مقاطع فيديو الروبوت: Unitree Robot Dog، والهيكل الخارجي IHMC، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. لو سمحت أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA 2025: 19-23 مايو 2025، أتلانتا، جورجيا

استمتع بفيديوهات اليوم!

بعد عام واحد من بدء الإنتاج الضخم، تمت ترقية العجلة الصناعية B2-W من Unitree بقدرات أكثر إثارة. يرجى دائمًا استخدام الروبوتات بشكل آمن وودود.

لك بمبلغ 100،000 دولار أمريكي.

[ Unitree ]

نعم، أعلم أننا نشارك بعض مقاطع الفيديو الخاصة بالعطلات متأخرة بعض الشيء، لكنني أستحق إجازة قصيرة، أليس كذلك؟ لا، أنت على حق، وأشعر بالخجل. ولكن من فضلك استمتع بمقاطع الفيديو الإضافية الخاصة بالعطلة على أي حال، بدءًا من Santa’s Little Helper من ETHZ RSL.

حسنًا، ولكن على محمل الجد، من أين يمكنني الحصول على واحدة من تلك الحيوانات الصغيرة الفخمة؟

[ RSL ]

عيد ميلاد سعيد من الروبوت كيبلر ذو الشكل البشري!

[ Kepler Robotics ]

هذا العام، انضمت Rizon إلى المرح الاحتفالي من خلال تزيين مكتب Flexiv بهتاف العطلة!

[ Flexiv ]

يأخذ هيكل إيفا الخارجي، الذي طورته IHMC، خطواته الأولى خارج المختبر ومن خلال عدد من الأوضاع الجديدة في أكتوبر 2024. ولأكثر من عقد من الزمن، قامت IHMC بتصميم وتطوير هياكل خارجية روبوتية يمكن ارتداؤها لإعادة تأهيل الأشخاص الذين يعانون من إصابات في النخاع الشوكي. وبفضل الدروس المستفادة من هذه التطورات الماضية، تحول تركيزنا نحو تعزيز أداء العمال الأصحاء في البيئات الخطرة. ونحن نعمل على تطوير هذه التقنيات إلى العالم الحقيقي على أمل إحداث اختلافات حقيقية في حياة الناس.

[ IHMC ]

شكرا روبرت!

TIAGo Pro – روبوت ثوري مزود بأذرع سلسلة المحركات المرنة واتصال غير لفظي مُحسّن. وهذا يعزز قدرات المعالجة ويتيح التفاعل بين الإنسان والروبوت على أحدث طراز. مصممة للتصنيع المرن وتطبيقات الرعاية الصحية المستقبلية.

[ PAL Robotics ]

هل تعلم أن الكاميرات اليوم تواجه صعوبة في قياس المسافة بدقة؟ وذلك لأن الأنظمة الحالية تعتمد على بيانات محدودة. يستكشف تحدي CIDAR التابع لـ DARPA الجمع بين بيانات التصوير المكانية والطيفية والزمنية لفتح دقة غير مسبوقة. إن التقدم الذي تم إحرازه من خلال تحدي CIDAR يمكن أن يحدث ثورة في كل شيء بدءًا من الوعي في ساحة المعركة، إلى الروبوتات، إلى الأبحاث البيئية.

[ DARPA ]

تعمل شركة Innate على تطوير روبوتات ذات أغراض عامة قابلة للتعليم وذات ذكاء فطري. منصاتنا بسيطة ويمكن الوصول إليها، وذلك لتقليل حاجز دخول الجميع إلى مجال الروبوتات.

[ Innate ]

استقلالية على مستوى الطائرة بدون طيار، الآن تحت الماء! في العامين الماضيين، استثمرنا في مفهوم إنشاء حل مستقل للاستقلالية يمكن أن يعمل بشكل عالمي تقريبًا عبر تكوينات الروبوت. كخطوة رئيسية أولى لتحقيق هذه الغاية كانت إثبات أنه طالما يتعلق الأمر بالبيئات المحصورة أو المزدحمة، فيمكننا الحصول على استقلالية جوية على مستوى الروبوت تحت الماء والتي تكون: أ) مدفوعة حصريًا بالرؤية من حيث الإدراك (على سبيل المثال، لا يوجد سونار)، و ب) يستخدم الحل “العامة” لتخطيط المسار والسلامة (مطابق بشكل أساسي لتلك الموجودة في بحثنا عن الروبوتات الطائرة!).

[ Norwegian University of Science and Technology post on LinkedIn ]

شكرا كوستاس!

يعد ERA-42 أول نموذج روبوت أصلي شامل وكبير في العالم يتطابق مع يد ماهرة بخمسة أصابع، وهو قادر على أداء أكثر من 100 مهمة معقدة باستخدام أدوات متنوعة. وتشمل هذه المهام تشديد البراغي باستخدام مفك البراغي، وطرق المسامير، وتصحيح الأكواب المقلوبة، وصب الماء، وهي مهام تسلط الضوء على قدرتها الرائعة على التكيف والدقة.

[ Robot Era ]

شكرا، ني تاو!

حتى لو كان مظهر الروبوت واقعيًا جدًا بحيث يمكن الخلط بينه وبين الإنسان في الصورة، فإن مشاهدته وهو يتحرك شخصيًا يمكن أن تشعر ببعض القلق. يمكن أن يبتسم أو يعبس أو يعرض تعبيرات أخرى مألوفة ومختلفة، لكن العثور على حالة عاطفية متسقة وراء تلك التعبيرات قد يكون أمرًا صعبًا، مما يجعلك غير متأكد مما تشعر به حقًا ويخلق شعورًا بعدم الارتياح. في هذه الدراسة، قام المؤلف الرئيسي هيساشي إيشيهارا ومجموعته البحثية بتطوير تقنية تركيب تعبيرات الوجه الديناميكية باستخدام “حركات الشكل الموجي”، والتي تمثل الإيماءات المختلفة التي تشكل حركات الوجه، مثل “التنفس” و”الوميض” و”التثاؤب”. موجات فردية. يتم نشر هذه الموجات إلى مناطق الوجه ذات الصلة ويتم تغطيتها لتوليد حركات الوجه المعقدة في الوقت الفعلي.

[ Osaka University ]

قام Suzumori Endo Lab، Science Tokyo بتطوير روبوت اهتزازي متحمس ذاتيًا يمكنه التكيف مع بيئته. يمكن لهذا الروبوت التحرك للأمام بشكل مستقيم والتوجيه الذاتي عند الزاوية بدون نظام تحكم.

[ Paper via IEEE Robotics and Automation magazine in IEEE Xplore ]

PlayBot هو ملحق تجريبي غير رسمي لوحدة التحكم المحمولة باليد Playdate الخاصة بشركة Panic Inc.، والذي يحول وحدة التحكم الخاصة بك إلى روبوت سطح مكتب صغير جميل.

[ Guillaume Loquin ] عبر [ Engadget ]

هذه مشكلة كبيرة.

[ Ekso Bionics ]

يقدم Sanctuary AI أجهزة استشعار لمسية جديدة للروبوتات ذات الأغراض العامة.

[ Sanctuary AI ]

تم تطوير PUDU D9 بواسطة Pudu X-Lab، وهو مصمم بفلسفة تتمحور حول الإنسان وتجسد مبدأ “ولد ليخدم”. ويعكس تصميمه المجسم بالكامل القدرات البشرية، مما يسمح له بتقديم المساعدة العملية عبر مجموعة واسعة من التطبيقات.

[ Pudu Robotics ]

تكشف EngineAI بكل فخر عن PM01، منصة الروبوتات البشرية خفيفة الوزن وعالية الديناميكية ومفتوحة المصدر من الجيل التالي. بفضل شاشته التفاعلية وحركته الرشيقة ودعمه القوي للتطوير الثانوي، تم تصميم PM01 ليكون الأداة الأكثر تنوعًا للمطورين في جميع أنحاء العالم. PM01 متاح الآن للشراء! نحن ندعو المطورين والباحثين والشركات لاستكشاف مستقبل الروبوتات باستخدام PM01. دعونا ندفع حدود ما يمكن أن تحققه الروبوتات عبر مختلف الصناعات وحالات الاستخدام.

[ EngineAI ]

أصبحت النسخة الثالثة من CYBATHLON الآن جزءًا من التاريخ. أقيم الحدث في الفترة من 25 إلى 27 أكتوبر 2024 في SWISS Arena في زيورخ، وقد جمع 67 فريقًا من 24 دولة للتنافس في ثمانية تخصصات، وعرض أحدث التقنيات المساعدة المصممة للمساعدة في إكمال المهام اليومية.وبينما احتفلت الفرق الفائزة بانتصاراتها المستحقة، سلط الحدث الضوء الحقيقي على الإنجازات التكنولوجية وقدرتها على تغيير حياة الناس. ومن اللافت للنظر بنفس القدر تركيز CYBATHLON على تعزيز الاندماج الاجتماعي وتمكين الأشخاص ذوي الإعاقة للتغلب على التحديات من خلال الابتكار.

[ Cybathlon ]

[ Aibo ]