مقاطع الفيديو: كلاب روبوتية ذات هيكل عضلي، حلزونات روبوتية، المزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. لو سمحت أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA 2026: 1-5 يونيو 2026، فيينا

استمتع بفيديوهات اليوم!

قام Suzumori Endo Lab، Science Tokyo بتطوير روبوت عضلي هيكلي للكلاب باستخدام عضلات McKibben الرفيعة. يحاكي هذا الروبوت هيكل الكتف المرن “الذي يشبه الأرجوحة” لدراسة الوظائف الميكانيكية الحيوية للأنظمة العضلية الهيكلية للكلاب.

[ Suzimori Endo Robotics Laboratory ]

هولي الحلزون !!!

[ Freeform Robotics ]

نقدم نظامًا يحول الكلام إلى أشياء مادية باستخدام الذكاء الاصطناعي التوليدي ثلاثي الأبعاد والتجميع الآلي المنفصل. ومن خلال الاستفادة من اللغة الطبيعية، يجعل النظام التصميم والتصنيع في متناول الأشخاص الذين ليس لديهم خبرة في النمذجة ثلاثية الأبعاد أو البرمجة الآلية.

[ MIT ]

تعرف على الجيل القادم من الذكاء الاصطناعي المتطور. نظام رؤية مستقل تمامًا مصمم للروبوتات والأتمتة والذكاء الواقعي. شاهد كيف يجمع OAK 4 بين الحوسبة والاستشعار والإدراك ثلاثي الأبعاد معًا في جهاز واحد.

[ Luxonis ]

شكرا ماكس!

مستوحاة من صلابة الكروم الملتوية، قام المهندسون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وجامعة ستانفورد بتطوير قابض آلي يمكنه الالتفاف حول مجموعة متنوعة من الأشياء ورفعها، بما في ذلك مزهرية زجاجية وبطيخ، مما يوفر نهجًا أكثر لطفًا مقارنة بتصميمات القابض التقليدية. يمكن أيضًا لنسخة أكبر من المحلاق الآلي أن ترفع الإنسان بأمان من السرير.

[ MIT ]

[ Paper ]

شكرا، برام!

تمثل القيادة الذاتية التحدي الأكبر للذكاء الاصطناعي في العالم المادي. في Waymo، نعمل على حل هذه المشكلة من خلال إعطاء الأولوية للذكاء الاصطناعي الآمن بشكل واضح، حيث تكون السلامة عنصرًا أساسيًا في كيفية تصميم نماذجنا ونظام الذكاء الاصطناعي البيئي من الألف إلى الياء.

[ Waymo ]

تم بناء هذا الكلب الآلي الذي يعمل بالذكاء الاصطناعي على يد طلاب الهندسة في جامعة تكساس إيه آند إم، وهو يعيد تصور كيفية عمل الروبوتات في مناطق الكوارث. تم تصميم الروبوت للتسلق عبر الأنقاض وتجنب المخاطر واتخاذ قرارات مستقلة في الوقت الفعلي، ويستخدم الروبوت نموذجًا مخصصًا للغة كبيرة متعدد الوسائط (MLLM) مدمجًا مع الذاكرة المرئية والأوامر الصوتية لرؤية وتذكر والتخطيط لخطوته التالية مثل المستجيب الأول.

[ Texas A&M ]

[ MIT ]

في هذا المقطع الصوتي الذي تم إنشاؤه بواسطة بيانات من ميكروفون SuperCam الموجود على متن مركبة ناسا المثابرة، يمكن سماع صوت تفريغ كهربائي أثناء تحليق شيطان الغبار المريخي فوق مركبة المريخ الجوالة. تم جمع التسجيل في 12 أكتوبر 2024، وهو اليوم المريخي الـ 1296، أو اليوم المريخي، لمهمة بيرسيفيرانس على الكوكب الأحمر.

[ NASA Jet Propulsion Laboratory ]

في هذه الحلقة، نفتح أرشيف زيارة المضيفة هانا فراي لمختبر الروبوتات الخاص بنا في كاليفورنيا. تم تصوير فيلم “هانا” في وقت سابق من هذا العام، وهو يتفاعل مع مجموعة جديدة من الروبوتات – تلك التي لا ترى فحسب، بل تفكر وتخطط وتنفذ. شاهد الفريق وهو يذهب خلف الكواليس لاختبار حدود التعميم، ويتحدى الروبوتات للتعامل مع الأشياء غير المرئية بشكل مستقل.

[ Google DeepMind ]

ندوة GRASP حول الروبوتات هذه من إعداد باراستو أبتاهي من جامعة برينستون، حول “عندما تختفي الروبوتات – من الأوهام اللمسية في الواقع الافتراضي إلى التفاعلات الموجهة للكائنات في الواقع المعزز”.

أدى التقدم في العرض السمعي البصري إلى تسويق الواقع الافتراضي (VR)؛ ومع ذلك، فإن التكنولوجيا اللمسية لم تواكب هذه التطورات. في حين أن مجموعة متنوعة من الأنظمة الروبوتية تهدف إلى معالجة هذه الفجوة من خلال محاكاة الإحساس باللمس، فإن العديد من قيود الأجهزة تجعل تفاعلات اللمس الواقعية في الواقع الافتراضي صعبة. في بحثي، أستكشف كيف يمكننا، من خلال فهم الإدراك البشري من خلال عدسة نظرية التحكم الحسي الحركي، تصميم تفاعلات لا تتغلب فقط على القيود الحالية للأجهزة الروبوتية للواقع الافتراضي ولكن أيضًا توسع قدراتنا إلى ما هو أبعد مما هو ممكن في العالم المادي.
في الجزء الأول من هذه المحادثة، سأقدم عملي على أوهام إعادة التوجيه التي تستفيد من حدود الإدراك البشري لتحسين الأداء المدرك للأجهزة اللمسية من النوع الذي تمت مواجهته في الواقع الافتراضي، مثل دقة موضع الطائرات بدون طيار ودقة عرض الأشكال. في الجزء الثاني، سأشارك كيف نطبق هذه التفاعلات الوهمية على المساحات المادية ونستخدم الواقع المعزز (AR) لتسهيل التواصل بين الإنسان والروبوت في الموقع وثنائي الاتجاه، وربط النماذج العقلية للمستخدمين والتمثيلات الآلية.

[ University of Pennsylvania GRASP Laboratory ]