فيديو الجمعة: أروع الروبوتات

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.

ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن

قمة الطاقة بدون طيار والروبوتات: 10-12 يونيو 2023 ، هيوستن

كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا

RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا الجنوبية

IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا الجنوبية

IROS 2023: 1-5 أكتوبر 2023 ، ديترويت

CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل

Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكساس

استمتع بفيديوهات اليوم!

لقد أعدنا للتو إطلاق دليل IEEE Robots في RobotsGuide.com ، والذي يضم روبوتات جديدة وتفاعلات جديدة وإعادة تصميم كاملة من الألف إلى الياء. أخبر أصدقاءك وأخبر عائلتك واستكشف ما يقرب من 250 روبوتًا في الصور ومقاطع الفيديو والحقائق والمواصفات التفصيلية ، مع المزيد في الطريق!

https://www.youtube.com/watch؟v=D5IJ3fT0NMM

[Robots Guide]

إن الصفات التي تجعل السترة المحبوكة مريحة وسهلة الارتداء هي نفس الأشياء التي قد تسمح للروبوتات بالتفاعل بشكل أفضل مع البشر. إن RobotSweater ، الذي طوره فريق بحثي من معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون ، عبارة عن نسيج منسوج آليًا “جلد” يمكنه استشعار التلامس والضغط.

https://www.youtube.com/watch؟v=YGUV1dHuCRc

يتكون نسيج RobotSweater المحبوك من طبقتين من الخيوط الموصلة المصنوعة من الألياف المعدنية لتوصيل الكهرباء. محصورة بين الاثنين طبقة تشبه الشبكة ، منقوشة بالدانتيل. عندما يتم الضغط على القماش – على سبيل المثال ، من لمس شخص ما – فإن الخيط الموصل يغلق دائرة ويتم قراءته بواسطة المستشعرات. أظهر الفريق في بحثهم أن الضغط على روبوت مصاحب مُجهز في RobotSweater أخبره عن طريقة التحرك أو الاتجاه الذي يجب أن يدير رأسه. عند استخدامه على ذراع روبوت ، سمح RobotSweater بدفع يد الشخص لتوجيه حركة الذراع ، بينما أخبره الإمساك بالذراع بفتح أو إغلاق القابض. في البحث المستقبلي ، يريد الفريق استكشاف كيفية برمجة ردود الفعل من حركات التمرير أو القرص المستخدمة على شاشة تعمل باللمس.

[CMU]

أعلنت شركة DEEP Robotics Co ، أمس ، أنها أطلقت أحدث نسخة من كلبها الآلي Lite3 في أوروبا. قالت شركة Hangzhou ، ومقرها الصين ، إن النظام يجمع بين التنقل المتقدم والهيكل المعياري المفتوح لخدمة أسواق التعليم والبحث والترفيه.

https://www.youtube.com/watch؟v=NNkxlKLMoMM

السعر المعلن لـ Lite3 هو 2900 دولار أمريكي. تشحن في سبتمبر.

[Deep Robotics]

يتطلب تقدير اجتياز التضاريس في بيئات الطرق الوعرة التفكير في ديناميكيات التفاعل المعقدة بين الروبوت وهذه التضاريس. نقترح طريقة تتعلم كيفية التنبؤ بخرائط تكلفة قابلية العبور من خلال الجمع بين المعلومات البيئية الخارجية مع ردود الفعل التحسسية للتضاريس بطريقة تخضع للإشراف الذاتي. نحن نتحقق من صحة طريقتنا في مهام ملاحة متعددة قصيرة وكبيرة الحجم على مركبة كبيرة مستقلة لجميع التضاريس (ATV) على تضاريس صعبة على الطرق الوعرة ، ونثبت سهولة التكامل على روبوت أرضي كبير منفصل.

https://www.youtube.com/watch؟v=19sDs1S8IGk

سيتم تقديم هذا العمل في المؤتمر الدولي IEEE حول الروبوتات والأتمتة (ICRA 2023) في لندن الأسبوع المقبل.

[Mateo Guaman Castro]

شكرا ماتيو!

قدم الاتحاد المحلي لعمال الصفائح المعدنية 104 دورة تدريبية حول أتمتة وابتكار التخطيط الميداني باستخدام نظام Dusty Robotics FieldPrinter.

https://www.youtube.com/watch؟v=-92y_vAi8uc

[Dusty Robotics]

تمتلك Apptronik نصف روبوت الأغراض العامة جاهزًا للعمل!

https://www.youtube.com/watch؟v=XulyFshFQMg

النصف الآخر لا يزال قيد التنفيذ ، ولكن هنا تقدم:

https://www.youtube.com/watch؟v=_Bw7bdW9zeY

[Apptronik]

إن الروبوت القاتل للفانوس المرقط هو نوعي من الروبوتات القاتلة.

https://www.youtube.com/watch؟v=jTWhQ8cPPwM

[FRC]

حصل ANYmal على تصنيف IP67 لمقاومة الماء ، لكن هذا لا يزال يرعبني.

https://www.youtube.com/watch؟v=X-kZcRgKmMI

[ANYbotics]

تحقق من حركة الكاحل المثيرة للإعجاب على هذا الإنسان الذي يمشي على تضاريس اسفنجية.

https://www.youtube.com/watch؟v=ZgfNzGAkk2Q

[CNRS-AIST JRL]

يمكن رسم تقدم Wing على طول البيئات الكثيفة بشكل متزايد والتي تمكنا من العمل فيها: من المزارع الريفية إلى الضواحي ذات الكثافة السكانية المنخفضة إلى الضواحي الأكثر كثافة إلى المناطق الحضرية الكبيرة مثل بريسبان ، أستراليا ؛ هلسنكي، فنلندا؛ ومنطقة مترو دالاس فورت وورث في تكساس. في وقت سابق من هذا الشهر ، قمنا بتقديم عرض توضيحي في حقل كورس – موطن كولورادو روكيز – لتسليم الجعة (كورس بالطبع) والفول السوداني إلى الحقل. من المسلم به أنه لم يكن في يوم المباراة ، ولكن كان هناك 1000 شخص في المدرجات يستمتعون بحفلة انطلاق المؤتمر السنوي للأنظمة الذاتية لـ AUVSI.

https://www.youtube.com/watch؟v=yB2UROnweEY

[ Wing ]

فريق روبوتات حبوب اللقاح سيذهب إلى ICRA 2023 في لندن! تعال وقابلنا هناك لتجربة Reachy عن بعد بنفسك وقدم لنا ملاحظاتك!

https://www.youtube.com/watch؟v=GjAV83eNq04

[ Pollen Robotics ]

المحرك الأكثر كفاءة للطائرات بدون طيار هو عدم وجود محرك على الإطلاق.

https://www.youtube.com/watch؟v=b_YLoinHepo

[ MAVLab ]

هل روبوتك ضعيف؟ هل يجب أن تكون؟ هيا نكتشف.

https://www.youtube.com/watch؟v=B79gOKcWB2k

[ UPenn ]

يبدو أننا نقترب من خادم الروبوت هذا.

https://www.youtube.com/watch؟v=H14NDnmpcNg

[ Prisma Lab ]

هذه الحلقة من بودكاست Robot Brains تضم Raff D’Andrea ، من Kiva و Verity و ETH Zurich.

https://www.youtube.com/watch؟v=DgwhJnkmxZw

[ Robot Brains ]