فيديوهات الروبوت: Unitree’s Quadruped، وMeta AI’s Finger، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

Humanoids 2024: 22-24 نوفمبر 2024، نانسي، فرنسا

استمتع بفيديوهات اليوم!

فقط عندما اعتقدت أن ذوات الأربع لم تعد قادرة على إثارة إعجابي بعد الآن…

[ Unitree Robotics ]

يطلق الباحثون في Meta FAIR العديد من الأعمال البحثية الجديدة التي تعمل على تطوير الروبوتات وتدعم هدفنا المتمثل في الوصول إلى الذكاء الآلي المتقدم (AMI). وتشمل هذه ميتا سبارش، أول برنامج تشفير للأغراض العامة للاستشعار عن طريق اللمس القائم على الرؤية والذي يعمل عبر العديد من أجهزة استشعار اللمس والعديد من المهام؛ Meta Digit 360، وهو مستشعر لمس اصطناعي يعتمد على طرف الإصبع يوفر بيانات لمس تفصيلية بدقة واستشعار باللمس على المستوى البشري؛ وMeta Digit Plexus، وهي منصة موحدة لاتصالات وتفاعلات أجهزة الاستشعار الآلية التي تتيح جمع البيانات والتحكم فيها وتحليلها بسلاسة عبر كابل واحد.

[ Meta ]

يشتمل أول جذع ثنائي اليدين تم إنشاؤه في Clone على مرفق مُشغل، وعمود فقري عنق الرحم، وأكتاف مجسمة مع المفاصل القصية الترقوية، والأخرمية الترقوية، والكتفية الصدرية، والمفاصل الحقانية العضدية. تتلاءم مصفوفة الصمام بشكل مضغوط داخل القفص الصدري. التدريب على التلاعب باليدين قيد التقدم.

[ Clone Inc. ]

مجهزة ببنية سلوكية جديدة، تتنقل نادية وتجتاز العديد من أنواع الأبواب بشكل مستقل. تُظهر نادية أيضًا صلابة في التعامل مع محاولات الإمساك الفاشلة وفتح الباب من خلال إعادة المحاولة والاستمرار تلقائيًا. نقدم للروبوت أبواب السحب والدفع، وأربعة أنواع من آليات الفتح، وحتى غالقات الأبواب المحملة بنابض. تتيح الشبكة العصبية العميقة ومقدر مستوى الباب لنادية تحديد الأبواب وتتبعها.

[ Paper preprint by authors from Florida Institute for Human and Machine Cognition ]

شكرا، دنكان!

في هذه الدراسة، قمنا بدمج الإنسان العضلي الهيكلي Musashi مع الروبوت CubiX الذي يحركه الأسلاك، القادر على الاتصال بالبيئة، لتشكيل CubiXMusashi. يعالج هذا المزيج أوجه القصور في أشباه البشر العضلية الهيكلية التقليدية ويتيح حركات تتجاوز قدرات أشباه البشر الأخرى. يتصل CubiXMusashi بالبيئة من خلال الأسلاك والمحركات عن طريق لفها، ويحقق بنجاح حركات مثل السحب، والنهوض من وضعية الاستلقاء، والركل في الهواء، والتي يصعب على موساشي وحده.

[ CubiXMusashi, JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo ]

شكرا، شينتارو!

يبدو الممشى الخشبي القديم بمثابة كابوس لأي روبوت ذو أقدام مسطحة.

[ Agility Robotics ]

تقدم هذه الورقة إطار تحكم جديدًا قائمًا على التعلم يستخدم الإطارات الرئيسية لدمج الأهداف عالية المستوى في الحركة الطبيعية للروبوتات ذات الأرجل. يتم تحديد هذه الأهداف عالية المستوى كعدد متغير من الأهداف الجزئية أو الكاملة التي يتم توزيعها بشكل تعسفي في الوقت المناسب. يستخدم إطار العمل المقترح لدينا خوارزمية التعلم المعزز متعددة النقاد للتعامل بفعالية مع مزيج المكافآت الكثيفة والمتفرقة. في التجارب، تقلل الطريقة متعددة الناقد بشكل كبير من جهد ضبط المعلمة الفائقة مقارنة بالبديل الناقد الفردي القياسي. علاوة على ذلك، فإن البنية المقترحة القائمة على المحولات تمكن الروبوتات من توقع الأهداف المستقبلية، مما يؤدي إلى تحسينات كمية في قدرتها على الوصول إلى أهدافها.

[ Disney Research paper ]

المشي الشبيه بالإنسان حيث يكون هذا الإنسان هو الإنسان الأكثر شجاعة على الإطلاق في طريقه عبر هيومانفيل.

[ Engineai ]

نقدم أول طريقة لتجنب العوائق الثابتة للطائرات الرباعية باستخدام كاميرا الأحداث أحادية العين فقط. تتمتع المحركات الرباعية بالقدرة على الطيران السريع والرشيق في البيئات المزدحمة عند قيادتها يدويًا، لكن الطيران المستقل القائم على الرؤية في بيئات غير معروفة يكون صعبًا جزئيًا بسبب قيود أجهزة الاستشعار في الكاميرات التقليدية الموجودة على متن الطائرة. ومع ذلك، تعد كاميرات الأحداث بعدم وضوح الحركة تقريبًا ونطاق ديناميكي عالي، ولكنها تنتج حجمًا كبيرًا من الأحداث في ظل حركة ذاتية كبيرة وتفتقر أيضًا إلى نموذج مستشعر الوقت المستمر في المحاكاة، مما يجعل النقل المباشر من محاكاة إلى حقيقية غير ممكن.

[ Paper University of Pennsylvania and University of Zurich ]

يتيح تعلم التقليد عبر التجسيد للسياسات المدربة على تجسيدات معينة إمكانية الانتقال عبر روبوتات مختلفة، مما يفتح إمكانية تعلم التقليد على نطاق واسع والذي يكون فعالاً من حيث التكلفة وقابل لإعادة الاستخدام بشكل كبير. تقدم هذه الورقة LEGATO، وهو إطار تعليمي لتقليد التجسيد المتقاطع لنقل المهارات الحركية البصرية عبر أشكال حركية متنوعة. نقدم قابضًا محمولًا يعمل على توحيد مساحات العمل والمراقبة، مما يسمح بتحديد المهام بشكل متسق عبر الروبوتات.

[ LEGATO ]

انطلق ماراثون شيان 2024! ينضم STAR1، الروبوت البشري متعدد الأغراض من Robot Era، إلى العدائين في هذه المدينة القديمة والحديثة لبداية مثيرة!

[ Robot Era ]

في مجال الروبوتات، هناك دروس قيمة للطلاب والموجهين على حد سواء. شاهد كيف واجه CyberKnights، بطل فريق FIRST للروبوتات الذي ترعاه RTX، وبتشجيع من معلمهم RTX، التحديات بعد الأداء الضعيف وقاموا بإلغاء الروبوت الخاص بهم لبناء روبوت جديد في تسعة أيام فقط.

[ CyberKnights ]

في هذا الفيديو الخاص، تأخذك شركة PAL Robotics إلى ما وراء الكواليس لاحتفالنا بالذكرى السنوية العشرين، وهو تجمع لا يُنسى مع قادة الصناعة وأصحاب الرؤى من مختلف مجالات الروبوتات والتكنولوجيا. ومن الخطب الملهمة إلى المعالم البارزة، كان هذا الحدث بمثابة شهادة على رحلتنا والشراكات المذهلة التي شكلت طريقنا.

[ PAL Robotics ]

شكرا روجيل!