اكتشف ماضي ومستقبل الروبوتات في مؤتمر IEEE ICRA@40

بعد مرور أربعة عقود على انعقاد مؤتمر IEEE الدولي الأول حول الروبوتات والأتمتة (ICRA) في أتلانتا، أصبحت الروبوتات أكبر من أي وقت مضى. الاسبوع المقبل في روتردام هو مؤتمر IEEE ICRA@40“احتفال بمرور 40 عامًا من الأبحاث الرائدة والتقدم التكنولوجي في مجال الروبوتات والأتمتة.” هناك ICRA كل عام، بطبيعة الحال. يمكن القول إن أكبر مؤتمر لأبحاث الروبوتات في العالم، تم عقد نسخة 2024 في يوكوهاما باليابان في شهر مايو.

ICRA@40 هو لا مؤتمر ICRA الثاني فقط في عام 2024. مؤتمر الأسبوع المقبل عبارة عن مسار واحد يعد “برحلة عبر تطور الروبوتات والأتمتة”، من خلال أربعة أيام من الكلمات الأساسية القصيرة من علماء الروبوتات البارزين من جميع أنحاء المجال بأكمله. يمكنك أن ترى بنفسك، قائمة المتحدثين مجنونة. هناك أيضًا مناقشات وحلقات نقاش تتناول أفكارًا كبيرة، مثل: “ما التقدم الذي تم إحرازه في مجالات مختلفة من الروبوتات والأتمتة على مدى العقود الماضية، وما هي التحديات الرئيسية التي لا تزال قائمة؟” شخصياً، أود أن أقول “الكثير” و”معظمهم”، ولكن ربما لهذا السبب لن أصعد على المسرح.

سيكون هناك أيضًا عروض تقديمية بحثية تفاعلية وعروض توضيحية حية ومعرض والمزيد —جدول المؤتمر متاح الآن، و الملخصات موجودة على الإنترنت أيضًا. سأكون هناك لتغطية كل ذلك، ولكن إذا تمكنت من القيام بذلك شخصيًا، فسيكون الأمر يستحق ذلك.

أربعون عاما مضت هي فترة طويلة، لكنها ليست كذلك الذي – التي منذ فترة طويلة، ومن أجل المتعة فقط، ألقيت نظرة على إجراءات ICRA 1984 المتوفرة على IEEE Xplore، إذا كنت فضوليًا. فيما يلي مقتطف من المقدمة من المنظمين، الذين شملوا أشخاصًا من International Business Machines وBell Labs:

تحتوي وقائع المؤتمر الدولي الأول لجمعية الكمبيوتر IEEE حول الروبوتات على أوراق تغطي جميع جوانب الروبوتات تقريبًا. لقد كانت الاستجابة لدعوتنا لتقديم الأوراق البحثية هائلة، ويشير عدد الأوراق البحثية المقدمة من مؤلفين خارج الولايات المتحدة إلى الاهتمام الدولي القوي بالروبوتات.
يتضمن برنامج المؤتمر أوراقًا حول: رؤية الكمبيوتر؛ اللمس والاستشعار المحلي الآخر؛ حركيات المناول والديناميكيات والتحكم والمحاكاة ؛ لغات برمجة الروبوت، أنظمة التشغيل، التمثيل، التخطيط، واجهات الإنسان والآلة؛ أنظمة الروبوت المتعددة والمتنقلة.
المستوى الفني للمؤتمر مرتفع حيث يتم تقديم الأوراق من قبل كبار الباحثين في مجال الروبوتات. ونحن نعتقد أن هذا المؤتمر، وهو الأول من سلسلة مؤتمرات يرعاها معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE)، سيوفر منتدى لنشر نتائج الأبحاث الأساسية في هذا المجال سريع التطور.

من الناحية الفنية، كان هذا “ICR”، وليس “ICRA”، وقد تم وضعه من قبل اللجنة الفنية المعنية بالروبوتات التابعة لجمعية الكمبيوتر IEEE، نظرًا لعدم وجود جمعية IEEE للروبوتات والأتمتة في ذلك الوقت؛ لم تنطلق RAS حتى عام 1987.

1984 كان لـ ICR(A) مساران، وتضمن حوالي 75 ورقة بحثية تم تقديمها على مدار ثلاثة أيام. من خلال البحث في الإجراءات، ستجد الكثير من الأسماء المألوفة: هاري أسادا، روزينا باجكسي، كين سالزبوري، باولو داريو، مات ماسون، توشيو فوكودا، رون فيرينج، ومارك رايبرت. سيكون العديد من هؤلاء الأشخاص موجودين في ICRA@40، لذا إذا رأيتهم، تأكد من شكرهم وشكرهم على المساعدة في بدء كل شيء، لأن مرور 40 عامًا على الروبوتات هو بالتأكيد شيء يستحق الاحتفال به.