ماركو هوتر يريد حل المشاكل الصعبة للروبوتات
في ديسمبر الماضي، أعلن معهد الذكاء الاصطناعي أنه سيفتتح مكتبًا في زيورخ ليكون النظير الأوروبي لمقره الرئيسي في بوسطن، وقام بتعيين ماركو هوتر لرئاسة المكتب. يدير Hutter أيضًا مختبر الأنظمة الروبوتية في ETH Zurich، والذي يمكن القول إنه معروف بأنه أصل الروبوت ANYmal رباعي الأرجل (لكنه يقوم أيضًا بالكثير من الأشياء الرائعة الأخرى).
نحن نبذل قصارى جهدنا لمراقبة المعهد عن كثب، لأنه واحد من عدد صغير جدًا من الأماكن الموجودة حاليًا حيث يتمتع علماء الروبوتات بنوع من الموارد طويلة المدى والرؤية اللازمة لتحقيق تقدم كبير في المشكلات الصعبة حقًا والتي لا تزال قائمة. ليس مناسبًا تمامًا سواء للصناعة أو للأوساط الأكاديمية. لا يزال المعهد يتوسع (والفرع في زيوريخ قد بدأ للتو)، ولكننا اكتشفنا بعض المشاريع التي كان العاملون في بوسطن يعملون عليها، وكما ترون من المقاطع الموجودة في أعلى هذه الصفحة، إنهم يبدون رائعين جدًا.
وفي هذه الأثناء، أتيحت لنا فرصة التواصل مع ماركو هوتر للتعرف على ما سيعمل عليه مكتب زيوريخ وكيف سيحل جميع المشكلات الصعبة في مجال الروبوتات. كل منهم!
إلى أي درجة يمكنك إخبارنا عما ستعمل عليه في معهد الذكاء الاصطناعي؟
ماركو هوتر: إذا كنت تعرف البحث الذي قمت به في الماضي في ETH ومع شركاتنا الناشئة، فهناك تداخل في جعل الأنظمة أكثر قدرة على الحركة، وجعل الأنظمة أكثر قدرة على التفاعل مع العالم، وجعل الأنظمة بشكل عام أكثر قدرة على الأجهزة و الجانب البرمجيات. وهذا ما يسعى المعهد إليه.
يصف المعهد نفسه بأنه منظمة بحثية تهدف إلى حل أهم المشاكل الأساسية في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي. ما هي تلك المشاكل في نظرك؟
ماركو هوتر هو رئيس فرع زيوريخ الجديد لمعهد الذكاء الاصطناعي.يوم الروبوتات السويسري
هاتر: هناك الكثير من المشاكل. إذا كنت تنظر إلى الروبوتات اليوم، علينا أن نعترف بأنها لا تزال غبية جدًا. الطريقة التي يتحركون بها، وقدرتهم على فهم بيئتهم، والطريقة التي يمكنهم بها التفاعل مع البيئات غير المنظمة – أعتقد أننا ما زلنا نفتقر إلى الكثير من المهارات في الجانب الآلي لجعل الروبوتات مفيدة في جميع المهام التي نرغب فيها لهم أن يفعلوا. لذلك لدينا طموح لجعل هذه الروبوتات تتولى كل هذه الوظائف المملة والقذرة والخطيرة. ولكن إذا كنا صادقين، فإن التأثير الأكبر اليوم هو في الحقيقة فقط للجزء الممل. وأعتقد أن هذه الوظائف القذرة والخطيرة، حيث نحتاج حقًا إلى الدعم من الروبوتات، ستتطلب الكثير من العمل الأساسي في جانب الروبوتات والذكاء الاصطناعي لتحقيق تقدم كافٍ للروبوتات لتصبح أدوات مفيدة.
ما هو الشيء المتعلق بالمعهد الذي تعتقد أنه سيساعد الروبوتات على تحقيق المزيد من التقدم في هذه المجالات؟
هاتر: أعتقد أن المعهد هو أحد هذه الأماكن الفريدة التي نحاول فيها الجمع بين فوائد العالم الأكاديمي وفوائد عالم الشركات هذا معًا. في الأوساط الأكاديمية، لدينا جميع أنواع الأفكار المجنونة ونحاول تطويرها في جميع الاتجاهات المختلفة، لكن في الوقت نفسه، لدينا دعم هندسي محدود، ولا يمكننا الذهاب إلى أبعد من ذلك. يعد إنشاء أنظمة أجهزة قوية وموثوقة بمثابة جهد هائل، ومن الأفضل إجراء هذا النوع من الهندسة في مختبرات الشركات.
لقد رأيت هذا قليلاً مع نوع العمل الذي كان يقوم به مختبري في الماضي. لقد بنينا كائنات رباعية بسيطة مع القليل من القدرة على الحركة، ولكن من أجل جعلها قوية، كان علينا في النهاية تدويرها. كان علينا أن ننقله إلى عالم الشركات، لأنه بالنسبة لمجموعة بحثية، مجموعة أكاديمية خالصة، كان ذلك مستحيلًا. لكن في نفس الوقت، أنت تخسر شيئاً، أليس كذلك؟ بمجرد أن تدخل عالم شركتك وتدير مشروعًا تجاريًا، يجب أن تكون شديد التركيز؛ لا يمكنك أن تكون استكشافيًا وحرًا بعد الآن.
لذا، إذا جمعت هذين الأمرين معًا من خلال المعهد، مع التخطيط طويل المدى، والدعم المالي الكافي، والأشخاص الرائعين في كل من الولايات المتحدة وأوروبا الذين يعملون معًا، أعتقد أن هذا ما نأمل أن يساعدنا على تحقيق تقدم كبير في العامين المقبلين. سنين.
“نحن مختلفون تمامًا عن الشركة التقليدية، حيث تحتاج في مرحلة ما إلى الحصول على منتج يدر المال. هنا، يتعلق الأمر حقًا بحل المشكلات واتخاذ الخطوة التالية. —ماركو هوتر، معهد الذكاء الاصطناعي
وماذا يعني ذلك في الواقع في سياق الروبوتات المتحركة ديناميكيًا؟
هوتر: إذا نظرت إلى أطلس Boston Dynamics وهو يمارس رياضة الباركور، أو ANYmal وهو يمارس رياضة الباركور، فهذه لا تزال مجرد عروض توضيحية. لا ترى روبوتات تتجول في الغابات أو روبوتات تعمل في المناجم وتقوم بجميع أنواع عمليات الصيانة المجنونة، أو في المنشآت الصناعية، أو مواقع البناء، سمها ما شئت. لا نحتاج فقط إلى أن نكون قادرين على القيام بذلك مرة واحدة كنموذج أولي، ولكن أن نمتلك كل القدرات التي تجمع ذلك مع الإدراك البيئي والفهم لجعل هذا الذكاء الرياضي أكثر قدرة وأكثر قدرة على التكيف مع جميع أنواع البيئات المختلفة. وهذا ليس شيئًا سنشهد إحداث ثورة فيه من اليوم إلى الغد، بل سيكون تقدمًا تدريجيًا وثابتًا لأنني أعتقد أنه لا يزال هناك الكثير من العمل الأساسي الذي يتعين القيام به.
أشعر أن حركة الروبوتات ذات الأرجل قد تحسنت كثيرًا خلال السنوات الخمس الماضية أو نحو ذلك، والكثير من هذا التقدم جاء من بوسطن ديناميكس وأيضًا من مختبرك. هل تشعر بنفس الشعور؟
هاتر: لقد كان هناك دائما تقدم. والسؤال هو إلى أي مدى يمكنك التكبير أو التصغير. أعتقد أن هناك شيئًا واحدًا قد تغير قليلاً، وهو توفر الأنظمة الآلية لجميع أنواع المجموعات البحثية المختلفة. إذا نظرنا إلى عقد من الزمن إلى الوراء، كان على الناس بناء الروبوتات الخاصة بهم، وكان عليهم التحكم في الروبوتات، وكان عليهم العمل على تصور الروبوتات، وجمع كل شيء معًا بهذه الطريقة يجعل الأمر هشًا للغاية ويشكل تحديًا كبيرًا. اصنع شيئًا يعمل أكثر من مرة. لقد تغير ذلك، مما يسمح لنا بإحراز تقدم أسرع.
يحب مارك رايبرت (مؤسس معهد الذكاء الاصطناعي) عرض مقاطع فيديو للماعز الجبلي لتوضيح ما يجب أن تكون الروبوتات قادرة (أو ستكون قادرة عليه؟). هل هذا النوع من الأشياء يلهمك أيضًا؟
هوتر: إذا نظرت إلى مملكة الحيوان، هناك الكثير من الأشياء التي يمكنك استلهامها منها. والكثير من هذه الأشياء لا تتعلق فقط بالجانب المعرفي؛ يتعلق الأمر حقًا بإقران الجانب المعرفي مع الذكاء الميكانيكي لأشياء مثل حوافر الماعز الجبلي التي تبدو بسيطة. لكنها في الحقيقة ليست بهذه البساطة، فهي معقدة جدًا في كيفية تفاعلها مع البيئة. إن وجود أحد هذه الأشياء دون الآخر لن يسمح للحيوان بالتحرك عبر بيئته الصعبة. إنه نفس الشيء مع الروبوتات.
لقد كان الأمر دائمًا هكذا في مجال الروبوتات، حيث تضغط على جانب الأجهزة، وتصبح عناصر التحكم لديك أفضل، لذلك تصل إلى حدود الأجهزة. لذلك يجب أن يتطور كلا الأمرين جنبًا إلى جنب. بخلاف ذلك، سيكون لديك نظام أجهزة كبير الحجم لا يمكنك استخدامه لأنه ليس لديك عناصر التحكم الصحيحة، أو لديك عناصر تحكم معقدة للغاية ولا يستطيع نظام أجهزتك مواكبة ذلك.
ما هو شعورك حيال كل هذا الاستثمار في الروبوتات البشرية في الوقت الحالي، في حين أن الروبوتات رباعية الأرجل ذات الأذرع موجودة منذ فترة طويلة؟
هوتر: هناك الكثير من الأبحاث الجارية حول ذوات الأربع ذات الأذرع، والشيء الجميل هو أن هذه التقنيات التي تم تطويرها للأنظمة المتنقلة ذات الأذرع هي نفس التقنيات المستخدمة في الكائنات البشرية. لا يختلف الأمر من وجهة نظر بحثية، إنه مجرد عامل شكل مختلف للنظام. أعتقد من وجهة نظر التطبيق، أن قصة كل هذه الشركات التي تصنع أشباه بشرية هي أن بيئتنا قد تكيفت مع البشر إلى حد ما. هناك الكثير من المهام في ذروة مكانة الإنسان، أليس كذلك؟ لا يتمتع حيوان رباعي الأرجل بالقدرة على رؤية الأشياء أو التلاعب بالأشياء الموجودة على الطاولة. إنه حقًا يعتمد على التطبيق، ولن أقول إن أحد الأنظمة أفضل من الآخر.
من مقالات موقعك
مقالات ذات صلة حول الويب
