مقاطع فيديو الروبوت: Google Gemini Robotics ، وضع Jedi ، المزيد

الفيديو يوم الجمعة هو مجموعتك الأسبوعية لمقاطع الفيديو الروبوتات الرائعة ، التي تم جمعها من قبل أصدقائك على IEEE Spectrum الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة المقبلة. لو سمحت أرسل لنا أحداثك لإدراج.

كورل 2025: 27-30 سبتمبر 2025 ، سيول

IEEE Humanoids: 30 سبتمبر – 2 أكتوبر 2025 ، سيول

قمة العالم الروبوت: 10-12 أكتوبر 2025 ، أوساكا ، اليابان

IROS 2025: 19–25 أكتوبر 2025 ، هانغتشو ، الصين

استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!

Gemini Robotics 1.5 هو نموذج عملنا الأكثر قدرة على الرؤية (VLA) الذي يحول المعلومات والتعليمات المرئية إلى أوامر موتور لروبوت لأداء المهمة. يفكر هذا النموذج قبل اتخاذ الإجراء ويظهر عمليته ، مما يساعد الروبوتات على تقييم وإكمال المهام المعقدة بشفافية أكثر. كما أنه يتعلم عبر النماذج ، وتسريع تعلم المهارات.

https://www.youtube.com/watch؟v=UOBZWJPB6XM

[ Google DeepMind ]

لفتة “سحب القوة” البسيطة تجلب كارتر مباشرة إلى يدها. هذا مثال رائع على كيفية تحويل التفاعل البديهي إلى تحويل التكنولوجيا المعقدة إلى امتداد لنيتنا.

https://www.youtube.com/watch؟v=vb73rrl3hdk

[ Robust.ai ]

لا أستطيع مساعدته ، أشعر بالسوء على هذا الروبوت الصغير الفقير.

https://www.youtube.com/watch؟v=OWBNT87CMKI

[ Urban Robotics Laboratory, KAIST ]

يا انظر ، لا أرجل!

https://www.youtube.com/watch؟v=5YDLZ54UNYY

[ Kinisi Robotics ]

طور الباحثون في جامعة ميشيغان وجامعة شنغهاي جياو تونغ روبوتًا ناعمًا يمكنه الزحف على طول طريق مسطح وتسلق الأسطح الرأسية باستخدام بنية اوريغامي الفريدة. يمكن للروبوت أن يتحرك بدقة عادة ما يتم رؤيتها فقط في الروبوتات الصلبة.

https://www.youtube.com/watch؟v=P4WSZMJ6KNW

[ University of Michigan Robotics ]

تعلمت Unitree G1 وضع “مكافحة الجاذبية”: تم تحسين الاستقرار بشكل كبير تحت أي تسلسل عمل ، وحتى إذا سقط ، يمكن أن يعود بسرعة.

https://www.youtube.com/watch؟v=BPSLMX_V38E

[ Unitree ]

بدأت Kepler Robotics إنتاجًا كبيرًا لـ K2 Bumblebee ، أول روبوت بشري متوفر تجاريًا في العالم مدعوم من بنية Tesla الهجينة.

https://www.youtube.com/watch؟v=IADQ_1ULIRQ

[ Kepler Robotics ]

غالبًا ما تتطلب وحدات التحكم في التعلم القائم على التعلم (RL) في الغالب ضبط مكافأة دقيقة لتتبع السرعات أو مواقف الأهداف مع الحفاظ على الحركة السلسة على التضاريس المختلفة. طرق تقليد الحركة عبر RL باستخدام بيانات العرض التوضيحي تقلل من هندسة المكافآت ولكنها تفشل في التعميم على بيئات جديدة. نحن نعالج هذا من خلال اقتراح إطار RL هرمي يتم فيه تدريب سياسة منخفضة المستوى أولاً على تقليد الحركات الحيوانية على أرض مسطحة ، وبالتالي إنشاء صغار الحركة. تؤكد التجارب في العالم الحقيقي مع روبوت رباعي الأبعاد على أي شيء على قدرات سياستنا على تعميم مهارات الحركة التي تشبه الحيوانات إلى التضاريس المعقدة ، مما يدل على الحركة السلسة والفعالة وأداء الملاحة المحلي وسط التضاريس الصعبة مع العقبات.

https://www.youtube.com/watch؟v=g20geadn6gm

[ ETHZ RSL ]

أعتقد أننا دخلنا مرحلة “التمايز-من خلال novelty” من فراغات الروبوت.

https://www.youtube.com/watch؟v=zmuw_mn2odg

[ Roborock ]

في هذا العمل ، نقدم kinethreads: تصميم جديد كامل للجسم مكتمل المبني حول آليات البوللي المستندة إلى السلسلة ، والتي تبقي بدلتنا خفيفة الوزن (<5 كجم) ، ناعمة ومرنة ، وسرعة (أقل من 30 ثانية) ، وذات تكلفة منخفضة نسبيا (~ 400 دولار) ، وحتى الآن قادرة على تقديم تعبيرية ، وتوزيعها ، وتوزيعها (UP).

https://www.youtube.com/watch؟v=4ev0w_tbuw8

[ ACM Symposium on User Interface and Software Technology ]

في هذه الحلقة من IBM AI In Action Podcast ، يتحول آرون سوندرز ، CTO من Boston Dynamics ، إلى الإمكانات التحويلية للروبوتات التي تعمل بالنيابة ، مع تسليط الضوء على كيفية أن تصبح الروبوتات أكثر أمانًا ، وأكثر فعالية من حيث التكلفة ، ويمكن الوصول إليها على نطاق واسع من خلال الروبوتات كخدمة (RAAS).

https://www.youtube.com/watch؟v=djtfw4v9a_c

[ IBM ]

هذه ندوة CMU RI هي من قبل مايكل توللي من UCSD ، على “الروبوتات الناعمة المستوحاة من الناحية البيولوجية”.

https://www.youtube.com/watch؟v=Rounxcn3irc

لدى Robotics القدرة على معالجة العديد من المشكلات الملحة اليوم في المجالات التي تتراوح من الرعاية الصحية إلى التصنيع إلى الإغاثة في حالات الكوارث. ومع ذلك ، فإن الأساليب التقليدية المستخدمة على أرضية المصنع لا تعمل بشكل جيد في البيئات غير المهيكلة. مفتاح حل العديد من هذه التحديات هو استكشاف تصميمات جديدة غير تقليدية. لحسن الحظ ، تحيطنا الطبيعة بأمثلة على طرق جديدة للتنقل والتفاعل مع العالم الحقيقي. يسعى روبوتات الدكتور توللي للتصميم والتصميم إلى استعارة المبادئ الرئيسية للتشغيل من الأنظمة البيولوجية وتطبيقها على التصميم الآلي.

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]