مدير أبحاث بوسطن ديناميكس في فيديو روبوت أطلس الجديد

تعتبر شركة Boston Dynamics هي الرائدة في إنتاج مقاطع فيديو مذهلة عن الروبوتات دون سابق إنذار، وفي الأسبوع الماضي، ألقينا نظرة مفاجئة على الأطلس الكهربائي الجديد وهو ينفذ مهمة عملية في المصنع.

هذا الفيديو جدير بالملاحظة لأنه أول نظرة حقيقية نلقيها على الأطلس الجديد وهو يفعل شيئًا مفيدًا – أو يفعل أي شيء على الإطلاق، حقًا، حيث كان الفيديو التمهيدي من شهر أبريل (المرة الأولى التي رأينا فيها الروبوت) أقل من دقيقة طويلة. ويظهر على الفور مقدار التقدم الذي حققته شركة Boston Dynamics، حيث يُظهر الفيديو مزيجًا من الإدراك الذاتي وحركة الجسم بالكامل والتلاعب في مهمة عملية.

لقد أرسلنا بعض الأسئلة السريعة بمجرد مشاهدة الفيديو، وحصلنا على بعض التفاصيل الإضافية من سكوت كويندرسما، المدير الأول لأبحاث الروبوتات في بوسطن ديناميكس.

إذا لم تكن قد شاهدت هذا الفيديو بعد، أي نوع من الروبوتات أنت، وإليك أيضًا:

يقوم نظام أطلس بتحريك أغطية المحرك بشكل مستقل بين حاويات الموردين وعربة التسلسل المتنقلة. يتلقى الروبوت كمدخل قائمة بمواقع الحاويات لنقل الأجزاء بينها.

يستخدم Atlas نموذج رؤية للتعلم الآلي (ML) لاكتشاف وتوطين تركيبات البيئة والصناديق الفردية [0:36]. يستخدم الروبوت سياسة استيعاب متخصصة ويقدر بشكل مستمر حالة الأشياء التي يتم التلاعب بها لإنجاز المهمة.

لا توجد حركات محددة أو يتم تشغيلها عن بعد؛ يتم إنشاء جميع الاقتراحات بشكل مستقل عبر الإنترنت. الروبوت قادر على اكتشاف التغيرات في البيئة والتفاعل معها (على سبيل المثال، التركيبات المتحركة) وفشل العمل (على سبيل المثال، الفشل في إدخال الغطاء، والتعثر، والاصطدامات البيئية [1:24]) باستخدام مزيج من أجهزة استشعار الرؤية والقوة واستقبال الحس العميق.

سوف يلاحظ المشاهدون ذوو العيون النسرية أن هذه المهمة تشبه إلى حد كبير ما رأيناه من الأطلس الهيدروليكي (أطلس الكلاسيكي؟) العمل قبل تقاعده. ربما لا نحتاج إلى قراءة الكثير في الاختلافات بين كيفية قيام كل روبوت بهذه المهمة، ولكنها مقارنة مثيرة للاهتمام.

لمزيد من التفاصيل، إليك الأسئلة والأجوبة مع Kuindersma:

كم عدد اللقطات التي استغرقها هذا؟

كويندرسما: لقد قمنا بتشغيل هذا التسلسل عدة مرات في ذلك اليوم، ولكن عادةً ما نقوم بالتصوير دائمًا بينما نواصل تطوير واختبار Atlas. اليوم نحن قادرون على تشغيل هذا العرض التوضيحي لغطاء المحرك بموثوقية عالية، ونعمل على توسيع نطاق ومدة مثل هذه المهام.

فهل هذه مهمة يقوم بها البشر حاليا؟

كويندرسما: نعم.

ما نوع المعرفة العالمية التي يتمتع بها أطلس أثناء قيامه بهذه المهمة؟

كويندرسما: يتمتع الروبوت بإمكانية الوصول إلى نموذج CAD لغطاء المحرك الذي يُستخدم للتنبؤ بوضعية الكائن من صور RGB. يتم تمثيل التركيبات بشكل أكثر تجريدًا باستخدام نموذج التنبؤ بالنقاط الأساسية المستفادة. يقوم الروبوت ببناء خريطة لخلية العمل عند بدء التشغيل والتي يتم تحديثها بسرعة عند اكتشاف تغييرات (على سبيل المثال، تركيبات متحركة).

هل يمتلك جذع أطلس واجهة أو خلفية بطريقة ذات معنى عندما يتعلق الأمر بكيفية عمله؟

كويندرسما: يمتلك رأسه/جذعه/حوضه/أرجله اتجاهات “للأمام” و”للخلف”، لكن الروبوت قادر على تدوير كل هذه الاتجاهات بالنسبة لبعضها البعض. يعرف الروبوت دائمًا أي طريق هو، لكن في بعض الأحيان يفقد البشر الذين يشاهدون المسار.

هل الرأس والجذع قادران على الدوران غير المحدود؟

كويندرسما: نعم، العديد من مفاصل أطلس مستمرة.

كم من الوقت استغرقتم لتعتادوا على الطريقة التي يتحرك بها أطلس؟

كويندرسما: لا تزال حركات أطلس تفاجئ الفريق وتسعده.

توصي إدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA) بعدم الجلوس في وضع القرفصاء لأنه قد يؤدي إلى إصابات في مكان العمل. كيف يشعر أطلس حيال ذلك؟

كويندرسما: وكما قد يتبين من بعض حركات أطلس الأخرى، فإن أنواع السلوكيات التي قد تكون ضارة بالبشر قد تكون مناسبة تمامًا للروبوتات.

هل يمكنك وصف العملية التي يمر بها أطلس بالضبط في الدقيقة 1:22؟

كويندرسما: يعلق غطاء المحرك على صناديق القماش ويطلق جهاز كشف الأعطال على الروبوت. في الوقت الحالي، يتحول هذا إلى وحدة تحكم الاسترداد للأغراض العامة، مما يؤدي إلى حركة متناقضة إلى حد ما (سنقوم بتحسين هذا). بعد الاسترداد، يعيد الروبوت محاولة الإدخال باستخدام الملاحظات المرئية لتقدير حالة كل من الجزء والتركيب.

هل كانت هناك خيارات أزياء أخرى فكرت فيها قبل الذهاب مع النقانق؟

كويندرسما: نعم، ولكن التسويق يريد حفظها للعام المقبل.

كم عدد أجهزة الاستشعار المهمة التي يحجبها زي الهوت دوج؟

كويندرسما: لا أحد. يستخدم الروبوت كاميرات في الرأس، وأجهزة استشعار التحسس، وIMU، وأجهزة استشعار القوة في الرسغين والقدمين. كان علينا أن نقطع الزي من الأعلى حتى يتمكن الرأس من الدوران.

لماذا المخللات دائما تسبب المشاكل؟

كويندرسما: لأن المخللات آفات مزعجة ومستقطبة.