فيديوهات الروبوت: سقوط الروبوت الآلي التابع لجامعة كاليفورنيا في بيركي

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

نقدم لكم Berkeley Humanoid، وهي عبارة عن منصة أبحاث متوسطة الحجم موثوقة ومنخفضة التكلفة للتحكم القائم على التعلم. تم تصميم الروبوت خفيف الوزن والمبني داخليًا خصيصًا لتعلم الخوارزميات ذات التعقيد المنخفض في المحاكاة، والحركة المجسمة، والموثوقية العالية ضد السقوط. قادر على التحرك متعدد الاتجاهات وتحمل الاضطرابات الكبيرة من خلال إعداد مدمج، ويهدف نظامنا إلى النشر القابل للتطوير والمحاكاة للأنظمة البشرية القائمة على التعلم.

[ Berkeley Humanoid ]

تقدم هذه المقالة راي، وهو نوع جديد من رأس الروبوت الصوتي المتحرك. تم بناء الهيكل الميكانيكي للروبوت بالكامل في خطوة واحدة عن طريق الطباعة ثلاثية الأبعاد… يسمح هذا الهيكل البسيط وخفيف الوزن ونظام التشغيل المنفصل القائم على الأوتار الموجود أسفله بحركات سلسة وسريعة للروبوت. نقوم أيضًا بتطوير وحدة توليد الحركة المعتمدة على الصوت والتي تقوم تلقائيًا بتجميع الحركات الطبيعية والإيقاعية للرأس والفم بناءً على الصوت المحدد.

[ Paper ]

يقدم باحثو CSAIL نهجًا جديدًا يسمح بتدريب الروبوتات على محاكاة البيئات المنزلية الممسوحة ضوئيًا، مما يمهد الطريق لأتمتة منزلية مخصصة يمكن لأي شخص الوصول إليها.

[ MIT News ]

حسنًا، سجلني لهذا.

[ Deep Robotics ]

تعد NEURA Robotics من أوائل الشركات التي انضمت إلى برنامج مطور NVIDIA Humanoid Robot للوصول المبكر.

يمكن أن يكون هذا رائعًا، ولكن هناك الكثير من التخفيضات في هذا الفيديو.

[ Neura ] عبر [ NVIDIA ]

يعجبني شعار Unitree في وصف الفيديو هنا وهو “دعونا نستمتع معًا”.

هل عبارة “من فضلك لا تفعل أشياء غبية باستخدام الروبوتات الخاصة بنا” في نهاية الفيديو جديدة…؟

[ Unitree ]

قدم الرئيس التنفيذي لشركة NVIDIA Jensen Huang تقدمًا كبيرًا في مشروع GR00T مع Lauren Goode من WIRED في SIGGRAPH 2024. في مقطع فيديو توضيحي مدته دقيقتين، أوضحت NVIDIA نهجًا منظمًا اكتشفوه لتوسيع نطاق بيانات الروبوت، ومعالجة واحدة من أكثر المشكلات صعوبة في مجال الروبوتات.

[ Nvidia ]

في هذا البحث، قمنا بدراسة الاستخدام المبتكر للمناول كذيل في الروبوتات رباعية الأرجل لزيادة قدراتها البدنية. ركزت الدراسات السابقة في المقام الأول على تعزيز القدرات المختلفة من خلال ربط ذيول الروبوتات التي تعمل فقط كذيول على الروبوتات رباعية الأرجل. في حين أن هذه الذيول تعمل على تحسين أداء الروبوتات، إلا أنها تأتي مع العديد من العيوب، مثل زيادة الوزن الإجمالي وارتفاع التكاليف. للتخفيف من هذه القيود، نقترح استخدام مناور 6-DoF كذيل، مما يسمح له بالعمل كذيل وكمناور.

[ Paper ]

في هذا العرض التوضيحي الشامل، نعرض كيف يقوم MenteeBot بتحويل تجربة التسوق للأفراد، وخاصة أولئك الذين يستخدمون الكراسي المتحركة. ومن خلال المناقشات مع أحد متاجر التجزئة العالمية، تم تصميم MenteeBot ليكون بمثابة الرفيق الأمثل للتسوق، حيث يقدم تجربة طبيعية سلسة.

[ Menteebot ]

تعد Nature Fresh Farms، ومقرها في ليمنجتون، أونتاريو، واحدة من أكبر مزارع الدفيئة في أمريكا الشمالية التي تقوم بزراعة المواد العضوية عالية الجودة والتوت والفلفل والطماطم والخيار. في عام 2022، عقدت Nature Fresh شراكة مع Four Growers، إحدى شركات تكامل الأنظمة المعتمدة من FANUC، لتطوير نظام آلي مزود بالذكاء الاصطناعي لحصاد الطماطم في بيئة الدفيئة.

[ FANUC ]

على عكس ما كنت قد دفعت إلى تصديقه من خلال العديد من أيام جمعة الفيديو السابقة، فإن العربة الجوالة مفتوحة المصدر الخاصة بـ WVUIRL تعمل بشكل جيد في معظم الأوقات.

[ WVUIRL ]

تعمل شركة Honeybee Robotics، إحدى شركات Blue Origin، على تطوير نظام الملاحة Lunar Utility مع الاستشعار المتقدم عن بعد والإشعاع المستقل لإعادة توزيع الطاقة، والمعروف أيضًا باسم LUNARSABER. في يوليو 2024، استحوذت شركة Honeybee Robotics على قدرات LUNARSABER أثناء عرض توضيحي لنموذج أولي مصغر.

[ Honeybee Robotics ]

Bunker Mini هو روبوت متنقل صغير الحجم مصمم خصيصًا للتعامل مع التضاريس الوعرة الصعبة.

[ AgileX ]

نعرض في هذا الفيديو نتائج مختبرنا من أحدث عمليات النشر الميدانية التي تم إجراؤها في نطاق مشروع Digiforest EU، في Stein am Rhein، سويسرا. تجمع Digiforest بين العديد من الشركاء الذين يعملون في مجال الروبوتات الجوية والأرجل، والحصادات المستقلة، وصناع القرار في مجال الغابات. الهدف من المشروع هو تمكين الروبوتات المستقلة من التنقل والاستكشاف ورسم الخرائط، أسفل المظلة وفوقها، لإنشاء خط بيانات يمكنه دعم وتعزيز أنظمة صنع القرار لدى الغابات.