فيديوهات الروبوت: روبوت التوصيل Swiss-Mile، وروبوت ذبابة الفاكهة، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

Humanoids 2024: 22-24 نوفمبر 2024، نانسي، فرنسا

استمتع بفيديوهات اليوم!

إن روبوت Swiss-Mile (وهو في الواقع أي روبوت يلبي متطلبات الأجهزة لتشغيل برامجه) أسرع من “معظم البشر”. فماذا يعني ذلك بالضبط؟

الفائز هنا هو ريكاردو رانكان، الذي لا يبدو أنه كان يحاول جاهداً بشكل خاص – إنه بطل العالم في التوجيه الحضري عالي السرعة، وهي رياضة لم أكن أعلم بوجودها ولكنها تبدو رائعة جدًا.

[ Swiss-Mile ]

شكرا ماركو!

حسنًا، نحن نبني الآن روبوتات عملاقة لذبابة الفاكهة.

لكن على محمل الجد، هذا بحث مفيد ومهم لأن فهم العلاقة بين الجهاز العصبي ومجموعة من الأرجل لا يمكن أن يكون مفيدًا إلا عندما نطلب المزيد والمزيد من المنصات الآلية ذات الأرجل.

[ Paper ]

شكرا كلاروس!

إن مشاهدة الكائنات البشرية وهي تنهض من الأرض لن تكون أمرًا رائعًا أبدًا.

[ Fourier ]

يمثل Kepler Forerunner K2 نموذج الروبوت Gen 5.0، حيث يعرض التكامل السلس بين وظائف الجسم الدماغية والمخيخية والجسم عالي التحمل للروبوت البشري.

[ Kepler ]

يجمع Diffusion Forcing بين قوة نماذج الانتشار ذات التسلسل الكامل (مثل SORA) ونماذج الرمز المميز التالي (مثل LLMs)، حيث يعمل كإما أو كمزيج في وقت أخذ العينات لتطبيقات مختلفة دون إعادة التدريب.

[ MIT ]

إن اختبار أذرع الروبوتات للفضاء ليس مزحة.

[ GITAI ]

مرحبًا بكم في مختبر الروبوتات المعيارية (ModLab)، وهو مجموعة فرعية من مختبر GRASP وقسم الهندسة الميكانيكية والميكانيكا التطبيقية بجامعة بنسلفانيا تحت إشراف البروفيسور مارك يم.

[ ModLab ]

هذا أكثر إمتاعًا بكثير مما له الحق في أن يكون.

[ Westwood Robotics ]

دعنا نذهب في نزهة مع آدم في IROS’24!

[ PNDbotics ]

بدءًا من Reachy 1 في عام 2023 وحتى Reachy 2 الذي تم إطلاقه حديثًا، تم تصميم المقابض لدينا لتعزيز الدقة والبراعة في التعامل مع الأشياء. بعض النماذج المعروضة في الفيديو هي نماذج أولية تُستخدم في اختبارات مختلفة، وتظهر الابتكار خلف الكواليس.

[ Pollen ]

لست متأكدًا من كيفية رش قمم الأشجار بكفاءة؟ الطائرات بدون طيار تبدو وكأنها لا تحتاج إلى تفكير هنا.

[ SUIND ]

تم عرضنا في ICRA40 في روتردام، حيث نعرض التحديات التي تواجهها منصات المعالجة المتنقلة في هذا المجال. نحن في CSIRO Robotics نعمل بثبات نحو اتباع نهج تعاوني لمعالجة مثل هذه المشكلات التقنية الصعبة.

[ CSIRO ]

تشتهر شركة ABB بالأسلحة، ولكن يبدو أنها تستكشف AMRs لعمليات المستودعات الآن.

[ ABB ]

يشرح هووي تشوسيت، ولو لي، وفيكتوريا ويبستر وود من معهد التصنيع الآجل عملهم لإنشاء أجهزة استشعار متخصصة تسمح للروبوتات “بالشعور” بالعالم من حولها.

[ CMU ]

سلسلة محاضرات كولومبيا الهندسية في الذكاء الاصطناعي: “كيف يمكن للآلات أن تصل إلى مستوى الذكاء البشري؟” بواسطة يان ليكون.

تفهم الحيوانات والبشر العالم المادي، ويتمتعون بالفطرة السليمة، ويمتلكون ذاكرة ثابتة، ويمكنهم التفكير، ويمكنهم التخطيط لتسلسلات معقدة من الأهداف الفرعية والأفعال. لا تزال هذه الخصائص الأساسية للسلوك الذكي تتجاوز قدرات أقوى بنيات الذكاء الاصطناعي اليوم، مثل درجات الماجستير في القانون ذات الانحدار التلقائي.
سأقدم بنية معرفية قد تشكل طريقًا نحو الذكاء الاصطناعي على المستوى البشري. محور البنية هو نموذج عالمي تنبؤي يسمح للنظام بالتنبؤ بعواقب أفعاله. ولتخطيط تسلسل الإجراءات التي تحقق مجموعة من الأهداف. قد تتضمن الأهداف حواجز حماية تضمن إمكانية التحكم في النظام وسلامته. يستخدم النموذج العالمي بنية تنبؤية مشتركة للتضمين (JEPA) مدربة على التعلم الخاضع للإشراف الذاتي، عن طريق الملاحظة إلى حد كبير.

[ Columbia ]