مقاطع الفيديو: روبوت ذو قدمين، وروبوتات ناسا، وتطبيق Aibo، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. لو سمحت أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA 2026: 1-5 يونيو 2026، فيينا

RSS 2026: 13-17 يوليو 2026، سيدني

المدرسة الصيفية حول أنظمة الروبوتات المتعددة: 29 يوليو – 4 أغسطس 2026، براغ

استمتع بفيديوهات اليوم!

“Roadrunner” هو نموذج أولي جديد لروبوت ذو عجلتين مصمم للتنقل متعدد الوسائط. يزن حوالي 15 كجم (33 رطلاً) ويمكنه التبديل بسلاسة بين أوضاع العجلة جنبًا إلى جنب والمضمنة وتكوينات الخطوات اعتمادًا على ما هو مطلوب للتنقل في بيئته. أرجل الروبوت متماثلة تمامًا، مما يسمح له بتوجيه ركبتيه للأمام أو للخلف، وهو ما يمكن استخدامه لتجنب العوائق أو إدارة حركات معينة. تم تدريب سياسة تحكم واحدة للتعامل مع القيادة جنبًا إلى جنب وفي الخط. تم بنجاح نشر العديد من السلوكيات، بما في ذلك الوقوف من تكوينات أرضية مختلفة والموازنة على عجلة واحدة، بدون إطلاق نار على الأجهزة.

[ Robotics and AI Institute ]

بشكل لا يصدق (بشكل لا يصدق!) تقول ناسا أن هذا يحدث بالفعل.

ستعتمد مهمة SkyFall التابعة لناسا على النجاح الذي حققته مروحية Ingenuity Mars، التي حققت أول رحلة جوية يتم التحكم فيها بالطاقة على كوكب آخر. باستخدام عملية نشر جريئة في الجو، ستقوم SkyFall بتسليم فريق من مروحيات المريخ من الجيل التالي لاستكشاف مواقع الهبوط البشرية ورسم خريطة للجليد المائي تحت السطح.

[ NASA ]

ستمهد مهمة MoonFall التابعة لناسا الطريق لمهمات Artemis المستقبلية من خلال إرسال أربع طائرات بدون طيار عالية الحركة لمسح سطح القمر حول القطب الجنوبي للقمر قبل وصول رواد الفضاء إلى هناك. تم بناء MoonFall على إرث مروحية Ingenuity Mars التابعة لناسا. سيتم إطلاق الطائرات بدون طيار معًا وإطلاقها أثناء الهبوط على السطح. سوف يهبطون ويعملون بشكل مستقل على مدار اليوم القمري (14 يومًا أرضيًا) وسيكونون قادرين على استكشاف المناطق التي يصعب الوصول إليها، بما في ذلك المناطق المظللة بشكل دائم (PSRs)، ومسح التضاريس بكاميرات بصرية عالية الوضوح وغيرها من الأدوات المحتملة.

مقابل ما يستحقه الأمر، فإن معدل نجاح الهبوط على سطح القمر يقل كثيرًا عن 50%. لذلك دعونا نرسل بعض الروبوتات إلى هناك للهبوط مرارًا وتكرارًا!

[ NASA ]

في Science Robotics، قدم باحثون من مجموعة Tangible Media بقيادة البروفيسور هيروشي إيشي، مع زملاء من Politecnico di Bari، عضلات الألياف الكهربية: فئة جديدة من ألياف العضلات الاصطناعية للروبوتات والأجهزة القابلة للارتداء. على عكس المحركات المؤازرة الصلبة المستخدمة في معظم الروبوتات، فإن هذه العضلات ذات الشكل الليفي ناعمة ومرنة. فهي تجمع بين مضخات الألياف الكهروهيدرودينامية (EHD) – وهي أنابيب رفيعة تحرك السائل باستخدام المجالات الكهربائية لتوليد الضغط بصمت، دون أي أجزاء متحركة – مع مشغلات ألياف مملوءة بالسوائل. يمكن لهذه العضلات الاصطناعية أن تمكّن روبوتات أكثر مرونة وغير مقيدة، فضلاً عن أنظمة مساعدة يمكن ارتداؤها مع تشغيل مدمج مدمج مباشرة في المنسوجات.

[ MIT Media Lab ]

في هذه الدراسة، قمنا بتطوير MEVIUS2، وهو روبوت مفتوح المصدر رباعي الأرجل. إنه مشابه في الحجم لـ Boston Dynamics Spot، وهو مزود بجهازي كشف وكاميرا C1، ويمكنه تسلق السلالم والمنحدرات الشديدة بحرية! يتم إصدار جميع الأجهزة والبرامج وبيئات التعلم كمصدر مفتوح.

[ MEVIUS2 ]

شكرا كينتو!

ما الذي يدخل في التحضير لأداء حي؟ يسلط آرون الضوء على اختبار الموثوقية الذي يدخل في تجربة سلوك جديد لـ Spot.

[ Boston Dynamics ]

في هذا العمل، يتم عرض إطار عمل للتخطيط والتحكم للروبوتات المتعددة مع فريق مكون من 40 روبوتًا داخليًا، بما في ذلك الروبوتات الأرضية والجوية.

على أية حال، تلك الموسيقى التصويرية.

[ GitHub ]

شكرا كيسوكي!

يمكن للروبوتات رباعية الأرجل التنقل في البيئات المزدحمة مثل نظيراتها من الحيوانات، لكن تكوين قاعدتها العائمة يجعلها عرضة للشكوك في العالم الحقيقي. يجب أن تصطدم وحدات التحكم التي تعتمد فقط على استقبال الحس العميق (استشعار الجسم) جسديًا بالعقبات التي تحول دون اكتشافها. تحتاج تلك التي تضيف الإدراك الخارجي (الرؤية) إلى خرائط تضاريس مصممة بدقة يصعب الحفاظ عليها في البرية. يعمل DreamWaQ++ على سد هذه الفجوة عن طريق دمج كلتا الطريقتين من خلال إطار عمل مرن للتعلم المعزز متعدد الوسائط. النتيجة: وحدة تحكم واحدة تتعامل مع الأراضي الوعرة، والمنحدرات الشديدة، والسلالم الشاهقة – بينما تتعافى بأمان من أعطال أجهزة الاستشعار والمواقف التي لم يسبق لها مثيل من قبل.

هذا السلوك الهاوي غريب بعض الشيء.

[ DreamWaQ++ ]

أواجه مشكلة مع هذا من iRobot:

على الرغم من أن استكشاف الهرم الذي قامت به iRobot كان رائعًا للغاية، إلا أنهم فعلوا ذلك باستخدام روبوت مصنوع خصيصًا مصمم لبيئة محددة للغاية. تنظيف الأرضيات الخاصة بك هو الطريق، وسيلة أصعب. وإليكم المزيد من التفاصيل حول الأهرامات:

[ iRobot ]

المزيد من الروبوتات في السيرك، من فضلك!

[ Daniel Simu ]

صمم مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا سوارًا للمعصم يتيح لمرتديه التحكم في اليد الآلية بحركاتهم الخاصة. ومن خلال تحريك أيديهم وأصابعهم، يمكن للمستخدمين توجيه الروبوت لأداء مهام محددة، أو يمكنهم التعامل مع الأشياء في بيئة افتراضية بتحكم عالي البراعة.

[ MIT ]

في Nvidia GTC 2026، عرضنا كيفية انتقال الذكاء الاصطناعي إلى العالم المادي. تفاعل الزائرون مع الروبوتات باستخدام الأوامر الصوتية، وشاهدوها وهي تفسر نواياها وتتصرف في الوقت الفعلي — مدعومة بعقل KinetIQ AI الخاص بنا.

[ Humanoid ]

الدعائم لشركة Sony لدعمها المستمر وتحديثاتها لـ Aibo!

[ Aibo ]

يبدو أن هذا الروبوت قد يكون أكثر انحناءً قليلاً من المعتاد؟

[ LimX Dynamics ]

تم تطوير Naviai Robot بواسطة شركة Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd.، وهو جهاز طهي ذكي. يمكنه معالجة المكونات بشكل مستقل، وأداء مهام الطهي بدقة عالية، وضبط معدات المطبخ الذكية في الوقت الفعلي، وإكمال التنظيف بعد الطهي. مجهزة بتقنية الإدراك المتعدد الوسائط، فهي تتكيف مع بيئات المطبخ اليومية وتضمن التشغيل الآمن والمستقر.

يقوم هذا 7x ببعض الرفع الثقيل.

[ Zhejiang Lab ]

هذه الندوة من إعداد CMU RI بواسطة Hadas Kress-Gazit من جامعة كورنيل، حول “الطرق الرسمية للروبوتات في عصر البيانات الضخمة”.

تم استخدام الأساليب الرسمية – التقنيات الرياضية لوصف الأنظمة، والتقاط المتطلبات، وتوفير الضمانات – لتجميع التحكم في الروبوت من مواصفات عالية المستوى، وللتحقق من سلوك الروبوت. ونظراً للتطورات الأخيرة في تعلم الروبوتات والنماذج المبنية على البيانات، ما هو الدور الذي يمكن، أو ينبغي، أن تلعبه الأساليب الرسمية في تطوير الروبوتات؟ سأقدم في هذه المحادثة بعض الأمثلة لما يمكننا القيام به باستخدام الأساليب الرسمية، ومناقشة وعودها وتحدياتها، ووصف أوجه التآزر التي أراها مع الأساليب المعتمدة على البيانات.

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]