فيديوهات الروبوت: Cobot Proxie، وMarathon Quadruped، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

قمة Humanoids: 11-12 ديسمبر 2024، ماونتن فيو، كاليفورنيا

استمتع بفيديوهات اليوم!

يمثل Proxie مستقبل الأتمتة، حيث يجمع بين أنظمة الذكاء الاصطناعي المتقدمة والتنقل والمعالجة المعيارية مع الوعي الظرفي المحسن لدعم التعاون السلس بين الإنسان والروبوت. يتولى الروبوت التعاوني الأول من نوعه والقابل للتكيف بدرجة كبيرة مهام التعامل مع المواد الصعبة التي تجعل العالم يتحرك. تفتخر Cobot بشكل لا يصدق بكونها من أوائل عملاءها من قادة الصناعة مثل Maersk وMayo Clinic وModerna وOwens & Minor ومستشفى تامبا العام.

[ Cobot ]

إنه أول إكمال ناجح لسباق الماراثون الكامل (42.195 كم) في العالم بواسطة روبوت رباعي الأرجل، وقد قام RaiLab KAIST بتحميل كل 4 ساعات و20 دقيقة منه بشكل مفيد.

[ RaiLab KAIST ]

لقد كان الشكل 02 مشغولاً.

يجب أن أشير إلى أنه بدون مزيد من السياق، هناك بعض الأشياء غير الواضحة في هذا الفيديو. على سبيل المثال، “زيادة الموثوقية بمقدار 7 أضعاف” لا تعني شيئًا عندما لا نعرف ما هو خط الأساس. هناك أيضًا قطع قفزة مباشرة قبل أن ينهي الروبوت المهمة. والذي قد لا يعني شيئًا، لكن، كما تعلمون، إنه فيديو لروبوت، لذا علينا دائمًا أن نكون حذرين.

[ Figure ]

لقد أجرينا عرضًا واختبارًا متواصلين لمدة 6 ساعات لمركبة هيكتور في صحراء موهافي، حيث واجهنا هبوب رياح قوية غير عادية ودرجات حرارة منخفضة. لإجراء اختبار عادل، تجنبنا عمدًا استخدام أي أغطية حماية للطقس في HECTOR، مما ترك تصميم ناقل الحركة شبه المكشوف عرضة للأوساخ والرمال التي تتسلل إلى الجسم وأنظمة النقل. ومن اللافت للنظر أنه لم يُظهِر أي علامات على وجود خلل ميكانيكي – على الأقل حتى أصبح الطقس القاسي لا يطاق بالنسبة لنا نحن البشر.

[ USC ]

المنعطف المائل هو مناورة طيران شائعة يتم ملاحظتها في الطيور والطائرات. لبدء الدوران، في حين تعتمد الطائرات التقليدية على جنيحات الجناح، تستخدم معظم الطيور مجموعة متنوعة من تقنيات التحكم غير المتماثلة في تشكيل الجناح لتحريك أجسامها وبالتالي إعادة توجيه ناقل الرفع إلى اتجاه الدوران. هنا، قمنا بتطوير واستخدام طائرة بدون طيار ذات ريش مستوحاة من الطيور الجارحة لنجد أن قرب الذيل من الأجنحة يسبب تدفقات غير متماثلة ناجمة عن الجناح فوق الذيل الملتوي وبالتالي رفع عدم التماثل، مما يؤدي إلى لحظات التفاف وانعراج كافية لتنسيق المنعطفات المنحنية .

[ Paper ] عبر [ EPFLLIS ]

[ NASA ]

يجمع مركز ستانفورد للروبوتات باحثين عالميين متعددي التخصصات لديهم رؤية مشتركة لمستقبل الروبوتات. أصبح لدى باحثي الروبوتات في جامعة ستانفورد، الذين كانوا منتشرين في المختبرات عبر الحرم الجامعي، الآن مساحة موحدة وحديثة للبحث الرائد والتعليم والتعاون.

[ Stanford ]

يشرح براس فيلاجابودي، كبير مسؤولي التكنولوجيا في Agility Robotics، ما يحدث عندما نستخدم الأوامر الصوتية باللغة الطبيعية وأدوات مثل LLM لجعل Digit يقوم بالعمل.

[ Agility ]

تعد الزراعة ومصايد الأسماك وتربية الأحياء المائية من المساهمين العالميين المهمين في إنتاج الغذاء من البر والبحر للاستهلاك البشري. أصبحت المركبات تحت الماء بدون طيار (UUVs) أدوات لا غنى عنها لعمليات التفتيش والصيانة والإصلاح (IMR) في مجال تربية الأحياء المائية. التركيز الرئيسي والحداثة في هذا العمل هو التنقل المستقل الخالي من الاصطدامات للمركبات غير المأهولة في البيئات المتغيرة ديناميكيًا.

[ Paper ] عبر [ SINTEF ]

شكرا، إيليني!

—O_o—

[ Reachy ]

[ MMint Lab ]

يوضح هذا الفيديو عملية إغلاق باب مقاوم للحريق باستخدام مادة مانعة للتسرب. في حالات تسرب المواد المشعة في المنشآت النووية أو تسرب الغاز السام في المصانع الكيميائية، غالبًا ما يواجه المشغلون الميدانيون خطر الاقتراب مباشرة من موقع التسرب لإغلاقه. يعرض هذا الفيديو استخدام الروبوت لإغلاق الأبواب أو الجدران بشكل آمن في حالة وقوع حوادث تسرب مواد خطرة في محطات الطاقة النووية والمصانع الكيميائية والمرافق المماثلة.\

[ KAERI ]

كيف لا يزال هذا الشيء رائعًا؟

[ OLogic ]

[ NASA ]

محادثة GRASP حول الروبوتات هذه كتبها داميون شيلتون من شركة Agility Robotics، حول “ماذا نريد من أجهزتنا؟”

والغرض من هذا الحديث ذو شقين. أولاً، إن الروبوتات الشبيهة بالبشر – بما أنها تشبهنا، وتحتل مساحاتنا، وتكون قادرة على أداء المهام بطريقة مشابهة لنا – هي التجسيد النهائي للروبوتات ذات “الأغراض العامة”. ما هي الآثار الأخلاقية والقانونية والاجتماعية لهذا النوع من التكنولوجيا؟ هل تختلف الروبوتات مثل Digit في الواقع عن آلة الالتقاط والمكان، أو Roomba؟ وثانيًا، هل يتغير هذا الوضع عند إضافة الذكاء الاصطناعي المتقدم؟

[ UPenn ]