مقاطع فيديو عن الروبوتات: روبوتات حبوب اللقاح، وDARPA، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

Humanoids 2024: 22-24 نوفمبر 2024، نانسي، فرنسا

استمتع بفيديوهات اليوم!

[ Pollen Robotics ]

إن حيوان آكل النمل الحرشفي الآلي المصمم لزراعة الأشجار هو الفائز في مسابقة الروبوتات الطبيعية لعام 2023، والتي تكافئ تصميمات الروبوت المستوحاة من الطبيعة. باعتباره المشارك الفائز، تم إحياء حيوان آكل النمل الحرشفي – الذي أطلق عليه اسم “بلانتولين” – على يد مهندسين في جامعة ساري في المملكة المتحدة. من بين 184 مشاركة، جاء التصميم الفائز من دوروثي، وهي طالبة في المدرسة الثانوية من كاليفورنيا.

قال الدكتور روب سيدال، عالم الروبوتات في جامعة ساري الذي بنى بلانتولين: «في البرية، ستقطع الحيوانات الكبيرة مسارات عبر النمو الزائد وتنقل البذور. لا يحدث هذا كثيرًا في المناطق الحضرية مثل جنوب شرق إنجلترا، لذلك هناك بالتأكيد مجال للروبوت للمساعدة في سد هذه الفجوة. ويذكرنا تصميم دوروثي الرائع كيف يمكننا حل بعض أكبر التحديات التي نواجهها من خلال النظر إلى الطبيعة للحصول على الإلهام.

[ Plantolin ]

تم تصميم المؤثر النهائي للرمي المستهدف الجديد الخاص بنا ليتكامل بسلاسة مع الطائرات بدون طيار وأجهزة المناولة المتنقلة. إنها تستخدم طاقة مرنة لالتقاط الأشياء ووضعها ورميها بكفاءة، مما يوفر حلاً متعدد الاستخدامات للتطبيقات الصناعية والمستودعات. ومن خلال الجمع بين النموذج القائم على الفيزياء والتعلم المتبقي، فإنه يحقق دقة متزايدة في الرمي المستهدف، حتى مع الأشياء غير المرئية سابقًا.

[ Throwing Manipulation, multimedia extension for IEEE Robotics and Automation Letters ]

شكرا ناجامانيكاندان!

[ Paper ]

شكرا سورينا!

أعلنت شركة Corvus Robotics، المزود لأنظمة إدارة المخزون المستقلة، عن نسخة محدثة من نظام Corvus One الذي يوفر، لأول مرة، القدرة على الطيران بنظامها الذي يعمل بالطائرة بدون طيار في مركز توزيع مطفأ الأنوار دون أي بنية تحتية إضافية مثل العاكسات أو الملصقات أو الإشارات.

مع اكتشاف العوائق في جوهرها، تطير الطائرة بدون طيار خفيفة الوزن بأمان بسرعة المشي دون تعطيل سير العمل أو سد الممرات ويمكنها الصعود بشكل وقائي لتجنب الاصطدام بالأشخاص أو الرافعات الشوكية أو الروبوتات، إذا لزم الأمر. يمكن لمسح الباركود المتقدم الخاص به قراءة أي رمز باركود في أي اتجاه يتم وضعه في أي مكان على مقدمة الصناديق الكرتونية أو المنصات النقالة.

[ Corvus Robotics ]

شكرا جاكي!

أول عرض توضيحي عام لإنسان جديد من شركة Under Control Robotics.

[ Under Control Robotics ]

أثبتت القدرة على تحديد العلامات الفسيولوجية الرئيسية للإصابة بدقة وسرعة – مثل النزيف وإصابات مجرى الهواء – مفتاح النجاح في حدث تحدي الفرز 1 التابع لوكالة مشاريع البحوث المتطورة الدفاعية (DARPA). احتلت DART المركز الأول في مسابقة الأنظمة، في حين تصدرت شركة Cooperative Robotics قائمة المتصدرين في فئة المنافسة الافتراضية وحققت الفوز في مسابقة البيانات. جميع الفرق المؤهلة مؤهلة للحصول على جوائز في الحدث النهائي. فازت هذه الفرق الممولة ذاتيًا بما يتراوح بين 60.000 إلى 120.000 دولار أمريكي لكل منها في المركز الأول.

[ DARPA ]

إن بنية جسم الإنسان العضلي الهيكلي الصحيح من الناحية التشريحية معقدة. ركزنا على التعصيب المتبادل في الجهاز العصبي البشري، ثم قمنا بتطبيق التحكم في تثبيط المضاد (AIC) استنادًا إلى المنعكس. وللتحقق من فعاليته، قمنا بتطبيق AIC على الطرف العلوي من كينجورو، وهو عضو عضلي هيكلي يحركه الأوتار، ونجحنا في التعلق لمدة 14 دقيقة وإجراء عمليات السحب.

هذه أيضًا هي الطريقة التي أقوم بها بعمليات السحب.

[ Jouhou System Kougaku Laboratory, University of Tokyo ]

شكرا كينتو!

في 5 يونيو 2024، أكملت Digit يوم عملها الأول لشركة GXO Logistics, Inc. كجزء من العمليات العادية. وهذا هو نتيجة اتفاقية متعددة السنوات بين GXO وAgility Robotics لبدء نشر Digit في العمليات اللوجستية لشركة GXO. تعد هذه الاتفاقية، التي تتبع تجربة تجريبية لإثبات المفهوم في أواخر عام 2023، أول نشر تجاري رسمي في الصناعة للروبوتات البشرية وأول نشر للروبوتات كخدمة (RaaS) للروبوتات البشرية.

[ Agility Robotics ]

على الرغم من أن هناك طلبًا متزايدًا على سلوكيات الطهي باعتبارها إحدى المهام المتوقعة للروبوتات، إلا أن سلسلة من سلوكيات الطهي المستندة إلى أوصاف الوصفات الجديدة التي تقدمها الروبوتات في العالم الحقيقي لم تتحقق بعد. في هذه الدراسة، نقترح نظامًا آليًا يدمج تخطيط سلوك الطهي الآلي القابل للتنفيذ في العالم الحقيقي باستخدام نموذج اللغة الكبير (LLM) والتخطيط الكلاسيكي لأوصاف PDDL، وتعلم التعرف على حالة المكونات الغذائية من عدد صغير من البيانات باستخدام Vision- نموذج اللغة (VLM).

[ JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo GitHub ]

شكرا، ناواكي!

[ AxLab Actuated Experience Lab, University of Chicago ]

يتفاعل عزي بذكاء اصطناعي كامل مع المسرحية الهزلية المكتوبة التي قام بها مع Ameca.

يستخدم عزي 32 مشغلًا، 27 منها للتحكم في وجه السيليكون و5 مشغلات للرقبة. يستخدم GPT-4o بشخصية قابلة للتخصيص.

[ Engineered Arts ]

نحن نختبر نظامًا يتضمن الروبوتات وكتل البناء الهيكلية والخوارزميات الذكية لبناء هياكل واسعة النطاق لاستكشاف الفضاء السحيق في المستقبل. في هذا الفيديو، عملت الروبوتات المستقلة كفريق واحد لنقل المواد في نظام سكك حديدية وهمي ومحاكاة بناء برج في Roverscape الخاص بنا.

[ NASA Ames Research Center ]

في صيف عام 2024، عمل Aditya Nair، المتدرب في HEBI، على إضافة عروض توضيحية جديدة لحالة الاستخدام، وتحسين جودة واتساق العروض التوضيحية الحالية لأذرعنا الآلية! في هذا الفيديو، يمكنك مشاهدة التدريس والإبلاغ، والواقع المعزز، وتعويض الجاذبية، ومحور التحكم في المعاوقة لأذرعنا الآلية.

[ HEBI Robotics ]

يعرض هذا الفيديو أحدث الابتكارات والعروض التوضيحية للروبوتات من مختبر الروبوتات القابلة لإعادة التشكيل (RRL) في EPFL. ومع اختتامنا للفصل الدراسي، يجمع هذا الحدث التقدم المثير والإنجازات التي حققها باحثونا وطلابنا خلال الأشهر الماضية. في هذا الفيديو، ستختبر مجموعة من العروض التوضيحية المثيرة، والتي تضم أحدث الروبوتات القابلة لإعادة التشكيل والناعمة والمعيارية، والتي تهدف إلى مواجهة تحديات العالم الحقيقي.

[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]

تعد شركات الروبوتات البشرية بأن الروبوتات البشرية ستصبح بسرعة أصدقاءنا وزملائنا وموظفينا والعمود الفقري للقوى العاملة لدينا. ولكن ما مدى قربنا من هذا الواقع؟ ما هي التكاليف الرئيسية المرتبطة بتشغيل الروبوت؟ هل يمكن للشركات نشرها بشكل مربح؟ هل ستأخذ الروبوتات البشرية وظائفنا، وإذا كان الأمر كذلك، فماذا يجب علينا أن نفعل للاستعداد؟

[ Human Robot Interaction Podcast ]

وفقًا لموقع Web of Science، كان هناك 1,147,069 منشورًا في الفترة من 2003 إلى 2023 تندرج ضمن فئة “علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي”. خلال نفس الفترة الزمنية، وقع 217.507 منشورًا ضمن فئة “الروبوتات”، أي حوالي 1/5 المجلد. علاوة على ذلك، فإن أولويات العلوم والتكنولوجيا والابتكار المنشورة في كندا تضع الذكاء الاصطناعي على رأس قائمة “التكنولوجيا المتقدمة في كندا”، ولكن الروبوتات ليست مدرجة حتى. لقد استحوذ الذكاء الاصطناعي أيضًا على خيال الجمهور بشكل أكبر من الروبوتات، حيث يهيمن “الذكاء الاصطناعي” على اتجاهات بحث Google مقارنة بـ “الروبوتات”. وهذا ما جعلنا نتساءل: “هل يرتفع الذكاء الاصطناعي بشكل كبير بينما تتقدم الروبوتات للأمام؟”