DEEP Robotics Quadruped وAgility Digit والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. لو سمحت أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

بطولة RoboCup الألمانية المفتوحة: 12-16 مارس 2025، نورمبرغ، ألمانيا

المؤتمر الألماني للروبوتات: 13-15 مارس 2025، نورمبرج، ألمانيا

RoboSoft 2025: 23-26 أبريل 2025، لوزان، سويسرا

ICUAS 2025: 14-17 مايو 2025، شارلوت، كارولاينا الشمالية

ICRA 2025: 19-23 مايو 2025، أتلانتا، جورجيا

IEEE RCAR 2025: 1-6 يونيو 2025، توياما، اليابان

RSS 2025: 21-25 يونيو 2025، لوس أنجلوس

المعيار المحاسبي الدولي 2025: 30 يونيو – 4 يوليو 2025، جنوة، إيطاليا

ICRES 2025: 3-4 يوليو 2025، بورتو، البرتغال

IEEE World Haptics: 8-11 يوليو 2025، سوون، كوريا

ندوة الاتحاد الدولي للمحاسبين حول الروبوتات: 15-18 يوليو 2025، باريس

RoboCup 2025: 15-21 يوليو 2025، باهيا، البرازيل

استمتع بفيديوهات اليوم!

هل ستنفد الطرق الجديدة المجنونة للتحرك رباعي الأرجل في أي وقت قريب؟ يبدو ربما لا.

[ DEEP Robotics ]

أعتقد أن العين العملاقة والأقدام الصغيرة تجعل روبوت فحص الأنابيب هذا لطيفًا للغاية.

[ tmsuk ] عبر [ Robotstart ]

يبدو أن شركة أجيليتي هي واحدة من الشركات القليلة التي تعمل في مجال الروبوت والتي تتحدث بجدية عن السلامة.

[ Agility Robotics ]

لقد وفرت واجهة الدماغ والحاسوب، التي تم وضعها جراحيًا لدى أحد المشاركين في البحث مصابًا بالشلل الرباعي، والشلل في جميع الأطراف الأربعة، مستوى غير مسبوق من التحكم في كوادكوبتر افتراضي – فقط من خلال التفكير في تحريك أصابعهم غير المستجيبة. في هذا الفيديو، ستشاهد كيف يتحكم المشارك في الدراسة في المروحية الرباعية الافتراضية باستخدام إشارات التفكير في دماغه لتحريك وحدة التحكم اليدوية الافتراضية.

[ University of Michigan ]

يعد تصفيف الشعر جانبًا مهمًا من جوانب العناية الشخصية، ويتأثر بشكل كبير بمظهر الشعر الأمامي. في حين أن تنظيف الأسنان بالفرشاة يُستخدم بشكل شائع لفك تشابك الشعر ولأغراض التصفيف، فإن الأبحاث الحالية تركز في المقام الأول على الأنظمة الروبوتية لفك تشابك الشعر، مع استكشاف محدود لتصفيف الشعر الآلي. يقدم هذا البحث نظامًا آليًا جديدًا مصممًا لضبط تسريحات الشعر الأمامية تلقائيًا، مع التركيز على تخطيط المسار لتعديل الخصلة المتمحورة حول الجذر.

[ Paper ]

شكرا كينتو!

إذا كنت أفهم هذا بشكل صحيح، إذا كنت حذرًا، فمن الممكن إدخال الفوضى في روبوت شعوذة أعمى لتحويل شعوذة متزامنة إلى شعوذة بديلة.

[ ETH Zurich ]

طائرات بدون طيار مع مناقير؟ بالتأكيد، لماذا لا.

[ GRVC ]

تحقق من فيديو المعاينة التجريبي المذهل هذا الذي قمنا بتصويره في مكاتبنا هنا في OLogic قبل معرض CES 2025. قامت OLogic ببناء هذا الروبوت التجريبي لـ MediaTek لإظهار جميع أنواع الأشياء الرائعة التي تعمل على معالج MediaTek Genio 700. الروبوت عبارة عن قاعدة Create3 مع برج مخصص (مشابه لـ TurtleBot) باستخدام Pumpkin Genio 700 EVK، بالإضافة إلى LIDAR وكاميرا Orbbec Gemini 335. يقوم الروبوت بتشغيل ROS2 NAV ويجد كرات ملونة على الأرض باستخدام نموذج NVIDIA TAO الذي يعمل على Genio 700 ويضيفها إلى الخريطة حتى يتمكن الروبوت من العثور عليها. يمكنك توجيه الروبوت من خلال RVIZ لالتقاط الكرة وتحريكها إلى أي مكان تريده على الخريطة.

[ OLogic ]

نحن نستكشف إمكانات نماذج اللغات الكبيرة متعددة الوسائط (LLMs) لتمكين الروبوتات المستقلة لالتقاط القمامة من تحديد الكائنات التي تتميز بأنها قمامة في سيناريوهات معقدة تعتمد على السياق. من خلال إنشاء مجموعات بيانات التقييم مع التعليقات التوضيحية للاتفاق البشري، نثبت أن ماجستير إدارة الأعمال يتفوق في الحالات الواضحة بصريًا مع إجماع بشري عالٍ، في حين يكون الأداء أقل في الحالات الغامضة، مما يعكس عدم اليقين البشري. للتحقق من إمكانية التطبيق في العالم الحقيقي، قمنا بدمج GPT-4o مع كاشف كائنات المفردات المفتوحة ونشره على رباعي الأرجل مع ذراع مناور مع ROS 2، مما يوضح أنه من الممكن استخدام هذه المعلومات لالتقاط القمامة بشكل مستقل في الإعدادات العملية.

[ University of Texas at Austin ]