فيديو الجمعة: الروبوت الكلب لا يمكن أن يسقط

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

بطولة RoboCup الألمانية المفتوحة: 17-21 أبريل 2024، كاسل، ألمانيا

AUVSI XPONENTIAL 2024: 22-25 أبريل 2024، سان دييغو

بطولة Eurobot المفتوحة 2024: 8-11 مايو 2024، لاروش سور يون، فرنسا

ICRA 2024: 13-17 مايو 2024، يوكوهاما، اليابان

RoboCup 2024: 17-22 يوليو 2024، آيندهوفن، هولندا

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

أعتقد أن الإشارة إلى أن الروبوتات لا يمكن أن تسقط هي أقل فائدة بكثير من الإشارة إلى أن الروبوتات يمكن أن تسقط وتنهض مرة أخرى بسرعة وسهولة.

[ Deep Robotics ]

يقول Sanctuary AI أن هذا الفيديو يظهر فينيكس وهو يعمل “بسرعة تعادل سرعة الإنسان”، لكنهم لا يحددون أي إنسان أو تحت أي ظروف. على الرغم من أنه أسرع مما سأكون عليه، هذا أمر مؤكد.

[ Sanctuary AI ]

“سوزومي” هو فيلم رسوم متحركة للمخرج ماكوتو شينكاي، حيث يتم تحويل إحدى الشخصيات إلى كرسي بثلاثة أرجل:

تمكن Shintaro Inoue من مختبر JSK في جامعة طوكيو من بناء نسخة آلية من نفس الكرسي، وهو أمر مثير للإعجاب للغاية:

[ Github ]

شكرا، شينتارو!

تدريب الروبوت البشري EVE على المساعدة المنزلية مثل وضع البقالة في خزائن المطبخ.

[ 1X ]

هذه هي ذاكرة الوصول العشوائي، وهي جزازة روبوتية مستقلة. يمكن إسقاطه في أي مكان في العالم وسيستيقظ بمهمة جعل العشب الطويل حوله أقصر. هنا مقطع سريع من العمل على Presidio في SF.

[ Electric Sheep ]

هذا العام، تحدت روبوتاتنا الشتاء الفنلندي للمرة الأولى. مع انقشاع الثلوج وزيادة طول الأيام، فإننا ننظر إلى الوراء لكيفية قيام الروبوتات لدينا بتسليم الآلاف من عمليات التسليم لعملاء S Group خلال الأشهر الباردة.

[ Starship ]

تبذل شركة Agility Robotics قصارى جهدها للإجابة على السؤال (الشائع جدًا) وهو “حسنًا، ولكن ما الذي يمكن للروبوتات البشرية فعله بالفعل؟”

[ Agility Robotics ]

الرقم رائع في كل شيء، لكن كاسي ستظل دائمًا أحد الروبوتات المفضلة لدي.

[ CoRIS ]

يؤدي اعتماد كاميرات مجال الرؤية متعددة الاتجاهات (FoV) في الروبوتات الجوية إلى تحسين القدرة على الإدراك بشكل كبير، مما يؤدي إلى تعزيز قدرات الروبوتات الجوية بشكل كبير في مهام التفتيش وإعادة الإعمار والإنقاذ. نقترح استخدام OmniNxt، وهي منصة روبوتات جوية مفتوحة المصدر بالكامل تتمتع بإدراك شامل الاتجاهات.

[ OmniNxt ]

يعزز إطار عمل MAkEable التعامل مع الأجهزة المحمولة في الإعدادات المصممة حول البشر من خلال تبسيط عملية تبادل المهارات والخبرات المكتسبة بين الروبوتات والسياقات المختلفة. وتؤكد الاختبارات العملية كفاءتها في مجموعة من السيناريوهات، التي تشمل روبوتات مختلفة، في مهام مثل الإمساك بالأشياء، والاستخدام المنسق لكلتا اليدين في المهام، وتبادل المهارات بين الروبوتات البشرية.

[ Paper ]

أجرينا تجارب على Ringbot في الهواء الطلق على مسار بطول 400 متر. بفضل مصدر طاقة يبلغ 2300 ملي أمبير/ساعة و11.1 فولت، تمكنت Ringbot من تغطية حوالي 3 كيلومترات في 37 دقيقة. لقد تمكنا من التحكم في السرعة والاتجاه المستهدفين باستخدام وحدة تحكم عن بعد بعصا التحكم (Steam Deck)، وشهد Ringbot خمس حالات سقوط خلال هذه التجربة.

[ Paper ]

هناك نقص ملحوظ في الاتساق حول المكان الذي تريد منك شركة Boston Dynamics أن تفكر فيه بالضبط.

[ Boston Dynamics ]

كما هو الحال مع كل فيديو طبخ، هناك الكثير من الإعداد المسبق المطلوب لهذا الروبوت لطهي وجبة كاملة، لكنني سأدمر تلك البطاطس المقلية تمامًا.

[ Dino Robotics ]

إليك كل ما تحتاج لمعرفته حول طائرات Wing بدون طيار للتوصيل، باستثناء مقدار الوقت البشري الذي تتطلبه فعليًا والتكلفة الحقيقية لإجراء عمليات التسليم بواسطة الطائرات بدون طيار، لأن الحديث عن هذه الأشياء ليس ممتعًا.

[ Wing ]

هذه المحاضرة التذكارية لجامعة كارنيجي ميلون في تيروكو ياتا يلقيها جوناثان هيرست من شركة Agility Robotics، حول “الروبوتات التي تتمحور حول الإنسان وكيف يمكن التعلم من العمومية”.

لقد حلم البشر بمساعدي الروبوتات إلى الأبد. والجديد هو أن هذا الحلم أصبح حقيقة. تتيح التطورات الجديدة في الذكاء الاصطناعي، المبنية على أسس الأجهزة والديناميكيات السلبية، تحسينًا كبيرًا في العمومية. يمكن للروبوتات الخروج من البيئات عالية التنظيم وتصبح أكثر تركيزًا على الإنسان: العمل في المساحات البشرية، والتفاعل مع الناس، والقيام ببعض سير العمل البشري الأساسي. من خلال ربط نموذج لغة كبير، يمكن لـ Digit تحويل طلبات اللغة الطبيعية عالية المستوى إلى تعليمات روبوتية معقدة، وتكوين مكتبة المهارات معًا، باستخدام السياق البشري لتحقيق عمل حقيقي في العالم البشري. كل هذا جديد، ولن يعود إلى الوراء أبدًا: الذكاء الاصطناعي سيقود ثورة الروبوتات السريعة التي ستغير الطريقة التي نعيش بها.

[ CMU ]