روبوتات ذات جسم ناعم تقوم ببتر أرجلها وإعادة ربطها

من بين الأشياء العديدة التي لا يستطيع البشر القيام بها (بدون بعض التعديلات الجوهرية إلى حد ما) هو تغيير شكل أجسامنا حسب الطلب. يبدو الأمر متطرفًا بعض الشيء أن نتحدث عن أشياء مثل بتر الذات، وما إلى ذلك
يكون متطرف بعض الشيء، ولكن ليس من غير المألوف على الإطلاق أن تفعله الحيوانات الأخرى – يمكن للسحالي أن تفصل ذيولها للهروب من حيوان مفترس، على سبيل المثال. وهو يعمل في الاتجاه الآخر أيضًا، حيث تضيف حيوانات مثل النمل إلى مورفولوجيتها من خلال الاتصال ببعضها البعض لعبور الفجوات التي لا تستطيع نملة واحدة عبورها بمفردها.

في ورقة جديدة، علماء الروبوتات من
المعمل في جامعة ييل منحت الروبوت الناعم القدرة على فصل وإعادة ربط أجزاء منه، وتعديل شكل جسمه عند الضرورة. من الغريب بعض الشيء مشاهدته، لكنه يجعلني أتمنى أن أفعل نفس الشيء.

مصنع في جامعة ييل

هذه روبوتات سيليكون ذات أجسام ناعمة قياسية إلى حد ما تستخدم غرف هواء صلبة غير متماثلة تنتفخ وتفرغ (باستخدام مضخة وصمامات مربوطة) لتوليد حركة المشي أو الزحف. الجديد هنا هو المفاصل، التي تعتمد على مادة جديدة تسمى الرغوة البلاستيكية الحرارية ثنائية الاستمرار (BTF) لتشكيل بنية داعمة للبوليمر اللزج الذي يكون صلبًا في درجة حرارة الغرفة ولكن يمكن صهره بسهولة.

يعمل BTF مثل الإسفنجة لمنع البوليمر من النفاد في كل مكان عند ذوبانه، ويعني ذلك أنه يمكنك فصل سطحين من BTF عن طريق إذابة المفصل، ولصقهما معًا مرة أخرى عن طريق عكس الإجراء. تستغرق العملية حوالي 10 دقائق ويكون المفصل الناتج قويًا جدًا. كما أنها جيدة لبضع مئات من دورات الفصل/إعادة التوصيل قبل أن تتحلل. حتى أنها تصمد أمام الأوساخ والماء بشكل جيد.

مصنع في جامعة ييل

لقد تم القيام بهذا النوع من الأشياء من قبل باستخدام التوصيلات الميكانيكية والمغناطيس وأشياء أخرى من هذا القبيل، حيث يعد جعل الروبوتات تلتصق بالروبوتات الأخرى وتنفصل عنها تقنية أساسية للروبوتات المعيارية، بعد كل شيء. لكن هذه الأنظمة جامدة بطبيعتها، وهو أمر سيئ بالنسبة للروبوتات الناعمة، التي يدور كل شيء حولها
لا كونها جامدة. كل هذا أولي للغاية، بالطبع، لأن هناك الكثير من الأشياء الصلبة المرتبطة بهذه الروبوتات مثل الأنابيب والأسلاك والأشياء. وليس هناك استقلالية أو حمولات هنا أيضًا. لكن هذه ليست النقطة المهمة، فالنقطة المهمة هي المفصل، والذي (كما يشير الباحثون) هو “أول تمثيل لمفصل قابل للانعكاس بالكامل” مما يؤدي إلى “إمكانية إنشاء أنظمة صناعية ناعمة” [that can] تغيير الشكل عن طريق الجمع والطرح الشامل.