يضيف Ghost Robotics ذراعًا إلى Vision 60 رباعي الأرجل

تعلن Ghost Robotics اليوم عن ترقية كبيرة لجهاز Vision 60 رباعي الأرجل: ذراع. تتخصص شركة Ghost، التي نشأت في مختبر GRASP في جامعة بنسلفانيا، في الحيوانات الرباعية القوية بشكل استثنائي، وبينما يستخدم العديد من عملائها الروبوتات الخاصة بها للسلامة العامة والإغاثة في حالات الكوارث، فإنها توفر أيضًا الروبوتات للجيش الأمريكي، الذي لديه احتياجات محددة للغاية عندما يتعلق الأمر بإبعاد البشر عن الخطر.

وفي هذا السياق، ليس من غير المعقول الافتراض أن روبوتات جوست قد تستخدم أحيانًا لحمل الأسلحة، وعلى الرغم من انتشار الروبوتات في العديد من الأدوار في حرب أوكرانيا، إلا أن فكرة الروبوت ذو الأرجل التي تحمل سلاحًا ليست فكرة مريحة لكثير من الناس. IEEE الطيف تحدث مع المؤسس المشارك لشركة Ghost والرئيس التنفيذي الحالي Gavin Kenneally لمعرفة المزيد عن الذراع الجديدة، وللحصول على وجهة نظره بشأن بيع الروبوتات للجيش.

يتمتع ذراع Vision 60 الجديد بست درجات من الحرية. الروبوتات الشبح

الروبوتات للجيش

صنعت Ghost Robotics اسمًا لنفسها في البداية من خلال عملها المبكر المثير للإعجاب مع Minitaur ذات الدفع المباشر بأربعة أرجل في عام 2016. كما تصدرت الشركة عناوين الأخبار في أواخر عام 2021، عندما انتشر منشور محذوف الآن على Twitter (الآن X) لأنه تضمن صورة لواحدة من Ghost’s Vision 60 رباعية الأرجل وبندقية مثبتة على ظهرها.

وأثارت تلك الصورة رد فعل قويا جدا، على الرغم من أنها IEEE الطيف في ذلك الوقت، لم تكن الروبوتات الملتصقة بها أسلحة جديدة: على سبيل المثال، نشر الجيش الأمريكي بالفعل أسلحة على الروبوتات المتنقلة في العراق في عام 2007. وبينما تعهدت العديد من شركات الروبوتات ذات الأرجل في عام 2022 بعدم تسليح روبوتاتها للأغراض العامة، عرض الجيش الصيني في عام 2024 روبوتات رباعية الأرجل من شركة يونيتري مجهزة بالبنادق. (كانت شركة يونيتري، ومقرها الصين، واحدة من الموقعين على تعهد عام 2022).

إن مسألة الروبوتات المسلحة تتجاوز بكثير Ghost Robotics، وتتجاوز بكثير الروبوتات ذات الأرجل. لقد قمنا بتغطية وجهات النظر العملية والأخلاقية حول هذا الموضوع على نطاق واسع في IEEE الطيفوتظهر كثافة المناقشات أنه لا توجد إجابة سهلة. ولكن لتلخيص نقطة مهمة أشار إليها بعض علماء الأخلاق، وبعض الخبراء العسكريين، وشركة Ghost Robotics نفسها: الروبوتات قابلة للاستبدال، لكن البشر ليسوا كذلك. يقول كينيلي، الرئيس التنفيذي لشركة Ghost: “يستخدم العملاء الروبوتات الخاصة بنا لإبعاد الأشخاص عن الأذى”. نطاق.

تجدر الإشارة أيضًا إلى أنه حتى الشركات التي وقعت على التعهد بعدم تسليح روبوتاتها للأغراض العامة تعترف بوجود الروبوتات العسكرية، وتقبل ذلك، بشرط أن يتم استخدام هذه الروبوتات بموجب المذاهب القانونية القائمة وتعمل ضمن تلك الضمانات – وأن القيود التي ينبغي أو لا ينبغي فرضها على هذه الأنواع من الروبوتات من الأفضل أن يقررها صناع السياسات وليس الصناعة.

يقول كينيلي إن هذا هو موقف Ghost Robotics أيضًا. “نحن نبيع الروبوتات الخاصة بنا إلى الولايات المتحدة والحكومات الحليفة، وكجزء من ذلك، يتم استخدام الروبوتات في التطبيقات الدفاعية حيث يتم تسليحها في بعض الأحيان. الأمر الأكثر أهمية بالنسبة لنا هو أن القرارات المتعلقة بكيفية استخدام هذه الروبوتات تحدث بشكل منهجي وأخلاقي على مستوى السياسة الحكومية. “

وإلى حد ما، يتم بالفعل اتخاذ هذه القرارات داخل حكومة الولايات المتحدة. يحدد توجيه وزارة الدفاع رقم 3000.09، “الاستقلالية في أنظمة الأسلحة”، المسؤوليات والقيود المتعلقة بكيفية تطوير ونشر أنظمة الأسلحة الآلية المستقلة أو الموجهة بشريًا، بما في ذلك متطلبات أحكام الاستخدام البشري للقوة. وفي الولايات المتحدة على الأقل، يشير هذا التوجيه إلى وجود قواعد ومسؤولية فيما يتعلق بالأسلحة الآلية.

قدرات الذراع المتنوعة في Vision 60

ترى Ghost أن Vision 60 رباعي الأرجل هو نظام يمكن لعملائها الموثوقين استخدامه كما يرونه مناسبًا، ويتيح المعالج العديد من الإمكانات الإضافية. يقول كينيلي: “كان الغرض الأساسي من الروبوت هو العمل كمنصة استشعار، ولكن في بعض الأحيان تكون هناك أبواب في الطريق، أو أشياء تحتاج إلى نقلها، أو قد ترغب في أن يأخذ الروبوت عينة. لذا فإن القدرة على القيام بكل هذه المعالجة المتنقلة كانت ذات قيمة كبيرة لعملائنا”.

وكما تبين، فإن الأسلحة مفيدة لأكثر من مجرد التلاعب. يقول كينيلي: “أحد الأشياء المثيرة للاهتمام للغاية هو أن عملائنا يستخدمون الذراع كذراع استشعار، وهو أمر لم نتوقعه”. يمتلك روبوت Ghost الكثير من الكاميرات، لكنها في الغالب تكون في وجهة نظر كلب متوسط ​​الحجم. توفر الذراع الجديدة وجهة نظر تشبه الإنسان وطريقة لإلقاء نظرة خاطفة على الزوايا أو فوق الأشياء دون تعريض الروبوت بالكامل.

لم يكن Ghost مهتمًا بشكل خاص ببناء ذراعه، وقام بتجربة الخيارات الجاهزة لتشغيل جزء التلاعب. وقد نجحوا في عملية التلاعب؛ ما لم ينجح هو أي من تلك الأذرع بعد أن انقلب عليها الروبوت الذي يبلغ وزنه 50 كيلوجرامًا. يقول كينيلي: “أردنا التأكد من أننا قادرون على بناء ذراع يمكنها تحمل نفس الصعوبات الشديدة لعمليات عملائنا التي يمكن لبقية الروبوتات القيام بها”. “من الناحية الشكلية، نحن في الواقع نعتبر الذراع بمثابة ساق خامسة، بحيث يعمل الروبوت كنظام موحد للتحكم في الجسم بالكامل.”

أما باقي الروبوت فهو متين بشكل استثنائي، وهو ما يجعله جذابًا للعملاء ذوي الاحتياجات الفريدة، مثل فرق القوات الخاصة. عمر البطارية الكافي لأكثر من ثلاث ساعات من المشي (أو أكثر من 20 ساعة في وضع الاستعداد) ليس سيئًا، كما أن Vision 60 محكم الغلق ضد الرمال والغبار، ويمكنه البقاء على قيد الحياة تحت الغمر الكامل في المياه الضحلة. ويمكن أن تعمل في درجات حرارة قصوى تتراوح من -40 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية، وهو ما يمثل تحديًا خاصًا للروبوتات. وإذا تمكنت من وضعه في موقف حيث يكسر جسديًا إحدى ساقيه، فمن السهل استبداله بقطعة احتياطية في دقائق معدودة، حتى في الميدان.

يمكن لـ Vision 60 فتح الأبواب بتوجيه عالي المستوى من المشغل البشري.الروبوتات الشبح

مسابقة الروبوتات رباعية الأرجل من الصين

على الرغم من بيع Ghost بهدوء أكثر من ألف روبوت رباعي الأرجل حتى الآن، فإن كينيلي حذر بشأن المستقبل القريب للروبوتات ذات الأرجل، كما هو الحال مع أي شخص يفكر جديًا في شراء واحدة، لأنه من المستحيل تجاهل خيار شراء واحدة فقط من شركة صينية بحوالي عُشر تكلفة الروبوت رباعي الأرجل من شركة مقرها في الولايات المتحدة أو أوروبا.

يقول كينيلي: “لقد حددت الصين الروبوتات ذات الأرجل باعتبارها التكنولوجيا الأساسية التي تمولها بشكل استراتيجي”. “أعتقد أنه تهديد خطير للغاية على المدى الطويل، وعلينا أن نأخذ هؤلاء المنافسين على محمل الجد على الرغم من أوجه القصور الحالية لديهم.” هناك خندق تكنولوجي في الوقت الحالي، ولكن إذا اتبعت سوق الروبوتات ذات الأرجل نفس المسار الذي اتبعته سوق الطائرات بدون طيار، فإن هذا الخندق سوف يتقلص بشكل كبير خلال السنوات القليلة المقبلة.

تستعد الولايات المتحدة لحظر مبيعات الطائرات بدون طيار الاستهلاكية من الشركة الصينية DJI، وحظرت استخدام الطائرات بدون طيار من قبل الوكالات الفيدرالية في عام 2017. ولكن قد يكون الوقت قد فات إلى حد ما، حيث تبلغ حصة DJI في السوق العالمية حوالي 90 بالمائة. وفي الوقت نفسه، ربما تكون شركة يونيتري قد حاصرت بالفعل ما يقرب من 70% من السوق العالمية للروبوتات رباعية الأرجل، على الرغم من النشر الأخير لبرامج استغلال الثغرات التي تسمح للروبوتات بإرسال بيانات غير مصرح بها إلى الصين.

وفي الولايات المتحدة على وجه الخصوص، لا يمكن التنبؤ بتمويل القطاع الخاص للروبوتات في أفضل الأوقات، ويقول كينيلي إن التنافس مع الشركات الأمريكية المصنعة للروبوتات المدعومة من الصين، مثل جوست، التي تنتج هذه الروبوتات محليا، سوف يحتاج إلى دعم مستدام من الحكومة الأمريكية أيضا. وهذا لا يعني أن الحكومة يجب أن تختار الشركات التي ستكون الفائزة، ولكن عليها أن تجد طريقة لدعم صناعة الروبوتات الأمريكية ككل، إذا كانت لا تزال ترغب في الحصول على صناعة ذات معنى. يقول كينيلي: «لم تعد صناعة الحيوانات الرباعية مشروعًا علميًا بعد الآن». “لقد نضجت، وسوف تصبح الروبوتات رباعية الأرجل ذات أهمية كبيرة في كل من التطبيقات التجارية والحكومية. ولكن فقط من خلال الابتكار المستمر سنكون قادرين على البقاء في المقدمة.”