة كبيرة في رؤية أين تكمن القيمة الفريدة والمستدامة لروبوت يشبه الإنسان في أداء هذا النوع من المهام.
[ Figure ]
أحد تلك الأشياء التي لا تفكر فيها حقًا كإنسان، ولكنها في الواقع مهمة جدًا.
[ Paper ] عبر [ ETH Zurich ]
نقترح استخدام TRIP-Bag (التشغيل عن بعد، والتسجيل، والذكاء في حقيبة محمولة)، وهو نظام محمول للتشغيل عن بعد على طراز محرك الدمى موجود بالكامل داخل حقيبة تجارية، كحل عملي لجمع بيانات معالجة عالية الدقة عبر إعدادات متنوعة.
[ KIMLAB ]
نقترح نظام استكشاف دلالي مفتوح المفردات يمكّن الروبوتات من الحفاظ على خرائط متسقة وتحديد موقع الكائنات (غير المرئية) بكفاءة في بيئات العالم الحقيقي شبه الثابتة باستخدام الاستدلال الموجه بماجستير في القانون.
[ TUM ]
هذا كل شيء يا رفاق، لم تعد هناك حاجة إلى الباندا الحقيقية بعد الآن، إذا فعلنا ذلك في المقام الأول. كن صادقًا، ما الذي فعله الباندا لك مؤخرًا؟
[ MagicLab ]
RoboGuard عبارة عن حاجز حماية للأغراض العامة لضمان سلامة الروبوتات التي تدعم LLM. تم تكوين RoboGuard في وضع عدم الاتصال بقواعد أمان عالية المستوى ووصف للروبوت، وأسباب حول كيفية تطبيق قواعد الأمان هذه بشكل أفضل في سياق الروبوت، ثم يقوم بتجميع خطة تتبع تفضيلات المستخدم إلى أقصى حد مع ضمان السلامة.
[ RoboGuard ]
في هذا العرض التوضيحي، يستجيب فريق صغير لتسرب تلوث إشعاعي (محاكي) في منشأة مفاعل نووي حقيقي. ينشر الفريق روبوتهم القابل لإعادة التشكيل لمرافقتهم عبر المنشأة. عندما تغرق المحطة فجأة في الظلام، يتم تبديل كاميرا الروبوت إلى الكاميرا الحرارية حتى تتمكن من الاستمرار. عند الوصول إلى الموقع التقريبي للتلوث، قام الفريق بتركيب كاميرا كومبتون لأشعة جاما وجهاز إضاءة قابل للإمالة. يتقدم الروبوت بشكل مستقل إلى الأمام، ويحدد موقع مصدر الإشعاع، ويشير إليه باستخدام المصباح.
[ Paper ]
في 6 مارس 2025، غمر مختبر الميكانيكا الآلية في جامعة كارنيجي ميلون 4 أقدام من المياه السوداء (أي الممزوجة بمياه الصرف الصحي). لقد فقدنا معظم الروبوتات في المختبر، وكتقدير لطلابي، قاموا بتجميع مقطع الفيديو “In Memoriam” هذا. يتضمن بعض الروبوتات ومقاطع الفيديو التي لم يتم إصدارها مسبقًا.
[ Carnegie Mellon University Robomechanics Lab ]
لم يكن هناك الكثير من الروبوتات التعليمية الناجحة، ولكن هنا واحد منهم.
[ Sphero ]
الكلمة الافتتاحية لقمة Silicon Valley Humanoids لعام 2025: “رؤى حول منصة الشخصيات الروبوتية من ديزني”، بقلم موريتز بايشر، مدير مختبر زيورخ في شركة ديزني للأبحاث.
https://www.youtube.com/watch?v=35i9M-jc0Oc
[ Humanoids Summit ]
من مقالات موقعك
مقالات ذات صلة حول الويب
