فيديو الجمعة: لاسي على القمر

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

بطولة RoboCup الألمانية المفتوحة: 17-21 أبريل 2024، كاسل، ألمانيا

AUVSI XPONENTIAL 2024: 22-25 أبريل 2024، سان دييغو

بطولة Eurobot المفتوحة 2024: 8-11 مايو 2024، لاروش سور يون، فرنسا

ICRA 2024: 13-17 مايو 2024، يوكوهاما، اليابان

RoboCup 2024: 17-22 يوليو 2024، آيندهوفن، هولندا

استمتع بفيديوهات اليوم!

تقوم جامعة جنوب كاليفورنيا، وUPenn، وتكساس A&M، وولاية أوريغون، وجورجيا للتكنولوجيا، وجامعة تمبل، ومركز جونسون للفضاء التابع لناسا بتعليم الروبوتات الشبيهة بالكلاب كيفية التنقل في فوهات القمر وغيرها من الأسطح الكوكبية الصعبة في أبحاث تمولها وكالة ناسا.

[ USC ]

AMBIDEX هو روبوت ثوري سريع وخفيف الوزن وقادر على التلاعب مثل الإنسان. لقد أضفنا رأس مستشعر والجذع والخصر لتوسيع نطاق الحركة بشكل كبير. بالمقارنة مع الإصدار السابق الذي يركز على الذراع، فقد تغير الانطباع العام والتوازن تمامًا.

[ Naver Labs ]

لا يزال الأمر بحاجة إلى الكثير من العمل، لكن الملقح ذو الأذرع الستة، Stickbug، يمكنه التنقل بشكل مستقل وتلقيح الزهور في الدفيئة الآن.

أعتقد أن عبارة “يحتاج إلى الكثير من العمل” تعني في الواقع “يحتاج إلى المزيد من الأسلحة”.

[ Paper ]

اكتشف مستقبل الروبوتات حيث يتكامل الروبوت البشري من UBTECH مع ERNIE من Baidu من خلال AppBuilder! الروبوتات الشاهدة [that] فهم اللغة وأداء المهام بشكل مستقل مثل طي الملابس وفرز الأشياء.

[ UBTECH ]

أعلم أن الزعانف الموجودة في هذا الروبوت مخصصة للمشي تحت الماء وليس على الأرض، لكن عندما أشاهده يتحرك، أشعر أنه مقدر له أن يتطور إلى شيء أكثر أرضية قليلاً.

[ Paper ] عبر [ HERO Lab ]

أيضًا، إذا كنت مالكًا لمكنسة كهربائية روبوتية، فيرجى تذكر تنظيف الأشياء المسكينة من وقت لآخر. إليك كيفية القيام بذلك باستخدام جهاز Roomba:

[ iRobot ]

يوضح الفيديو اختبار حوض الموجة لمركبة تحت الماء غير مأهولة بمروحة دائرية برمائية وزنها 43 كجم (95 رطلاً) (Cyclo-UUV) تم تطويرها في مختبر الطيران العمودي المتقدم بجامعة تكساس إيه آند إم. يسمح استخدام المراوح الحلقية بتوجيه الدفع بمقدار 360 درجة للحصول على تحكم ديناميكي أكثر قوة مقارنةً بالمركبات غير المأهولة (UUVs) ذات المراوح اللولبية التقليدية.

[ AVFL ]

لا تزال شركة Sony تعمل على ترقية Aibo بميزات جديدة، مثل القدرة على الاستماع إلى الموسيقى الرهيبة والرقص معها.

[ Aibo ]

لقد كان تشغيل الروبوتات بدقة وبسرعات عالية هدفًا طويل الأمد لأبحاث الروبوتات. لتمكين الحركات الديناميكية الدقيقة والآمنة، نقدم ذراعًا روبوتية تعمل بالأوتار بأربع درجات من الحرية (DoF). تسمح الأوتار بوضع التشغيل في القاعدة لتقليل القصور الذاتي للروبوت، وهو ما نظهره أنه يقلل بشكل كبير من قوى الاصطدام القصوى مقارنة بالأنظمة التقليدية التي تعمل بمحرك. يتيح إقران الروبوت الخاص بنا بعضلات هوائية توليد قوى عالية وحركات شديدة السرعة، مع الاستفادة من مرونة التأثير من خلال الامتثال السلبي.

[ Max Planck Institute ]

سبق أن علقت المركبات الجوالة على المريخ في تربة فضفاضة، مما أدى إلى حفرها بعجلات أكثر عمقًا، تمامًا مثل سيارة عالقة في الرمال. ولتجنب ذلك، تمتلك روزاليند فرانكلين وضعًا فريدًا للتحرك على العجلات للتغلب على التضاريس الصعبة، بالإضافة إلى برنامج ملاحة مستقل.

[ ESA ]

تستطيع كاسي المشي على الرمال والحصى والصخور داخل ملعب الروبوتات في جامعة ميشيغان.

أوه، لقد توقفوا قبل أن يصلوا إلى الصخور الممتعة.

[ Paper ] عبر [ Michigan Robotics ]

ليس سيئا لعام 2016، أليس كذلك؟

[ Namiki Lab ]

لقد تعلمت مومو حركات رقص بام يانغ جانج ببراعة يدها. 🙂 من خلال تحليل مقاطع فيديو الرقص ثنائية الأبعاد، نستخرج بيانات مفصلة عن هيكل اليد، مما يسمح لنا بإعادة إنشاء الحركات ثلاثية الأبعاد باستخدام نموذج يدوي. باستخدام هذه المعلومات، يقوم MOMO بتكرار حركات الرقص باستخدام مفاصل الذراع واليد.

[ RILAB ] عبر [ KIMLAB ]

ندوة UPenn GRASP SFI هذه مقدمة من Eric Jang من 1X Technologies، حول “محركات البيانات للروبوتات البشرية”.

تتمثل مهمة 1X في توفير قدر كبير من العمل البدني من خلال أجهزة android التي تعمل جنبًا إلى جنب مع البشر. سوف أشارك بعض التقدم الذي أحرزته 1X نحو معالجة الأجهزة المحمولة للأغراض العامة. لقد قمنا بزيادة عدد المهام التي يمكن لأجهزة Android الخاصة بنا القيام بها من خلال الجمع بين استراتيجية التعلم الشاملة ونظام بدون تعليمات برمجية لإضافة قدرات آلية جديدة. يقوم فريق عمليات Android لدينا بتدريب نماذجهم الخاصة على البيانات التي يجمعونها بأنفسهم، مما ينتج عنه مجموعة بيانات “من المزرعة إلى المائدة” عالية الجودة يمكن استخدامها لتعلم سلوكيات قادرة للغاية. سأشارك أيضًا معاينة مبكرة للتقدم الذي أحرزناه نحو “النموذج العالمي” الشامل للروبوتات البشرية.

[ UPenn ]

ندوة قادة المستقبل في Microsoft في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي مقدمة من Chahat Deep Singh في جامعة ميريلاند، حول “الحد الأدنى من الإدراك: تمكين الاستقلالية في الروبوتات بحجم كف اليد”.

يكمن حل استقلالية الروبوت في التقاطع بين الذكاء الاصطناعي ورؤية الكمبيوتر والتصوير الحسابي والروبوتات، مما يؤدي إلى الحد الأدنى من الروبوتات. يستكشف هذا الحديث التحدي المتمثل في تطوير الحد الأدنى من إطار الإدراك للروبوتات الصغيرة (أقل من 6 بوصات) المستخدمة في العمليات الميدانية مثل عمليات التفتيش الفضائية في الأماكن الضيقة والتلقيح الآلي. علاوة على ذلك، سوف نتعمق في عالم الإدراك الانتقائي، والذكاء الاصطناعي المتجسد، ومستقبل استقلالية الروبوت في راحة يديك.

[ UMD ]