فيديوهات الروبوت: الروبوتات العميقة، الروبوت الجراحي، استكشاف القمر

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

Humanoids 2024: 22-24 نوفمبر 2024، نانسي، فرنسا

قمة Humanoids: 11-12 ديسمبر 2024، ماونتن فيو، كاليفورنيا

استمتع بفيديوهات اليوم!

لا تفهموني خطأ، هذا أمر مثير للإعجاب للغاية، لكنني متأكد بنسبة 95٪ من أن هناك إنسانًا يقوده. لكي تكون الروبوتات مثل هذه مفيدة، يجب أن تكون مستقلة، ولا يزال التحكم الذاتي عالي السرعة على التضاريس غير المنظمة عملاً قيد التقدم.

[ Deep Robotics ]

[ Paper ] عبر [ Advanced Science News ]

تم اكتشاف أنابيب الحمم البركانية تحت السطح من مدار القمر والمريخ. من المحتمل أن تكون هذه الفراغات الطبيعية أفضل مكان لسكن الإنسان على المدى الطويل، لأنها توفر المأوى ضد الإشعاع والنيازك. يعرض هذا العمل تطوير وتنفيذ نظام جديد لإدارة الحبل والإرساء (TMDS) مصمم لدعم الهبوط العمودي للمركبة الجوالة من خلال كوة في أنبوب الحمم القمرية. يقوم نظام TMDS بتوصيل مركبتين جوالتين عبر حبل، مما يمكّنهما من التعاون والتواصل أثناء مثل هذه العملية.

[ DFKI Robotics Innovation Center ]

كتب Ad Spiers في جامعة إمبريال كوليدج لندن: “لقد قمنا بتطوير جهاز استشعار لمسي بارومتري بقيمة 80 دولارًا، والذي، على عكس الجهود السابقة، أسهل في التصنيع والإصلاح. من خلال تدريب نموذج التعلم الآلي على التحفيز المتحكم فيه للمستشعر، تمكنا من زيادة الدقة من 6 مم إلى 0.28 مم. كما نقوم بتنفيذها أيضًا في أحد مقابضنا الآلية E-Troll، مما يسمح بتقدير موضع الجسم واتجاهه.

[ Imperial College London ] عبر [ Ad Spiers ]

شكرا إعلان!

قام روبوت، تم تدريبه لأول مرة على إجراء العمليات الجراحية من خلال مشاهدة مقاطع فيديو للعمليات الجراحية الروبوتية، بتنفيذ نفس الإجراءات، ولكن بدقة أكبر بكثير.

[ Johns Hopkins University ]

شكرا دينا!

هذا رائع ولكني أستمتع به حقًا بسبب الضوضاء المُرضية التي يحدثها.

[ RoCogMan Lab ]

تعد محاكاة الفيزياء السريعة والدقيقة عنصرًا أساسيًا في تعلم الروبوتات، حيث يمكن للروبوتات استكشاف سيناريوهات الفشل التي يصعب إنتاجها في العالم الحقيقي والتعلم من البيانات غير المحدودة المتعلقة بالسياسة. ومع ذلك، لا يزال من الصعب دمج إدراك ألوان RGB في خط أنابيب المحاكاة إلى الواقع الذي يطابق العالم الحقيقي في ثرائه وواقعيته. في هذا العمل، نقوم بتدريب كلب آلي على محاكاة رياضة الباركور البصرية. نقترح طريقة لاستخدام النماذج التوليدية لتجميع تسلسلات صور متنوعة ودقيقة ماديًا للمشهد من منظور الروبوت المتمحور حول الأنا. نقدم عروضًا توضيحية لنقل اللقطة الصفرية إلى ملاحظات RGB فقط للعالم الحقيقي على روبوت مجهز بكاميرا ملونة منخفضة التكلفة وجاهزة للاستخدام.

[ MIT CSAIL ]

WalkON Suit F1 عبارة عن هيكل خارجي مزود بالطاقة مصمم للمشي والتوازن بشكل مستقل، مما يوفر قدرة محسنة على الحركة والاستقلالية. ويمكن للمستخدمين المصابين بالشلل النصفي أن ينتقلوا بسهولة إلى البدلة مباشرة من كرسيهم المتحرك، مما يضمن سهولة الاستخدام الاستثنائية للأشخاص ذوي الإعاقة.

[ Angel Robotics ]

من أجل تعزيز تطوير صناعة الذكاء الاصطناعي العالمية المجسدة، فإن مجموعة بيانات تشغيل الروبوت Unitree G1 مفتوحة المصدر، ومكيفة مع مجموعة متنوعة من الحلول مفتوحة المصدر، ويتم تحديثها باستمرار.

[ Unitree Robotics ]

يواجه Spot جميع أنواع العقبات والتغيرات البيئية، لكنه لا يزال بحاجة إلى إكمال مهمته بأمان دون أن يعلق أو يسقط أو يكسر أي شيء. في حين أن هناك تحديات وعقبات يمكننا توقعها والتخطيط لها – مثل السلالم أو الرافعات الشوكية – إلا أن هناك الكثير من التحديات والعقبات التي يصعب التنبؤ بها. للمساعدة في معالجة حالات الحافة هذه، استخدمنا نماذج أساس الذكاء الاصطناعي لمنح Spot فهمًا دلاليًا أفضل للعالم.

[ Boston Dynamics ]

تجري الآن عمليات تسليم عينات دم هيئة الخدمات الصحية الوطنية بطائرات بدون طيار في لندن بين مستشفيات جاي وسانت توماس.

[ Wing ]

كمهندسين للروبوتات، نحن نحب الأصوات الأصلية للروبوتات – خشخشة المعدن واتصال الأقدام بالأرض. ولهذا السبب فإننا نقدر اللقطات الأولية غير المحررة للروبوتات أثناء عملها. على الرغم من أن هذه اللقطات الصريحة غير مصقولة، إلا أنها تتيح لنا مشاهدة تطور تكنولوجيا الروبوتات بدون مرشحات، وهو أمر مثير حقًا.

[ UCR ]

ثماني دقائق من الوضع الهادئ بفضل منسقي الموسيقى الآليين التابعين لـ Kuka، والذين يشكلون المجموعة الفائقة Kjays.

KR3 AGILUS على الطبول، يكرر إيقاعاته ويضبط الإيقاع. إن KR CYBERTECH nano هو منسق الأغاني الذكي لدينا ذو الإيقاع في دمه. بالإضافة إلى ذلك، يؤدي KR AGILUS دور فنان خفيف ويسحر بحركات ناعمة وواسعة. بالإضافة إلى ذلك، يوجد LBR Med، والذي يتم تثبيته على السقف – يراقب حفلة الروبوت غير العادية.

[ Kuka Robotics Corp. ]

هل أنا الوحيد الذي يشعر بخيبة الأمل لأن هذا ليس في الواقع سيارة Ascento صغيرة الحجم؟

[ Ascento Robotics ]

يعرض هذا العرض التوضيحي روبوتنا الذي يقوم بمسح الطاولة بشكل مستقل مدعومًا بالتعلم التنبؤي العميق الذي طوره مختبر Ogata في جامعة واسيدا. ومن خلال عشرات العروض التوضيحية للعمليات البشرية عن بعد، تعلم الروبوت حركات المسح الطبيعية.

[ Tokyo Robotics ]

ما هو اللون الأخضر، ثنائي الاتجاه، والذي يقود الآن بشكل مستقل في سان فرانسيسكو وقطاع لاس فيغاس؟ تاكسي زوكس الآلي! أعطنا لوحًا إذا رأيتنا على الطريق!

[ Zoox ]

لقد كانت شركة نورثروب جرومان رائدة في مجال القدرات تحت سطح البحر لأكثر من 50 عامًا. نقوم الآن بإنشاء فئة جديدة من المركبات تحت الماء غير المأهولة (UUV) باستخدام مانتا راي. ستأخذ مانتا راي اسمها من الأسماك “المجنحة” الضخمة، وستقوم بمهام طويلة المدى وبعيدة المدى في بيئات المحيطات حيث لا يستطيع البشر الذهاب إليها.