مقاطع فيديو للروبوتات: أرجل روبوتية للقفز، والطباعة ثلاثية الأبعاد، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!

قام الباحثون في معهد ماكس بلانك للأنظمة الذكية والمعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ بتطوير ساق روبوتية ذات عضلات صناعية. مستوحاة من الكائنات الحية، فهي تقفز عبر تضاريس مختلفة بطريقة رشيقة وموفرة للطاقة.

[ Nature ] عبر [ MPI ]

شكرا توشي!

قام الباحثون في ETH Zurich الآن بتطوير عملية طباعة آلية سريعة للمواد الأرضية التي لا تتطلب الأسمنت. وفي ما يعرف بـ “الطباعة التصادمية”، يقوم الروبوت بتصوير المواد من الأعلى، ليبني جدارًا تدريجيًا. عند الاصطدام، تترابط الأجزاء معًا، ويلزم الحد الأدنى من الإضافات.

[ ETH Zurich ]

كيف لا تكون متحمسًا لرؤية هذا يحدث على أرض الواقع؟

[ arXiv paper ]

هل يمكننا أن نتفق جميعًا على أن مهام الصنفرة والطحن وإزالة الأزيز والتلميع من الأفضل أن تقوم بها الروبوتات في معظم الأحيان؟

[ Cohesive Robotics ]

شكرا ديفيد!

يعد استخدام الأبواب تحديًا طويل الأمد في مجال الروبوتات وله أهمية عملية كبيرة في منح الروبوتات وصولاً أكبر إلى المساحات التي تتمحور حول الإنسان. تعتبر المهمة صعبة بسبب الحاجة إلى التكيف عبر الإنترنت مع خصائص الباب المختلفة والتحكم الدقيق في التعامل مع لوحة الباب والتنقل عبر المدخل الضيق. ولمعالجة هذه المشكلة، نقترح وحدة تحكم قائمة على التعلم لمناول ذو أرجل لفتح الأبواب وعبورها.

[ arXiv paper ]

إسحاق هو أول مساعد آلي مصمم للمنزل. وسنقوم بشحنه في خريف عام 2025.

إن خريف عام 2025 هو وقت طويل بما فيه الكفاية من الآن حتى أنني لن أتكهن به.

[ Weave Robotics ]

من خلال نقش عجينة معدنية سائلة على لوح ناعم من السيليكون أو شريط رغوة الأكريليك، قمنا بتطوير إصدارات قابلة للتمدد من الدوائر الصلبة التقليدية (مثل Arduinos). يمكن تمديد دوائرنا الناعمة إلى أكثر من 300% من الإجهاد (أكثر من 4 أضعاف طولها) ودمجها في الروبوتات الناعمة النشطة.

[ Science Robotics ] عبر [ Yale ]

تستكشف المركبة الفضائية كيوريوسيتي التابعة لوكالة ناسا منطقة مثيرة علميًا على كوكب المريخ، لكن التواصل مع فريق المهمة على الأرض كان يمثل تحديًا مؤخرًا بسبب الموسم الحالي والتضاريس المحيطة. في تقرير المريخ هذا، يأخذك مهندس كيوريوسيتي رايدار لارسن إلى داخل غرفة الوصلة الصاعدة حيث يتحدث الفريق مع العربة الجوالة.

[ NASA ]

أنا أحب هذا وأريد أن أحرقه بالنار.

[ Carpentopod ]

في كثير من الأحيان، يسألنا الناس عن قدرات Reachy 2، ولهذا السبب نعرض لك إمكانيات التلاعب (من خلال التشغيل عن بعد) لتقنيتنا. الروبوت الموضح في هذا الفيديو هو الإصدار التجريبي من Reachy 2، روبوتنا الجديد سيأتي قريبًا جدًا!

[ Pollen Robotics ]

مختبر الروبوتات الذاتية القابلة للتطوير (ScalAR) هو مختبر متعدد التخصصات يركز على مشاكل البحث الأساسية في مجال الروبوتات التي تقع عند تقاطع الروبوتات ونظرية الأنظمة الديناميكية غير الخطية وعدم اليقين.

[ ScalAR Lab ]

Astorino هو روبوت تعليمي ذو 6 محاور تم إنشاؤه لتدريس الروبوتات بشكل عملي وبأسعار معقولة في المدارس وخارجها. لقد تم إنشاؤه باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد، لذا فهو يسمح بالتجريب وإمكانية إضافة الأجزاء. ومن خلال تصميمه وبرمجته، فهو يحاكي تصرفات الروبوتات الصناعية #KawasakiRobotics، مما يمنح الطلاب المهارات اللازمة للعمل المستقبلي.

[ Astorino ]

أعتقد أن الروبوتات التي تشكل شرائح السمك يجب أن تكون موجودة، وإلا سيشعر العملاء بالفزع إذا لم تكن جميع شرائح السمك الخاصة بهم متطابقة، أو شيء من هذا القبيل؟

[ Flexiv ]

شاهد الحلقة الثانية من مهمة المركبة الفضائية ExoMars Rosalind Franklin — رحلة الاستكشاف الطموحة في أوروبا للبحث عن علامات الحياة الماضية والحاضرة على المريخ. ستقوم المركبة بالحفر وجمع والتحقيق في التركيب الكيميائي للمواد المجمعة بواسطة المثقاب. ستكون روزاليند فرانكلين أول مركبة تصل إلى عمق يصل إلى مترين تحت السطح، وتحصل على عينات محمية من الإشعاع السطحي ودرجات الحرارة القصوى.