ICRA@40: تعرف على الذراع الروبوتية للزاحف اليدوي من مدرسة EPFL

عندما نفكر في الروبوتات القادرة على الإمساك، فإننا نفكر في المتلاعبين من نوع ما على أطراف الأذرع من نوع ما. لأننا بالطبع نفعل ذلك، فهذه هي الطريقة التي يتم بها بناء (معظمنا)، وهذه هي العقلية التي قمنا من خلالها بتحسين العالم من حولنا. لكن أحد الأشياء الرائعة المتعلقة بالروبوتات هو أنها لا يجب أن تكون مقيدة بقيودنا، وفي ICRA@40 في روتردام هذا الأسبوع، شاهدنا رواية جديدة شيء: يد روبوتية يمكن أن تنفصل عن ذراعها ثم تزحف حولها للإمساك بالأشياء التي قد تكون بعيدة المنال لولا ذلك، صممها علماء الروبوتات من EPFL في سويسرا.

في الأساس، تشترك أيدي الروبوتات والروبوتات الزاحفة في الكثير من أوجه التشابه، بما في ذلك الجسم وبعض الأجزاء المتذبذبة التي تبرز وتفعل الأشياء. لكن معظم الأيدي الآلية مصممة للإمساك بدلاً من الزحف، وعلى حد علمي، لم يتم تصميم أي يد آلية للقيام بكلا الأمرين في نفس الوقت. نظرًا لأهمية كلتا الإمكانيتين، فأنت لا تريد بالضرورة الالتزام بتصميم اليد التقليدي الذي يركز على الإمساك. استخدم الباحثون خوارزمية جينية ومحاكاة لاختبار مجموعة من التكوينات المختلفة من أجل تحسين القدرة على الإمساك بالأشياء والتحرك.

ستلاحظ أن الأصابع تنحني للخلف وكذلك للأمام، مما يضاعف بشكل فعال الطرق التي يمكن بها لليد (أو “الزاحف اليدوي”) الإمساك بالأشياء. ومن الصعب بعض الشيء معرفة ذلك من خلال الفيديو، لكن الزاحف اليدوي يتم تثبيته على المعصم باستخدام مغناطيس للمحاذاة مع برغي يمتد لتثبيت اليد في مكانها.

“على الرغم من أنك تراها في الأفلام المرعبة، إلا أنني أعتقد أننا أول من أدخل هذه الفكرة إلى مجال الروبوتات.” —شياو جاو، EPFL

يتم التحكم في النظام بأكمله يدويًا في الفيديو، لكن المؤلف الرئيسي شياو جاو يخبرنا أن لديهم بالفعل نسخة مستقلة (مع ترجمة خارجية) تعمل في المختبر. في الواقع، لقد تمكنوا من تشغيل تسلسل الإمساك بالكامل بشكل مستقل، مع فصل الزاحف اليدوي عن الذراع، والزحف إلى مكان لا يمكن للذراع الوصول إليه، والتقاط جسم ما، ثم العودة وإعادة ربط نفسه بالذراع مرة أخرى.

ما وراء البراعة اليدوية: تصميم يد روبوتية متعددة الأصابع للإمساك والزحفتم تقديمه بواسطة شياو جاو، وكونبينج ياو، وكاي جونج، وجوزي هيوز، وأود بيلارد من EPFL ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، في ICRA@40 هذا الأسبوع في روتردام.