فيديو الجمعة: Shadow Robot Hand وRobot Food Angel والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

في ICRA 2024، في طوكيو في مايو الماضي، جلسنا مع مدير Shadow Robot، ريتش ووكر، للحديث عن الرحلة نحو تطوير أحدث طراز لهم. تم تصميم اليد لتعزيز التعلم، وهي قوية للغاية، ولها ثلاثة أصابع تعمل مثل الإبهام، ولها أطراف أصابع حساسة للغاية للمس.

[ IEEE Spectrum ]

Food Angel هو روبوت لتوصيل الطعام للمساعدة في حل مشكلات انعدام الأمن الغذائي والتشرد. قد يبدو استخدام الروبوتات ذات العجلات المستقلة لهذا التطبيق نهجًا جيدًا، خاصة مع وجود عدد من خدمات التوصيل الآلية التجارية الناجحة. ومع ذلك، إلى جانب الاعتبارات الفنية مثل النطاق والحمولة ووقت التشغيل والاستقلالية وما إلى ذلك، هناك عدد من الجوانب المهمة التي لا تزال بحاجة إلى التحقيق، مثل ما قد يشعر به عامة الناس والطرف المتلقي بشأن استخدام الروبوتات لمثل هذه التطبيقات، أو مشكلات التفاعل بين الإنسان والروبوت مثل كيفية توصيل نية الروبوت إلى المشردين.

[ RoMeLa ]

يقوم فريق UKRI FLF RoboHike من UCL Computer Science التابع لمختبر Robot Perception and Learning مع Forestry England بإظهار روبوت ANYmal للمساعدة في الحفاظ على التراث الثقافي لمنجم تاريخي في غابة دين، جلوسيسترشاير، المملكة المتحدة.

هذا المقطع مأخوذ من إعادة تشغيل للبرنامج التلفزيوني البريطاني “Time Team”. إذا لم تكن من محبي برنامج Time Team، فاسمح لي أن أقول إنه واحد من أعظم برامج تلفزيون الواقع الرجعية على الإطلاق، حيث يتجول علماء الآثار الفعليون في جميع أنحاء المملكة المتحدة ويحفرون الأشياء. إذا تمكنوا من العثور على أي شيء. وهو ما لا يستطيعون فعله في كثير من الأحيان. كما أن لديها توني روبنسون (من فيلم Blackadder)، الذي يركض في كل مكان لسبب ما. انتقل إلى Time Team Classics على YouTube للحصول على أكثر من 70 حلقة مؤرشفة.

[ UCL RPL ]

يعمل الروبوت البشري UBTECH Walker S Lite في مصنع Zeekr الذكي لإكمال مهام المناولة في محطة عمل التحميل لمدة 21 يومًا متتاليًا، ومساعدة موظفيه في الأعمال اللوجستية.

[ UBTECH ]

غالبًا ما تتعامل أنظمة الملاحة المرئية الحالية مع البيئة على أنها ثابتة، وتفتقر إلى القدرة على التفاعل بشكل تكيفي مع العوائق. يؤدي هذا القيد إلى فشل التنقل عند مواجهة عوائق لا يمكن تجنبها. واستجابة لذلك، نقدم IN-Sight، وهو نهج جديد لتخطيط المسار الخاضع للإشراف الذاتي، مما يتيح استراتيجيات ملاحية أكثر فعالية من خلال التفاعل مع العقبات.

[ ETH Zurich paper / IROS 2024 ]

عند العمل على السيارات ذاتية القيادة، من الأفضل أحيانًا أن تبدأ صغيرًا.

[ University of Pennsylvania ]

يقدم باحثو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا MechE نهجًا يسمى SimPLE (محاكاة لاختيار التعريب والمكان)، وهي طريقة للتجهيز الدقيق، أو الانتقاء والمكان، حيث يتعلم الروبوت كيفية انتقاء الأشياء وإعادة فهمها ووضعها باستخدام التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) ) النموذج، وكل ذلك دون أي خبرة سابقة أو لقاءات مع كائنات محددة.

[ MIT ]

الموظفون والطلاب (والروبوتات رباعية الأرجل!) من UCL Computer Science يتمنون للرياضيين البريطانيين حظًا سعيدًا هذا الصيف في الألعاب الأولمبية والألعاب البارالمبية.

[ UCL Robotics Institute ]

قد يكون المشي على العشب الطويل أمرًا صعبًا بالنسبة للروبوتات، لأنها لا تستطيع رؤية الأرض التي تطأها فعليًا. إليك تقنية لحل هذه المشكلة، نُشرت في الروبوتات ورسائل الأتمتة العام الماضي.