فيديو الجمعة: البشر يصنعون سيارات BMW

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

RoboCup 2024: 17-22 يوليو 2024، آيندهوفن، هولندا

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

يحرز الشكل تقدمًا نحو روبوت يشبه الإنسان يمكنه القيام بشيء مفيد، ولكن ضع في اعتبارك أن “حالة الاستخدام الكامل” هنا ليست لقطة واحدة متواصلة.

[ Figure ]

هل يستطيع هذا الروبوت النجاة من السقوط من ارتفاع متر واحد؟ تنبيه المفسد: لا يمكن ذلك.

[ WVUIRL ]

واحدة من تلك الأشياء التي تعتبر أصعب بكثير بالنسبة للروبوتات مما قد تبدو عليه.

هذا عرض توضيحي لدق المسمار. يتم امتصاص قوة الارتداد اللحظية من المطرقة من خلال مزيج من مرونة المادة المطاطية التي تثبت المطرقة، وانحراف أجهزة استشعار عزم الدوران والتروس التوافقية، وإمكانية القيادة الخلفية، والتحكم في المعاوقة. وهذا يسمح بدفع الظفر بقدر معين من القوة.

[ Tokyo Robotics ]

على الرغم من أن تعبئة الصناديق كانت مهمة مرجعية رئيسية للتلاعب الآلي، فقد ركز المجتمع بشكل أساسي على وضع الأشياء الصلبة المستقيمة داخل الحاوية. نحن نعالج هذا من خلال تقديم يد روبوتية ناعمة تجمع بين الرؤية واستقبال الحس العميق القائم على المحرك وأجهزة استشعار اللمس الناعمة لتحديد وفرز وحزم مجموعة من الأشياء غير المعروفة.

[ MIT CSAIL ]

تحديث الحالة: من خلال توسيع المؤازرة البصرية التقليدية والتحكم المتوافق من خلال دمج أحدث منهجيات التحكم في التعلم المعزز والتقليد، تقوم UBTECH تدريجيًا بتدريب “المخيخ” المتجسد القائم على الذكاء لروبوتها البشري Walker S للقيام بمهام معالجة صناعية متنوعة.

[ UBTECH ]

إذا كنت ستطلب من الروبوت أن يكدس الخبز، فمن الأفضل أن تجعله مسطحًا.

[ FANUC ]

يجب أن تكون Cassie واحدة من أكثر الروبوتات ذات الأرجل المميزة على الإطلاق.

[ Paper ]

ضعف الروبوتات بحكم التعريف هي ذات قدرة مضاعفة، أليس كذلك…؟

[ Pollen Robotics ]

شارك مختبر الأنظمة الروبوتية في تحدي التطبيقات الروبوتية الصناعية المتقدمة (AIRA) في المعرض التجاري لصناعة العمليات ACHEMA 2024، حيث عرضت الفرق حلولها الروبوتية التي يتم تشغيلها عن بعد لمهام التفتيش الصناعي. لقد تنافسنا مع الروبوت المناول ذو الأرجل ALMA، والذي تم تشغيله عن بعد باستخدام ذراع الروبوت الثاني في تكوين القائد والتابع، مما وضعنا في المركز الثالث في المنافسة.

[ ETHZ RSL ]

ويبدو أن هذا هو “ذروة الطلب” في سوق واحدة لطائرات التوصيل بدون طيار من طراز Wing.

[ Wing ]

باستخدام نوع جديد من التدخل الجراحي والواجهة العصبية الاصطناعية، أظهر باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، بالتعاون مع زملاء من مستشفى بريجهام والنساء، أن المشي الطبيعي يمكن تحقيقه باستخدام ساق صناعية يتم تشغيلها بالكامل بواسطة الجهاز العصبي للجسم. تعمل عملية البتر الجراحي على إعادة ربط العضلات في الطرف المتبقي، مما يسمح للمرضى بتلقي ردود فعل “مستقبلة” حول مكان وجود الطرف الاصطناعي في الفضاء.

[ MIT ]

يعد تعدين الفحم في غابة دين (المملكة المتحدة) مهمة صعبة ومليئة بالتحديات. الدخول إلى المنجم كإنسان يكاد يكون مستحيلاً في بعض الأحيان. لقد فعلنا ذلك باستخدام الروبوت الخاص بنا أثناء تفتيش المنجم مع شركائنا (Forestry England) وعمال المناجم المحليين!

[ UCL RPL ]

برد.

[ ABB ]

هل يمكنك رقص التانغو مع الروبوت؟ بدعوتنا إلى عالم آلات الرقص الرائع، تسلط مصممة الرقصات الآلية كاتي كوان الضوء على السبب الذي يجعل تعليم الروبوتات التحرك برشاقة ونية وعاطفة أمرًا ضروريًا لإنشاء آلات تعمل بالذكاء الاصطناعي والتي نرغب في الترحيب بها في حياتنا اليومية.