، مقالات،

المركبات ذاتية القيادة رائعة في القيادة بشكل مستقيم


تصدرت المركبات ذاتية القيادة عناوين الأخبار في الأشهر الأخيرة، ولكن لأسباب خاطئة في كثير من الأحيان. يخضع كل من Cruise وWaymo وTesla لتحقيق فيدرالي أمريكي بسبب مجموعة متنوعة من الحوادث، والتي تسبب بعضها في إصابة خطيرة أو الوفاة.

ورقة جديدة نشرت في طبيعة يضع أرقامًا للمشكلة. وقام مؤلفوها بتحليل أكثر من 37000 حادث تتعلق بالمركبات ذاتية القيادة والتي يقودها الإنسان لقياس المخاطر عبر العديد من سيناريوهات الحوادث. وتشير الدراسة إلى أن المركبات ذاتية القيادة كانت عمومًا أقل عرضة للحوادث من تلك التي يقودها البشر، لكنها كانت أقل أداءً بشكل ملحوظ من البشر في بعض المواقف.

وقال “قد لا يكون الاستنتاج مفاجئا نظرا للسياق التكنولوجي”. شينجسوان دينغ، مؤلف على الورقة. “ومع ذلك، لا تزال هناك تحديات في ظل ظروف محددة، مما يستلزم خوارزميات وأجهزة استشعار متقدمة وتحديثات للبنية التحتية لدعم تكنولوجيا المركبات المستقلة بشكل فعال.”

وحللت الدراسة، التي كتبها باحثان في جامعة سنترال فلوريدا، بيانات من 2100 حادث تنطوي على أنظمة قيادة متقدمة (المستوى 4 من SAE) وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (المستوى 2 من SAE) إلى جانب 35113 حادثًا شملت مركبات يقودها البشر. الدراسة مستمدة من البيانات المتاحة للجمهور بشأن حوادث المركبات التي يقودها الإنسان في ولاية كاليفورنيا و ال تجنب مجموعة بيانات حوادث تشغيل المركبات المستقلة, الذي أعلنه المؤلفون العام الماضي.

في حين أن اتساع نطاق البيانات الواردة في هذه الورقة البحثية مهم، فإن “تحليل الحالات والشواهد المتطابق” الذي تقدمه هذه الورقة هو ما يميزها عن غيرها. تميل المركبات ذاتية القيادة والمركبات التي يقودها الإنسان إلى مواجهة طرق مختلفة في ظروف مختلفة، مما قد يؤدي إلى تحريف بيانات الحوادث. وتصنف الورقة المخاطر حسب المتغيرات المحيطة بالحادث، مثل ما إذا كانت المركبة تتحرك بشكل مستقيم أو منعطف، وظروف الطريق والطقس.

كانت المركبات ذاتية القيادة من المستوى الرابع أقل عرضة للتورط في حوادث إصابات متوسطة بنسبة 36% تقريبًا وأقل احتمالًا للتورط في حادث مميت بنسبة 90%.

حققت المركبات ذاتية القيادة من المستوى 4 وفقًا لمعايير SAE (تلك القادرة على القيادة الذاتية الكاملة دون وجود إنسان على عجلة القيادة) أداءً جيدًا بشكل خاص من خلال العديد من المقاييس. وكانوا أقل عرضة بنسبة 36% تقريبًا للتورط في حوادث إصابات متوسطة، وأقل عرضة بنسبة 90% للتورط في حادث مميت. وبالمقارنة بالمركبات التي يقودها الإنسان، انخفض خطر الاصطدام من الخلف إلى النصف تقريبًا، وكان خطر الاصطدام من الجانب العريض هو الخمس تقريبًا. كانت المركبات ذاتية القيادة من المستوى 4 أقل احتمالًا بنسبة 50 مرة تقريبًا للخروج عن الطريق.

تعتبر نتائج البحث مناسبة بشكل عام للمركبات ذاتية القيادة من المستوى 4، لكنها تؤدي أداءً أسوأ في المنعطفات وعند الفجر والغسق.طبيعة

تبدو هذه الأرقام جيدة للمركبات الذاتية القيادة. لكن، ميسي كامينغزكان مدير مركز الحكم الذاتي والروبوتات بجامعة جورج ماسون ومستشار السلامة السابق للإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة، متشككًا في النتائج.

“يجب أن تكون القواعد الأساسية هي أنه عند تحليل حوادث المركبات ذاتية القيادة، لا يمكنك الجمع بين الحوادث والسيارات ذاتية القيادة [SAE Level 4] مع حوادث تسلا [SAE Level 2]قال كامينغز. لقد اعترضت على مناقشتها جنبًا إلى جنب وأشارت إلى أن هذه الفئات من المركبات تعمل بشكل مختلف – لدرجة أن المركبات ذاتية القيادة من المستوى 4 ليست قانونية في كل ولاية، في حين أن المركبات ذاتية القيادة من المستوى 2 هي كذلك.

د. محمد عبد العاطيوقال مؤلف الورقة ومدير مختبر النقل الذكي والآمن في جامعة سنترال فلوريدا، إنه بينما تتناول الورقة كلا المستويين من الحكم الذاتي، كان التركيز على المستوى الرابع من الحكم الذاتي. وقال: “إن النموذج الذي يمثل المساهمة الرئيسية في هذا البحث يقارن المستوى الرابع فقط بالمركبات التي يقودها الإنسان”.

وعلى الرغم من أن العديد من النتائج كانت إيجابية بشكل عام، فقد سلط المؤلفون الضوء على نتيجتين سلبيتين مهمتين بالنسبة للمستوى الرابع من المركبات ذاتية القيادة. ووجدت أنهم أكثر عرضة بخمس مرات للتورط في حادث عند الفجر والغسق. لقد كانوا سيئين نسبيًا في التنقل في المنعطفات أيضًا، حيث تضاعفت احتمالات وقوع حادث أثناء المنعطف تقريبًا مقارنة بالمركبات التي يقودها الإنسان.

المزيد من البيانات المطلوبة للمركبات الذاتية القيادة لتكون “مطمئنة”

إن اكتشاف الدراسة لارتفاع معدلات الحوادث أثناء المنعطفات وفي ظروف الإضاءة غير العادية يسلط الضوء على فئتين رئيسيتين من التحديات التي تواجه المركبات ذاتية القيادة: الذكاء والبيانات.

جي كريستيان جيرديسوقال المدير المشارك لمركز أبحاث السيارات في جامعة ستانفورد، إن التحول عبر حركة المرور هو من بين المواقف الأكثر تطلبًا بالنسبة للذكاء الاصطناعي للمركبات الذاتية القيادة. “يعتمد هذا القرار كثيرًا على تصرفات مستخدمي الطريق الآخرين من حولك، وسوف تقوم بالاختيار بناءً على ما تتوقعه.” اتفق كامينغز مع جيرديس. “في أي وقت يزداد عدم اليقين [for an AV]، سوف ترى زيادة في خطر وقوع حادث. فقط من خلال حقيقة تحولك، فإن ذلك يزيد من عدم اليقين، ويزيد من المخاطر.

من ناحية أخرى، يشير ارتفاع خطر وقوع حوادث في المركبات ذاتية القيادة عند الفجر والغسق إلى مشكلات تتعلق بالبيانات التي تلتقطها أجهزة استشعار السيارة. تستخدم معظم المركبات ذاتية القيادة مزيجًا من أنظمة الرادار وأجهزة الاستشعار المرئية، ويكون الأخير عرضة للخطأ في الإضاءة الصعبة.

ومع ذلك، ليست كل الأخبار سيئة بالنسبة لأجهزة الاستشعار. كانت المركبات الجوية من المستوى 4 أفضل بشكل كبير في المطر والضباب، مما يشير إلى أن وجود أنظمة الرادار والليدار يمنح المركبات الجوية ميزة في الظروف الجوية التي تقلل من الرؤية. وقال جيرديس أيضًا إن المركبات ذاتية القيادة، على عكس البشر، لا تتعب أو تشتت انتباهها عند القيادة خلال الطقس الذي يتطلب المزيد من اليقظة.

في حين وجدت الورقة أن المركبات ذاتية القيادة لديها خطر أقل للحوادث بشكل عام، فإن هذا لا يعني أنها تجاوزت العلم المربّع. وقال جيرديس إن الأداء الضعيف في سيناريوهات محددة له معنى ويجب أن يجعل الركاب من البشر يشعرون بعدم الارتياح.

“من الصعب تقديم الحجة على ذلك [AVs] هي أكثر أمانا القيادة على التوالي، ولكن إذا [they] الدخول في مواقف أخرى، فإنهم لا يفعلون ذلك أيضًا. قال جيرديس: “لن يجد الناس ذلك مطمئناً”.

ويشكل النقص النسبي في البيانات الخاصة بأنظمة المستوى 4 عائقًا آخر. تشكل المركبات ذاتية القيادة من المستوى 4 جزءًا صغيرًا من جميع المركبات الموجودة على الطريق وتعمل فقط في مناطق محددة. كما أن المركبات ذاتية القيادة مزودة بأجهزة استشعار ويتم تشغيلها بواسطة نظام الذكاء الاصطناعي الذي قد يتخذ قرارات لمجموعة متنوعة من الأسباب التي تظل غير واضحة في بيانات الحوادث.

في حين أن الورقة تأخذ في الاعتبار العدد الإجمالي المنخفض للحوادث في تحليلها الإحصائي، إلا أن المؤلفين يعترفون بأن المزيد من البيانات ضرورية لتحديد السبب الدقيق للحوادث، ويأملون أن تشجع النتائج التي توصلوا إليها الآخرين على المساعدة. وقال دينغ: “أعتقد أن إحدى فوائد هذه الدراسة هي لفت انتباه السلطات إلى الحاجة إلى بيانات أفضل”.

وعلى ذلك، وافق كامينغز. وأضافت: “ليس لدينا معلومات كافية للإدلاء بتصريحات شاملة”.

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى