مقاطع فيديو من Unitree Robotics وباحثين آخرين في مجال الروبوتات

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

RoboCup 2024: 17-22 يوليو 2024، آيندهوفن، هولندا

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

في ICRA 2024، جلس محرر Spectrum Evan Ackerman مع المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة Unitree Xingxing Wang وتوني يانغ، نائب رئيس تطوير الأعمال، للحديث عن أحدث الروبوتات البشرية للشركة، طراز G1.

[ Unitree ]

ضحي بجسدك من أجل الروبوت

[ WVUIRL ]

بدءًا من التنقل في التضاريس غير المستوية خارج المختبر وحتى إدراك الرؤية النقية، يواصل GR-1 دفع حدود ما هو ممكن.

[ Fourier ]

لقد اكتسب التلاعب الجوي اهتمامًا بإنجاز المهام على ارتفاعات عالية والتي تشكل تحديًا للعاملين من البشر، مثل فحص الاتصال واكتشاف العيوب. تتناول هذه الرسالة مهمة أكثر عمومية وديناميكية: تتبع قوة الاتصال المتغيرة بمرور الوقت ومسارات الحركة على الأسطح العرضية في نفس الوقت. نعرض النهج المتبع في مهمة الخط الجوي باستخدام تصميم قلم إسفنجي جديد كمؤثر نهائي.

[ CMU ]

تم ركل وضرب LimX Dynamics Biped Robot P1: في مواجهة التأثيرات العشوائية وسط حشد من الناس، أظهر P1 بتصميمه الجديد مرة أخرى استقرارًا استثنائيًا كمنصة للتنقل.

[ LimX Dynamics ]

شكرا، أوي يان!

هذا من ICRA 2018، لكنه صامد بشكل جيد في قسم الابتكارات.

[ SNU INRoL ]

أعتقد أن شخصًا ما يحتاج إلى إضفاء روح الدعابة على هذا الأمر.

[ Deep Robotics ]

تلخص هذه الورقة العمل في مختبر المركبات الجوية الصغيرة بشأن التحكم العصبي الشامل للطائرات الرباعية. يتمثل التحدي الرئيسي في إحياء وحدات التحكم هذه في “فجوة الواقع” بين النظام الأساسي الحقيقي وبيئة التدريب. ولمعالجة هذه المشكلة، قمنا بدمج التحديد عبر الإنترنت لفجوة الواقع مع التصحيحات المدربة مسبقًا من خلال وحدة تحكم عصبية عميقة، والتي تعتبر أكثر كفاءة من حيث الحجم من الحساب التقليدي للحل الأمثل.

[ MAVLab ]

هذا هو مشغل المسار المخصص من HEBI Robotics. لماذا لم يسموه فقط “tracktuator” هو خارج عن ارادتي.

[ HEBI Robotics ]

يستطيع Menteebot التنقل في البيئات المعقدة من خلال الجمع بين نموذج ثلاثي الأبعاد للعالم وخريطة عوائق ديناميكية. في اليوم الأول في موقع جديد، يقوم Menteebot بإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد من خلال اتباع الشخص الذي يُظهر الروبوت في الجوار.

[ Mentee Robotics ]

ها هي تلك الطائرة بدون طيار بحمولة 68 كجم ومدى يصل إلى 70 كم الذي طالما أردته.

[ Malloy ]

AMBIDEX هو روبوت ذو ذراعين مزود بآلية مبتكرة تم تطويرها للتعايش الآمن مع البشر. استنادًا إلى هيكل الكابل المبتكر، فقد تم تصميمه ليكون قويًا ومستقرًا.

[ NAVER Labs ]

نظرًا لأن المحركات الرباعية تتولى مجموعة متنوعة بشكل متزايد من الأدوار، غالبًا ما يحتاج الباحثون إلى تطوير منصات أجهزة جديدة مصممة خصيصًا لمهام محددة، مما يؤدي إلى زيادة النفقات الهندسية. في هذه المقالة، نقدم سلسلة UniQuad، وهي عبارة عن سلسلة منصات أجهزة رباعية المحركات موحدة ومتعددة الاستخدامات توفر مرونة عالية للتكيف مع مجموعة واسعة من المهام الشائعة، وقابلية تخصيص ممتازة للمتطلبات المتقدمة، وسهولة الصيانة في حالة حدوث أعطال.

[ HKUST ]

[ TAMU ]

تعتبر “الحبة” (خطاف الطرد) الموجودة في طائرات التوصيل بدون طيار الخاصة بشركة Wing عنصرًا حاسمًا في طائراتنا! هل تعلم أن خطاف العبوة الخاص بنا مصمم ليكون ديناميكيًا هوائيًا وله خصائص طيران ثابتة، حتى عند سرعة 65 ميلاً في الساعة؟