هل تستطيع الحافلات ذاتية القيادة جلب استقلالية المركبات إلى المنزل؟

في السباق لتطوير تكنولوجيا المركبات ذاتية القيادة، تبتعد بعض الشركات عن سيارات الأجرة الآلية لاستكشاف طريق مختلف: الحافلات بدون سائق. ومع النقص المتوقع في سائقي الحافلات المؤهلين الذي يلوح في الأفق وتزايد المخاوف بشأن عدم الكفاءة النسبية لسيارات الأجرة الآلية، تختار الشركات تجهيز حافلات المدينة بمستويات متقدمة من الاستقلالية.

يقول كيفن دي جود، مدير سياسة البنية التحتية في مركز التقدم الأمريكي في واشنطن العاصمة، إن هذا تطبيق أفضل بكثير لتكنولوجيا المركبات ذاتية القيادة من سيارات الأجرة. “الوضعان مختلفان تمامًا في كيفية تأثيرهما على الازدحام. تعمل الحافلات والسكك الحديدية على تقليل الازدحام، بينما تعمل سيارات الأجرة الآلية على زيادة الازدحام. يأتي الازدحام من زيادة التوقف عن العمل بسبب مركبات النقل التشاركي. يوضح DeGood أن Deadheading يحدث عندما تعمل السيارة بدون أي ركاب.

يقول دي جود: “الحافلات لا تسير في طريق مسدود، إلا في بعض الأحيان عندما تكون خارج الخدمة”. “خلال فترات الذروة، غالبًا ما تحمل حافلة المدينة عشرات الأشخاص. إن سيارة الأجرة الآلية المتوسطة تحمل واحدة.

من في الصدارة؟

تتضمن التجارب الحالية للحافلات ذاتية القيادة حافلات تعمل بالمستوى الثالث من القيادة الذاتية، حيث تكون المدخلات البشرية مطلوبة في بعض الأحيان. وتجرى هذه التجارب في الجامعات الخاصة مثل الجامعات والمراكز الطبية، حيث تكون حركة المرور خفيفة والسرعات منخفضة. يتضمن الهدف التالي طرح حافلات ذاتية القيادة من المستوى الرابع قادرة على التنقل على الطرق العامة دون تدخل بشري.

وتقود شركة Imagry ومقرها سان خوسيه هذه التهمة. إنها تصنع مجموعة من برامج القيادة الذاتية التي تبيعها لشركات صناعة السيارات. كما تقوم أيضًا بتعديل الحافلات الكهربائية القياسية بتكنولوجيا القيادة الذاتية وتبيع الحافلات النهائية لوكالات النقل الجماعي البلدية. تأسست الشركة عام 2015، وركزت في البداية على الرؤية الحاسوبية لمختلف التطبيقات.

في عام 2018، ركزت شركة Imagry على ركوب موجة الحماس حول القيادة الذاتية. وفي عام 2023، أطلقت الشركة مشروع الحافلات ذاتية القيادة في مركز سبأ الطبي في رمات غان، إسرائيل – أكبر مستشفى في الشرق الأوسط. لم يمض وقت طويل بعد ذلك، إيماغري حصلت على الموافقة من هيئة الابتكار الإسرائيلية لتشغيل الحافلات الكهربائية ذاتية القيادة في مدينة نهاريا. وقد حفزت هذه النجاحات قيادة الشركة على زيادة الإنتاج والتوجه إلى العالمية. قدمت Imagry منذ ذلك الحين عطاءات لتشغيل الحافلات ذاتية القيادة في النمسا وألمانيا واليابان والبرتغال والسويد.

“خلال فترات الذروة، غالبًا ما تحمل حافلة المدينة عشرات الأشخاص. إن سيارة الأجرة الآلية المتوسطة تحمل واحدة. —كيفن دي جود، مركز التقدم الأمريكي

في الوقت الحالي، تعتمد حافلات الشركة على تقنية المستوى 3، حيث تعمل على مسارات مع سائق بشري خلف عجلة القيادة كإجراء احترازي. لكن الرئيس التنفيذي للشركة، عيران أوفير، قال IEEE الطيف تعمل Imagry على الحصول على أول شهادة من المستوى 4 على الإطلاق لحافلة المدينة القياسية بحلول الربع الثالث من عام 2025.

يقول أوفير: “استنادًا إلى سجلنا الحافل، نحن واثقون من أن حافلاتنا ستفي بالمعايير التي حددتها السلطات المعنية بوضع القواعد”. وأضاف أوفير أنه لم تحدث أي حركة في هذا الاتجاه في الولايات المتحدة، لأنه على الرغم من قيام شركة إيماجري بتشغيل مركبات ذاتية القيادة على الطرق العامة في أريزونا وكاليفورنيا ونيفادا، إلا أن البيئة التنظيمية هناك لا تدعم حتى الآن الحافلات ذاتية القيادة.

وعندما سُئل عن فوائد استخدام حافلة المدينة ذاتية القيادة بدلاً من أسطول من السيارات الخاصة، وافق أوفير على تقييم DeGood. ويشير إلى أن سيارات الأجرة الآلية لا تؤدي فقط إلى تفاقم ازدحام الطرق لأنها تزيد بشكل كبير من عدد الأميال المقطوعة خلال فترة 24 ساعة معينة، ولكنها أيضًا أقل جاذبية كمقترح تجاري.

ويقول أوفير: “إن Imagry لا تقوم بتصنيع الروبوتات لأننا نعتقد أنه مجال به نموذج عمل مثير للمشاكل”. “تبلغ تكلفة الأجهزة المثبتة على تلك المركبات ما بين 70 ألف دولار و100 ألف دولار أمريكي. لا يمكنك أن تأخذ هذا الحل في سيارة الركاب المتوسطة التي تكلف 30 ألف دولار أو 40 ألف دولار. سوف يستغرق الأمر عامين أو ثلاثة أعوام حتى نرى أي عائد على هذا الاستثمار. ويقول إن هذا القلق بشأن التكلفة هو السبب وراء عدم استخدام Imagry لأنظمة الليدار أو الرادار. وبدلاً من ذلك، يعتمد نظامها على الكاميرات، وهي أرخص بكثير.

تم تجهيز حافلات Imagry بثماني كاميرات متخصصة، تراقب كل واحدة منها جانبًا فريدًا من البيئة. أحدهما يتتبع إشارات المرور، والآخر يراقب علامات الرصيف مثل ممرات المشاة وفواصل الممرات، وآخر يراقب المشاة. تقوم خوارزمية التعلم الآلي بدمج البيانات من هذه الكاميرات في خريطة عالية الوضوح. توفر هذه الخريطة للحافلة رؤية شاملة للمناطق المحيطة بالحافلة، مع مراعاة كل شيء ضمن دائرة نصف قطرها 300 متر. يتيح ذلك للشبكة العصبية العميقة الموجودة على متن الطائرة والمسؤولة عن تخطيط الحركة اتخاذ قرارات موثوقة بشأن التسارع أو الكبح أو تبديل المسارات أو الانعطاف.

يوفر نهج الخريطة المولدة ذاتيًا بعض المزايا، وفقًا لما ذكره إيلان شافيف، مدير التكنولوجيا في Imagry. ويضيف أنه بالمقارنة مع أنظمة رسم الخرائط المركزية، تتطلب الخرائط السريعة قوة حاسوبية أقل وتلغي الحاجة إلى رابط اتصال بخريطة خارجية، وهي نقطة دخول يمكن استغلالها من خلال الهجمات السيبرانية.

منافسو الحافلات ذاتية القيادة

Imagry ليست بأي حال من الأحوال وحدها في مجال الحافلات ذاتية القيادة. لدى شركة MAN Truck and Bus Company شراكة مع Mobileye حيث تقوم الشركتان بربط أنظمة EyeQ الخاصة بشركة Mobileye على الرقاقة للاستشعار ورسم الخرائط وسياسة القيادة مع مركبات MAN التجارية.

قامت شركة تصنيع الحافلات Karsan بتطوير حافلات كهربائية e-ATAK تستخدم الليدار والرادار وكاميرات الضوء المرئي والكاميرات الحرارية لاستشعار الأجسام الحية أو غير الحية والحفاظ عليها وتتبع موقعها فيما يتعلق ببيئتها. قامت شركة Iveco وEasyMile بشكل مشترك بتطوير حافلة ذاتية القيادة من المستوى 4 وتأملان في الحصول على شهادة، في انتظار اختبارات المستوى 3. تتميز حافلتهم أيضًا من السيارة إلى البنية التحتية القدرات التي تسمح للحافلة بتوقع مراحل إشارات المرور. وقد أظهرت الأبحاث السابقة أن هذه القدرة تعني التوقف وإعادة التشغيل بشكل أكثر سلاسة مع طاقة أقل. وعندما تنتهي الحافلة من جولاتها المحددة، تسمح التقنية الموجودة على متن الحافلة للحافلة بالمناورة في مكان ركن السيارة في المستودع.

وتتبنى الحكومات في جميع أنحاء أوروبا وآسيا هذا التحول. وإذا فتحت تجارب المستوى 3 الباب أمام القيادة الذاتية من المستوى 4 في حافلات المدينة، فإن أيام الدردشة مع سائق الحافلة وطلب اقتراحات حول أماكن تناول الطعام أو التسوق أو مشاهدة المعالم السياحية – أو أي أجزاء من المدينة يجب تجنبها – قد تتزايد بشكل متزايد. في مرآة الرؤية الخلفية.