فيديو الجمعة: بقعة مستويات الصعود

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.

قمة الطاقة بدون طيار والروبوتات: 10-12 يونيو 2023 ، هيوستن

كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا

RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا الجنوبية

IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا الجنوبية

IROS 2023: 1-5 أكتوبر 2023 ، ديترويت

CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل

Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكساس

استمتع بفيديوهات اليوم!

أصبح معيار الصناعة لعمليات التفتيش المستقلة الخطيرة والروتينية أفضل الآن ، مع مجموعة جديدة تمامًا من الميزات والأجهزة.

https://www.youtube.com/watch؟v=qgHeCfMa39E

[
Boston Dynamics ]

لفترة طويلة ، كانت الكلاب والمكانس موجودة في حالة صراع. لكن روبوتات Roomba® جاهزة أخيرًا لصنع السلام. للاحتفال بأسبوع تقدير الحيوانات الأليفة (من 4 إلى 10 يونيو) ، تقدم iRobot نموذجًا أوليًا تجريبيًا TREAT مصممًا لتوزيع مكافآت الكلاب عند الطلب. الآن يمكن للكلاب والمكانس أن يكونوا أصدقاء أخيرًا.

https://www.youtube.com/watch؟v=GBR-NpoLxwE

[
T.R.E.A.T. ]

تتمتع الروبوتات ذات الأرجل بقدرة أفضل على التكيف في التضاريس المعقدة ، وتتحرك الروبوتات ذات العجلات بشكل أسرع على الأسطح المستوية. يجمع جهاز Unitree BW ، وهو جهاز متعدد الاستخدامات ذو السرعة القصوى ، بين مزايا كلا النوعين من الروبوتين ، ويستمر في جلب استكشافات جديدة وتغييرات في الصناعة.

https://www.youtube.com/watch؟v=mvseKO9W3vg

[
Unitree ]

في هذا العرض التوضيحي ، تبدأ Digit في معرفة أن هناك قمامة على الأرض وأن الصناديق تستخدم لإعادة التدوير / القمامة. نستخدم أمرًا صوتيًا “تنظيف هذه الفوضى” لتساعدنا Digit. يستمع Digit إلى الأمر ويستخدم LLM لتفسير أفضل السبل لتحقيق الهدف المعلن بقدراته المادية الحالية. لم يتم إرشاد Digit في أي وقت حول كيفية التنظيف أو ما هي الفوضى. هذا مثال على تجسير طبيعة المحادثة لـ Chat GPT و LLMs الأخرى لإنشاء فعل مادي حقيقي في العالم.

https://www.youtube.com/watch؟v=Vq_DcZ_xc_E

[
Agility ]

تمثل قدرة تحمل البطارية تحديًا رئيسيًا للاستقلالية طويلة المدى والعمليات طويلة المدى ، خاصة في حالة الروبوتات الجوية. في هذا البحث ، نقترح AutoCharge ، حل الشحن الذاتي للرباعية التي تجمع بين محطة أرضية محمولة مع حبل شحن مرن وخفيف الوزن وقادر على الشحن الشامل والفعال للغاية والقوي.

https://www.youtube.com/watch؟v=6xYvI-qIe3M

[
ARPL NYU ]

حصل Brubotics على مكان في موسوعة غينيس للأرقام القياسية! جنبا إلى جنب مع زوار مهرجان نيردلاند ، قاموا بإنشاء أطول سلسلة من الروبوتات على الإطلاق ، والتي تستجيب أيضًا للضوء. عمل أستاذ VUB / imec Bram Vanderborght وفريقه المكون من Ellen Roels و Gabriël Van De Velde و Hendrik Cools و Niklas Steenackers بجد في المشروع في الأشهر الأخيرة. لقد سجلوا رقمهم القياسي بسلسلة من 334 روبوتًا مصممًا ذاتيًا. تهدف مجموعة أبحاث BruBotics في VUB إلى تقريب الروبوتات من الأشخاص الذين لديهم سجلهم. يقول فاندربورجت: “كان هدفنا الرئيسي هو تعريف المشاركين على الروبوتات بطريقة تفاعلية”. “ونحن فخورون بأننا نجحنا”.

https://www.youtube.com/watch؟v=E6mS4bsVCYk

[
VUB ]

مقرها في إيطاليا ، Comau هي شركة رائدة في تصنيع الروبوتات ومتكامل أنظمة عالمي. لقد عملوا مع شركة Intrinsic على مدار السنوات العديدة الماضية للتحقق من صحة تقنية النظام الأساسي لدينا ومنتج المطور لدينا Flowstate من خلال حالات الاستخدام الواقعية. في دراسة حالة جديدة بالفيديو ، نذهب وراء الكواليس لنستكشف ونسمع عن كثب كيف يعمل Comau و Intrinsic معًا: تستخدم Comau تقنية Intrinsic Flowstate لتجميع المكونات الصلبة لوحدة فائقة لمركبة كهربائية هجينة (PHEV).

https://www.youtube.com/watch؟v=7OBllQpteqI

[
Intrinsic ]

شكرا سكوت!

حقق GITAI إنجازًا هامًا من خلال العرض الناجح للذراع الروبوتية GITAI من نوع الدودة بوصة والمزودة بوظيفة مبدل الأدوات و GITAI Lunar Robotic Rover في غرفة الثرى المحاكية ، والتي تتميز بمحاكاة الثرى 7 أطنان (LHS-1E).

https://www.youtube.com/watch؟v=EY_QEz3IDR8

[
GITAI ]

اه ، قرصة نقاط …؟

https://www.youtube.com/watch؟v=R72iInjhndw

[
Deep Robotics ]

كشف وجلب وجمع. يتم اختبار مهمة تبدو سهلة للعثور على أفضل استراتيجية لجمع العينات على سطح المريخ ، على بعد حوالي 290.000 مليون كيلومتر من المنزل. سيحتاج ذراع نقل العينات إلى تحميل الأنابيب من سطح المريخ لتسليمها نحو الأرض. ستجمع الذراع الروبوتية لوكالة الفضاء الأوروبية (ESA) من المركبة المتجولة Perseverance ، وربما أخرى تم إسقاطها بواسطة مروحيات الاسترداد النموذجية كنسخة احتياطية.

https://www.youtube.com/watch؟v=STnutT6CXlo

[
ESA ]

اللودر التلقائي في الجناح لالتقاط الرصيف.

https://www.youtube.com/watch؟v=-tv6uEN_BiY

[
Wing ]

يستكشف طلاب الهندسة الميكانيكية بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في فصل البروفيسور سانجباي كيم سبب تطور سمات جسدية معينة في الحيوانات في العالم الطبيعي ، ثم يستخرجون تلك المبادئ المفيدة ، التي تنطبق على الأنظمة الروبوتية ، لحل تحديات مثل التلاعب والحركة بطرق جديدة ومثيرة للاهتمام.

https://www.youtube.com/watch؟v=5jdG0S_QApo

[
MIT ]

لقد فهمت أنه من المزعج بعض الشيء أن المكانس الروبوتية عمومًا لا يمكنها تنظيف السلالم ، لكنني لست متأكدًا من أنها مشكلة تستحق الحل بالفعل.

https: //gizmodo.com/migo-ascender-first-robot-vacu …

أيضًا ، الوجود الفعلي لهذا الشيء غير واضح للغاية ، ولن أعطيهم أي أموال حتى الآن.

[
Migo ] عبر [ Gizmodo ]

المنافسة الأسرع والأصغر والأكثر احترافًا بالماوس على مدى قدرة الروبوتات على الالتصاق بالأسطح الملساء.

https://www.youtube.com/watch؟v=ZMQbHMgK2rw

[
Veritasium ]

الفن واللغة ذروة الإنجاز التعبيري البشري. قدمت هذه اللوحة ، وهي جزء من ندوة Stanford HAI Spring Symposium في 24 مايو 2023 ، محادثات بين الفنانين والتقنيين حول التقاطعات في عملهم. وكان من بين المتحدثين كين غولدبرغ ، أستاذ الهندسة الصناعية وبحوث العمليات ، جامعة كاليفورنيا ، بيركلي ، وسيدني سكاي بيتر ، نائب عميد الكلية والمحاضر الأول في فنون المسرح ودراسات الأداء ، جامعة براون. يديرها كاتي كوان ، جامعة ستانفورد.

https://www.youtube.com/watch؟v=RpVnqyWn6a4

[
Stanford HAI ]

جلسة عامة لـ ICRA 2023 من الأسطورة الحية جاسيا ريتشارت البالغة من العمر 90 عامًا (التي صاغت مصطلح “الوادي الخارق” في عام 1978) ، والتي تربط الروبوتات بتورنج وفليني وأسيموف والبوذية.

[
ICRA 2023 ]

شكرا كين!