يرتد Pogo Stick Microcopter من الأرضيات والجدران

نحن نميل إلى التفكير في القفز على الروبوتات من الألف إلى الياء. أي أنهم يبدأون على الأرض، ومن ثم، من خلال القفز، يقومون بدمج مرحلة جوية في حركتهم. ولكن لا يوجد سبب يمنع الروبوتات الجوية من الاقتراب من القفز من الاتجاه الآخر، وذلك عن طريق إضافة مرحلة القفز الأرضية إلى الطيران. Hopcopter هو أول روبوت رأيته يجرب هذه المحاولة، وهو فعال بشكل ملحوظ، حيث يجمع بين محرك رباعي صغير وساق نابضة للقفز في كل مكان.

سونغنان باي، رونزي دينغ، سونغ لي، وبينغشوان بو

فلماذا يستحق الأمر في الهواء إضافة عصا البوجو إلى محرك رباعي يعمل بشكل مثالي؟ حسنًا، يعد الطيران بالتأكيد قدرة قيمة، لكنه يتطلب الكثير من الطاقة. إذا كنت تولي اهتمامًا وثيقًا للطيور (الخبراء المعترف بهم في هذا المجال)، فإنها تميل إلى قضاء قدر كبير من الوقت في أداء مستواها على أفضل وجه. لا للطيران، غالبًا عن طريق المشي على الأرض أو القفز بين الأشجار. يمكن القول إن عدم الطيران في معظم الأوقات هو أحد الأشياء التي تجعل الطيور ناجحة للغاية – إنها القدرة على الحركة متعددة الوسائط التي ساعدتها على التكيف مع العديد من البيئات والمواقف المختلفة.

تعتبر طائرة Hopcopter متعددة الوسائط أيضًا، على الرغم من أنها بمعنى أكثر تقييدًا بعض الشيء: وضعيها هما الطيران والطيران المتقطع. لكن الطيران المتقطع مهم جدًا، لأن تقليل مرحلة الطيران تلك يمنح طائرة Hopcopter بعضًا من نفس فوائد الكفاءة التي تتمتع بها الطيور. في حد ذاته، يمكن لمحرك رباعي بحجم المروحية أن يبقى في الهواء لمدة 400 ثانية تقريبًا، بينما يمكن للمروحية أن تقفز بشكل مستمر لأكثر من 20 دقيقة. إذا كان هدفك هو تغطية أكبر مسافة ممكنة، فقد لا تكون طائرة Hopcopter فعالة مثل طائرة بدون أرجل. ولكن إذا كان هدفك هو شيء مثل التفتيش أو البحث والإنقاذ، حيث تحتاج إلى قضاء قدر لا بأس به من الوقت دون التحرك كثيرًا، فقد يكون التنقل أكثر فعالية بشكل ملحوظ.

Hopcopter عبارة عن طائرة كوادكوبتر صغيرة (على وجه التحديد Crazyflie) متصلة بساق عصا بوجو نابضة بالحياة.سونغنان باي، رونزي دينغ، سونغ لي، وبينغشوان بو

يمكن لـ Hopcopter تغيير موضعها أثناء الطيران للقفز من الأسطح المختلفة.سونغنان باي، رونزي دينغ، سونغ لي، وبينغشوان بو

التنقل الفعلي هو في الغالب سلبي. ساق الطائرة المروحية عبارة عن قطعتين صلبتين متصلتين بواسطة أشرطة مطاطية، مع أ كريزي فلاي تم تدبيس الميكروكوبتر إلى الأعلى. أثناء القفزة، يمكن لـ Crazyflie إضافة قوة دفع اتجاهية للحفاظ على القفزات وتغيير اتجاهها وكذلك ارتفاعها، من 0.6 متر إلى 1.6 متر. لا توجد مساحة كبيرة لأجهزة استشعار إضافية في طائرة Hopcopter، ولكن إضافة بعض زعانف التثبيت تسمح بالقفز المستمر دون أي ردود فعل موضعية.

إلى جانب القفز العمودي، يمكن لـ Hopcopter أيضًا وضع نفسها في الجو للقفز من الأسطح في اتجاهات أخرى، مما يسمح لها بتغيير الاتجاه على الفور تقريبًا، وهي خدعة رائعة.

ويمكنه أيضًا القيام بشقلبات في الهواء، فلماذا لا؟

تشتمل مجموعة حيل Hopcopter على الشقلبات.سونغنان باي، رونزي دينغ، سونغ لي، وبينغشوان بو

ويقول الباحثون، ومقرهم جامعة سيتي في هونغ كونغ، إن تقنية Hopcopter (أي الساق المرنة) يمكن تطبيقها بسهولة على معظم منصات الكوادكوبتر الأخرى، وتحويلها إلى Hopcopters أيضًا. وإذا كنت مهتمًا بالحمولة الإضافية بدلاً من التحمل الإضافي، فمن الممكن استخدام التنقل في المواقف التي تكون فيها الحمولة ثقيلة جدًا بحيث لا تتحمل الطيران المستمر.

نشر الباحثون عملهم في 10 أبريل الروبوتات العلمية.