فيديوهات الروبوت: الروبوت متعدد الوسائط، ذراع سبوت القوية، المزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. لو سمحت أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

IROS 2025: 19-25 أكتوبر/تشرين الأول 2025، هانغتشو، الصين

استمتع بفيديوهات اليوم!

أجرى مركز كالتك للأنظمة والتقنيات المستقلة (CAST) ومعهد الابتكار التكنولوجي في أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة، مؤخرًا عرضًا توضيحيًا لنظام X1، وهو نظام متعدد الروبوتات تم تطويره كجزء من تعاون مدته ثلاث سنوات بين المعهدين. أثناء العرض التوضيحي، يتم إطلاق M4، وهو روبوت متعدد الوسائط طورته CAST، في وضع الطائرة بدون طيار من ظهر روبوت بشري. ويهبط ويتحول إلى وضع القيادة ثم يعود مرة أخرى حسب الحاجة. وشدد العرض التوضيحي على نوع التقدم الذي يمكن تحقيقه عندما يتعاون مهندسون من مؤسسات متعددة في طليعة الأنظمة والتقنيات المستقلة بشكل حقيقي.

[ Caltech Center for Autonomous Systems and Technologies ]

يقوم Spot Robot بمعالجة ديناميكية لكامل الجسم باستخدام مزيج من التعلم المعزز والتحكم القائم على أخذ العينات. السلوك الموضح في الفيديو مستقل تمامًا، بما في ذلك الاختيار الديناميكي لجهات الاتصال على الذراع والساقين والجسم، والتنسيق بين عمليات المعالجة والحركة. يزن الإطار 15 كجم (33 رطلاً)، مما يجعل كتلته وطاقة القصور الذاتي كبيرة مقارنة بوزن الروبوت. تم استخدام نظام التقاط الحركة الخارجي لتبسيط الإدراك وقام جهاز كمبيوتر خارجي مرتبط بشبكة WiFi بإجراء العمليات الحسابية المكثفة.

ذراع سبوت أقوى مما كنت أعتقد. كما أن التعاون بين الذراعين والقدمين أمر جامح جدًا.

[ Robotics and AI Institute ]

يمثل الشكل 03 تقدمًا غير مسبوق في نقل الروبوتات البشرية من النماذج الأولية التجريبية إلى منتجات قابلة للنشر وقابلة للتطوير. من خلال توحيد الإدراك المتقدم والذكاء اللمسي مع التصميم الآمن للمنزل والاستعداد للتصنيع الضخم، قامت شركة فيجر ببناء منصة قادرة على التعلم والتكيف والعمل عبر البيئات المحلية والتجارية. تم تصميم الشكل 03 خصيصًا لـ Helix والمنزل والعالم على نطاق واسع، وهو يضع الأساس للروبوتات الحقيقية ذات الأغراض العامة – وهي قادرة على تغيير طريقة عيش الناس وعملهم.

الطفل والكلب في تلك المقاطع يجعلانني متوترة للغاية.

[ Figure ]

اخترع الباحثون روبوتًا جديدًا فائق الحركة يمكنه تغيير شكله بذكاء بفضل خصائص غير متبلورة تشبه شخصية مارفل الشهيرة المضادة للبطل فينوم. استخدم الباحثون مادة خاصة تسمى هلام التحول الكهربائي (e-MG) والتي تسمح للروبوت بإظهار وظائف تغيير الشكل، مما يسمح له بالانحناء والتمدد والتحرك بطرق كانت صعبة أو مستحيلة في السابق، من خلال التلاعب بالمجالات الكهربائية من أقطاب كهربائية خفيفة الوزن.

[ University of Bristol ]

هذا أمر أولي بالطبع، لكني أحب فكرة الروبوتات الرباعية التي تساعد بعضها البعض جسديًا للتغلب على عقبات مثل هذه.

[ Robot Perception and Learning Lab ]

هل وصلنا إلى ذروة ديناميكية الروبوت حتى الآن؟

[ Unitree ]

لقد اكتسب التلاعب الديناميكي، مثل رمي الروبوت أو رمي الأشياء، الاهتمام مؤخرًا باعتباره نموذجًا جديدًا لتسريع العمليات اللوجستية. ومع ذلك، كان التركيز في الغالب على موقع هبوط الجسم، بغض النظر عن اتجاهه النهائي. في هذا العمل، نقدم طريقة تمكن الروبوت من “رمي الأشياء” بدقة إلى وضعية الهبوط المطلوبة (الموضع والاتجاه).

[ LASA ]

لا أهتم كثيرًا بالحيوانات الرباعية “الموجهة نحو الصناعة”. أنا أهتم كثيرًا بالحيوانات الرباعية “القابلة للركوب”.

[ MagicLab ]

لم أصل بعد إلى النقطة التي أثق فيها بأي إنسان حول الآثار القديمة التي لا تقدر بثمن. أي إنسان، وليس فقط الروبوتات.

[ LimX ]

هذه الندوة مقدمة من مات ماسون، الأستاذ الفخري بجامعة كارنيجي ميلون، بعنوان “رحلة التلاعب”.

ستعود المحاضرة إلى مسيرتي المهنية في أبحاث التلاعب، مع التركيز على المشاريع التي قد تقدم بعض الدروس المفيدة للآخرين. سنبدأ ببداياتي في مختبر الذكاء الاصطناعي بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وأطروحتي للماجستير، والتي لا تزال أكثر أعمالي استشهادًا، ثم نواصل مع وصولي إلى جامعة كارنيجي ميلون، وهي مناقشة مع ألين نيويل، وهي تمرين لتصور برنامج بحثي متماسك، وكيف أدى ذلك إلى طفولة ثانية وثالثة. وسيختتم الحديث ببعض المناقشات حول الدروس المستفادة.

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]