فيديوهات الروبوت: تدريبات RoboCup، وMars Rover، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

[ Nature Communications Engineering ]

من المثير للإعجاب جدًا أن يكون لديك زمن استجابة منخفض بدرجة كافية للتحكم في أجهزة الروبوت الخاص بك بحيث يمكنه لعب كرة الطاولة، على الرغم من أن ذلك يجعل من المستحيل معرفة ما إذا كان الروبوت أو الإنسان هو الشخص السيئ بالفعل في اللعبة.

[ IHMC ]

كيف تكون روبوتًا جيدًا عند ركوب المصعد.

[ NAVER ]

هل سبق لك أن تساءلت كيف تتمكن الحشرات من الذهاب إلى ما هو أبعد من موطنها وما زالت تجد طريقها؟ لا تتعلق الإجابة على هذا السؤال بعلم الأحياء فحسب، بل تتعلق أيضًا بصنع الذكاء الاصطناعي للروبوتات الصغيرة المستقلة. لقد ألهمتنا النتائج البيولوجية حول كيفية تعرف النمل بصريًا على بيئته ودمجها مع حساب خطواته من أجل العودة بأمان إلى المنزل.

[ Science Robotics ]

تمرين فريق RoMeLa مع الروبوتات البشرية ARTEMIS، والتي تضم Tsinghua Hephaestus (Booster Alpha). مباراة كرة قدم روبوتية ذاتية التحكم بالكامل بهدف رسمي هو التغلب على أبطال كأس العالم من البشر بحلول عام 2050.

[ RoMeLa ]

المثلث هو الشكل الأكثر استقرارًا، أليس كذلك؟

[ WVU IRL ]

نقترح نظام RialTo، وهو نظام جديد لتعزيز سياسات التعلم بالتقليد في العالم الحقيقي من خلال التعلم المعزز في بيئات محاكاة “التوأم الرقمي” التي يتم إنشاؤها بسرعة من كميات صغيرة من بيانات العالم الحقيقي.

[ MIT CSAIL ]

لا يوجد أي سبب على الإطلاق لمشاهدة هذا الفيديو بأكمله، لكن شركة Moley Robotics لا تزال تعمل على هذا المطبخ الآلي الخاص بها.

سأشير مرة أخرى إلى أن الجزء الأصعب من الطهي (بالنسبة لي، على أي حال) هو الإعداد والتنظيف، ولا يزال هذا الروبوت بحاجة إليك للقيام بكل ذلك.

[ Moley ]

فاز B-Human حتى الآن بـ 10 ألقاب في بطولة RoboCup SPL. هل يمكننا أن نصل إلى 11 هذا العام؟ يبدأ RoboCup الخاص بنا بلعبة رائعة ضد HTWK Robots من Leipzig!

[ Team B-Human ]

AMBIDEX هو روبوت ذو ذراعين مزود بآلية مبتكرة تم تطويرها للتعايش الآمن مع البشر. استنادًا إلى هيكل الكابل المبتكر، فقد تم تصميمه ليكون قويًا ومستقرًا.

[ NAVER ]

بينما تستعد مركبة ناسا المتجولة بيرسيفيرانس للصعود إلى حافة Jezero Crater، يقوم فريقها بالتحقق من صخرة لا تشبه أي صخرة رأوها حتى الآن على المريخ. تشرح نائبة عالم المشروع كاتي ستاك مورغان لماذا يمكن أن تكون هذه الصخرة، التي تم العثور عليها في قناة قديمة كانت تنقل المياه إلى الحفرة، من بين أقدم الصخور التي بحثت فيها بيرسيفيرانس، أو الأصغر سنًا.

[ NASA ]

نقدم نهجًا جديدًا لتعزيز التعاون بين الإنسان والروبوت باستخدام التفاعلات المادية لتصحيح الأخطاء في الوقت الفعلي للأوامر ذات معلمات نموذج اللغة الكبيرة (LLM).

[ Figueroa Robotics Lab ]

تم استخدام Husky Observer مؤخرًا لفحص الألواح الشمسية بشكل مستقل في مزرعة كبيرة للألواح الشمسية. وكجزء من مهمته، قام الروبوت بالتنقل بين صفوف الألواح الشمسية، وتوقف لتفقد المناطق باستخدام الكاميرا الحرارية المدمجة. تم التقاط الصور بواسطة الروبوت وتم تحسينها لاكتشاف “النقاط الساخنة” المحتملة في اللوحات.

[ Clearpath Robotics ]

في معظم الأحيان، تحتوي خلايا العمل الآلية على روبوت واحد فقط، لذلك من الرائع رؤية زوج منهم يتعاون في المهام.

[ Leverage Robotics ]

شكرا رومان!

تعرف على Hydrus، الطائرة بدون طيار ذاتية التحكم تحت الماء والتي أحدثت ثورة في جمع البيانات تحت الماء من خلال إزالة الحواجز التي تحول دون دخولها. يضمن Hydrus أنه حتى المستخدمين ذوي الموارد المحدودة يمكنهم تنفيذ مهام دقيقة ومنتظمة تحت سطح البحر لتلبية متطلبات البيانات الخاصة بهم.