المريخ باثفايندر روفرز: سوجورنر وماري كوري

كمجرد تراجع ، أتذكر المشاهدة في سحر
sojourner أرسل صورًا إلى سطح المريخ خلال صيف عام 1997. لم أكن وحدي. تباطأت الخوادم في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا إلى الزحف عندما حصلوا على أكثر من 47 مليون زيارة (رقم قياسي!) من الأشخاص الذين يحاولون تنزيل تلك الصور المبكرة للكوكب الأحمر. لكي نكون منصفين ، كان ذلك في أواخر التسعينيات ، كان الإنترنت لا يزال شابًا ، وكان معظم الناس يستخدمون مودم الطلب الهاتفي. بحلول نهاية المهمة التي استمرت 83 يومًا ، sojourner قد أرسل 550 صورة وأجرى أكثر من 15 تحليلًا كيميائيًا لصخور المريخ والتربة.

sojourner، بالطبع ، لا يزال على المريخ. في الصورة هنا ماري كوري ، توأم. من الناحية الوظيفية ، كان من الممكن أن يكون أحد روفرز قد جعل الرحلة إلى المريخ ، ولكن كان من المحتم أن يصبح أحدهم الوجه الشهير للمهمة ، بينما كان من المقرر أن يتخلف الآخر في الغموض. هل كتبت هذه القطعة لأنني أشعر بالسوء قليلاً ماري كوري؟ ربما. لكنه أعطاني أيضًا فرصة لإعادة النظر في مهمة المريخ الرائدة هذه ، والتي أثبتت أن الروبوتات يمكن أن تستكشف بشكل فعال سطح الكواكب وتأسر الخيال العام.

sojournerإقامة على المريخ

في 4 يوليو 1997 ،
المريخ باثفايندر تلاشى من خلال جو المريخ وارتداد حوالي 15 مرة على الأكياس الهوائية المجيدة قبل أن تصل أخيرًا إلى راحة. لاندر ، أعيد تسميته محطة كارل ساجان التذكارية، حمل البضائع الثمينة مخزنة في الداخل. في اليوم التالي ، بعد تراجع الأكياس الهوائية ، تعمل الطاقة الشمسية sojourner خففت طريقها إلى أسفل المنحدر ، أول مركبة من صنع الإنسان تتدحرج على سطح كوكب آخر. (لم يكن أول جسم خارج كوكب الأرض ، أجرى Lunokhod Rovers السوفيتية مهمتين ناجحتين على سطح القمر في عامي 1970 و 1973. كما هبط السوفييت على روفر على المريخ في عام 1971 ، لكن التواصل ضاع قبل أن يتم نشر Prop-M على الإطلاق.)

قدم هذا الرمل العملاق في JPL ماري كوري مع تقريب التضاريس المريخ. مايك نيلسون/AFP/Getty Images

ستة عجلات ، 10.6 كيلوغرام ، حجم الميكروويف-
sojourner تم تجهيزه بثلاث كاميرات منخفضة الدقة (اثنتان في المقدمة للصور بالأبيض والأسود وكاميرا ملونة في الخلف) ، ونظام تجنب المخاطر بالليزر ، وعقار أطياف الأشعة السينية ألفا بروتون ، وتجارب للاختبار لتجميع عجلة وخصم المواد ، والعديد من مسرعات التسارع. أظهر الروبوت أيضًا قيمة نظام تعليق “Bogie” المكون من ست عجلات والذي أصبح تصميم ناسا لجميع المريخ في وقت لاحق. sojourner لم يتجول أبدًا أكثر من حوالي 12 مترًا من Lander بسبب النطاق المحدود من الراديو.

باثفايندر هبط في آريس فاليس ، وهو سهول الفيضانات القديمة المفترضة التي تم اختيارها بسبب مجموعة واسعة من الصخور الموجودة. كان العلماء يأملون في تأكيد وجود الماء الماضي على سطح المريخ. sojourner هل اكتشفت الحصى المدورة التي اقترحت المياه الجارية ، وأكدت المهمات اللاحقة ذلك.

تسليط الضوء على sojournerكانت المهمة التي استمرت 83 يومًا على المريخ لقاءها مع صخرة لقب بارناكل بيل [to the rover’s left]. JPL/NASA

باعتباره أول عمل استكشافي ،
sojourner تدحرجت إلى الأمام 36 سم وواجهت صخرة ، يطلق عليها اسم Barnacle Bill بسبب سطحه القاسي. روفرأمضى حوالي 10 ساعات في تحليل الصخرة ، باستخدام مطيافها لتحديد التكوين الأولي. خلال الأسابيع القليلة المقبلة ، في حين جمع Lander معلومات في الجو والتقط الصور ، درس Rover الصخور بالتفصيل واختبرت تربة المريخ.

ماري كوريإقامة … في صندوق رمل JPL

في هذه الأثناء ، يعود على الأرض ، مستخدمين في JPL
ماري كوري لتقليد Sojourner حركات في بيئة تشبه المريخ. خلال التصميم الأصلي واختبار Rovers ، أنشأ الفريق صناديق رملية عملاقة ، يحتفظ كل منها بآلاف كيلوغرام من رمال الملعب ، في منشأة عمليات الطيران الفضائي في JPL. لقد مارسوا بشكل استقلال التشغيل البعيد لـ sojourner، بما في ذلك تأخير 11 دقيقة في الاتصالات بين المريخ والأرض. (يمكن أن يختلف التأخير الفعلي من 7 إلى 20 دقيقة.) حتى بعد ذلك sojourner هبطت، ماري كوري استمر في مساعدتهم على وضع استراتيجية.

بدءًا، sojourner تم تشغيله عن بُعد من الأرض ، وهو أمر صعب بالنظر إلى تأخير التواصل المطول. مايك نيلسون/AFP/Getty Images

خلال الأيام القليلة الأولى على المريخ ،
sojourner تم مناورة من قبل مشغل قائم على الأرض يرتدي نظارات ثلاثية الأبعاد واستخدام جهاز إدخال غير تقليدي يسمى SpaceBall 2003. الصور التي تم تجميعها معًا من كل من Lander و Rover إلى المشغل. كانت مثل لعبة فيديو بطيئة للغاية – قامت روفر أحيانًا بنقل بضعة سنتيمترات في اليوم. ثم تم تشغيل ناسا Sojourner نظام تجنب المخاطر ، والذي سمح للورق ببعض الحكم الذاتي لاستكشاف عالمها. قد يوحي الإنسان بمسار لاستكشاف ذلك اليوم ، ثم كان على روفر أن يتجنب بشكل مستقل أي عقبات في طريقها ، مثل صخرة كبيرة أو جرف أو منحدر حاد.

صمم JPL
sojourner للعمل لمدة أسبوع. لكن روفر الصغير الذي يمكن أن يبقى على طول 83 يومًا من المريخ قبل أن خسر ناسا الاتصال أخيرًا ، في 7 أكتوبر 1997. إجمالاً ، جمعت المهمة 1.2 جيجابايت من البيانات (والتي كانت في ذلك الوقت أ كثير) وأرسلت 10000 صورة لسطح الكوكب.

تمسك ناسا ب
ماري كوري على أمل إرسالها في مهمة أخرى إلى المريخ. لفترة من الوقت ، كان من المقرر أن تكون جزءًا من المريخ 2001 مجموعة من المهام ، لكن هذا لم يحدث. في عام 2015 ، نقلت JPL روفر إلى متحف سميثسونيان الجوي والفضائي.

عندما احتضنت ناسا أسرع وأفضل وأرخص

ال
باثفايندر كانت المهمة هي الثانية في برنامج Daniel S. Goldin’s Discovery’s Discovery ، الذي يجسد فلسفته “الأسرع والأفضل والأرخص” لجعل ناسا أكثر ذكاءً وفعالية. (كانت مهمة الاكتشاف الأولى إلى كويكب إيروس.) في المناخ المالي في أوائل التسعينيات ، لم تستطع وكالة الفضاء المخاطرة بخسارة مليار دولار إذا فشلت مهمة كبيرة. اختار جولدين مشاريع أصغر. ال باثفايندر كانت الميزانية الإجمالية للبعثة ، بما في ذلك الطيران والعمليات ، قد بلغت 300 مليون دولار أمريكي.

ذات الصلة: كيف بنى ناسا المريخ روفرز

في كتابه 2014
الفضول: نظرة داخلية على مهمة المريخ روفر والأشخاص الذين حققوا ذلك (بروميثيوس)و الكاتب العلمي رود بايل يقابل روب مانينغ ، كبير المهندسين في باثفايندر المهمة وما تلاها من المريخ روفرز. استذكر مانينغ أن أحد أفضل الأشياء في المهمة هو الحد الأدنى نسبيًا من المتطلبات. كان الفريق مسؤولاً عن الهبوط على المريخ ، وتقديم روفر ، ونقل الصور – تحديًا تقليديًا ، للتأكد ، ولكن بعد أن لم يكن لدى الفريق أي قيود.

sojourner خلفه روفرز روحو فرصة، و فضول. تظهر هنا أربعة قطع غيار مهمة ، بما في ذلك ماري كوري [foreground]. JPL-Caltech/ناسا

كانت المهمة الحقيقية هي إثبات الكونغرس والجمهور الأمريكي أن ناسا يمكن أن تقوم بعمل رائد بشكل أكثر كفاءة. وراء الكواليس ، كان هناك القليل من السحر المحاسبي الذي يحدث ، مع المهام “الأسرع والأفضل والأرخص” غالباً ما يتم تأمينها بصمت من قبل مشاريع أكبر. على سبيل المثال ، وحدات سخان المشعة التي أبقى sojournerإلكترونيات دافئة بما يكفي للعمل كانت قطع غيار من جاليليو مهمة إلى كوكب المشتري ، لذلك كانت “حرة”.

لم يكن فقط
باثفايندر مهمة ناجحة لكنها استحوذت على قلوب الأميركيين وأعيد تنشيط اهتمامها باستكشاف المريخ. في هذه العملية ، وضعت الأساس للبعثات المستقبلية التي سمحت للهدوء روحو فرصةو و فضول (والتي لا تزال تعمل بعد حوالي 13 عامًا من هبوطها) لاستكشاف المزيد من الكوكب الأحمر.

كيف روفرز sojourner و ماري كوري حصلت على أسمائهم

لتسمية أول مارس روفرز ، أطلقت ناسا مسابقة للطلاب في مارس 1994 ، بتوجيهات محددة لاختيار “بطلة”. تم الحكم على مقالات الدخول على جودتها وإبداعها ، ومدى ملاءمة اسم روفر ، ومعرفة الطالب بالمرأة التي يتم تكريمها وكذلك أهداف المهمة. دخل الطلاب من جميع أنحاء العالم.

فازت فاليري أمبرويز من بريدجبورت ، البالغة من العمر 12 عامًا ، عن مقالها عن سوجورنر تروست ، بينما احتلت ديبتي روهاتجي البالغة من العمر 18 عامًا روكفيل ، ماريلاند ، المركز الثاني على راتبها على ماري كوري. كانت الحقيقة امرأة سوداء ولدت في العبودية في نهاية القرن الثامن عشر. هربت مع ابنتها الرضيع وبعد عامين فازت الحرية لابنها من خلال الإجراءات القانونية. أصبحت مدافعة صوتية للحقوق المدنية وحقوق المرأة واعتدال الكحول. كوريكانت فيزيائية فرنسية والكيميائية البولندية تشتهر بدراساتها عن النشاط الإشعاعي ، وهو مصطلح صاغته. كانت أول امرأة تفوز بجائزة نوبل ، وكذلك أول شخص يفوز بجائزة نوبل الثانية.

اعترفت ناسا في وقت لاحق بالعديد من النساء الأخريات مع هياكل تسمي. واحدة من آخر النساء التي تم تكريمها كانت نانسي جريس رومان ، أول رئيس لعلم الفلك في وكالة الفضاء. في مايو 2020 ، أعلنت ناسا أنها ستقوم بتسمية تلسكوب المسح بالأشعة تحت الحمراء على نطاق واسع بعد رومان ؛ من المقرر إطلاق تلسكوب الفضاء في وقت مبكر من أكتوبر 2026 ، على الرغم من أن إدارة ترامب قالت مرارًا وتكرارًا إنها تريد إلغاء المشروع.

ذات الصلة: تريليون كواكب مارقة وليس شمسًا واحدة للتألق عليها

في هذه الأيام ، تحاول ناسا تجنب تسمية مشاريعها الرئيسية بعد الناس. لقد غيرت بهدوء سياسة التسمية الخاصة بها في ديسمبر 2022 بعد أن ظهرت مزاعم بأن جيمس ويب ، الذي أطلق عليه اسم تلسكوب جيمس ويب للفضاء ، أطلقت موظفي LGBTQ+ في ناسا ، وقبل ذلك ، وزارة الخارجية. لم يستطع تحقيق ناسا إثبات الادعاءات ، وبالتالي احتفظ التلسكوب باسم Webb. لكن الشريط الآن أعلى بكثير بالنسبة لمشاريع ناسا لإحياء ذكرى أي شخص ، يستحق أو غير ذلك. (لقد سمحت الوكالة بروبوت القمر الروبوت IM-2 Micro Nova Hopper ، الذي تم بناؤه بواسطة آلات بديهية ، ليتم تسميته لرائد برامج الكمبيوتر Grace Hopper.)

وهكذا
ماري كوري و sojourner سيبقى جزءًا من زمرة نادرة. sojourner، تم إدخاله في قاعة مشاهير الروبوت في عام 2003 ، سيكون دائمًا مشاهير الزوج. و ماري كوري سيبقى دائمًا على الهامش. لكن فكر في الأمر بهذه الطريقة: ماري كوري معرض الآن في أحد أكثر المتاحف شعبية في العالم ، حيث يمكن لملايين الزوار رؤية Rover عن قرب. هذا ليس رثًا كبيرًا أيضًا.

جزء من أ سلسلة مستمرةبالنظر إلى القطع الأثرية التاريخية التي تتبنى إمكانات التكنولوجيا التي لا حدود لها.

تظهر نسخة مختصرة من هذه المقالة في إصدار طباعة يونيو 2025.