فيديوهات الروبوت: طائرات بدون طيار للرفع الثقيل، وروبوتات بشرية، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. لو سمحت أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA 2026: 1-5 يونيو 2026، فيينا

استمتع بفيديوهات اليوم!

توفر الطائرات بدون طيار متعددة المروحيات الحالية البساطة والقدرة على تحمل التكاليف وسهولة التشغيل؛ ومع ذلك، فإن القيد الأساسي لها هو انخفاض نسبة الحمولة إلى الوزن، والتي تقع عادةً عند 1:1 أو أقل. يهدف تحدي رفع DARPA إلى كسر عنق الزجاجة في مجال الرفع الثقيل، والبحث عن تصميمات جديدة للطائرات بدون طيار يمكنها حمل حمولات تزيد عن أربعة أضعاف وزنها، الأمر الذي من شأنه أن يحدث ثورة في الطريقة التي نستخدم بها الطائرات بدون طيار في جميع القطاعات.

[ DARPA ]

تم تحقيق إنجاز كبير! تم الانتهاء من أول عملية تسليم جماعي للروبوتات البشرية في العالم! تم تسليم المئات من UBTECH Walker S2 إلى شركائنا.

آمل حقًا ألا تكون هذه هي الطريقة التي يشحنون بها الروبوتات الخاصة بهم.

[ UBTECH ]

لا يوجد أي سبب على الإطلاق لإعطاء الروبوتات أيديًا إذا كان بإمكانك فقط تعليمهم كيفية استخدام الأشياء اللاسو بدلاً من ذلك.

[ ArcLab ]

قامت شركة Saddle Creek بنشر كارتر في عملية تلبية الطلبات لأحد عملاء التجميل. فهو يساعد على أتمتة وتحسين عمليات التسليم بين خطوط المعالجة ووضع العلامات المتعددة وأكثر من 20 نقطة تسليم محددة. وبهذه الصفة، يعمل كارتر بمثابة “ناقل افتراضي” مرن وغير متكامل يعمل على تبسيط تدفق المواد دون الحاجة إلى بنية تحتية ثابتة.

[ Robust.ai ]

هذا هو أحدث عمل لنا على فريق الروبوتات الجوية والأرضية، وهي المرة الأولى التي يحقق فيها التسلسل الهرمي للغة والرؤية الملاحة والتلاعب بعيد المدى على الطائرات بدون طيار الحقيقية + رباعية الأرجل باستخدام كاميرات ثنائية الأبعاد فقط. يتم نشر المقال بشكل مفتوح في الأنظمة الذكية المتقدمة.

[ DRAGON Lab ]

شكرا موجو!

أنا متأكد تمامًا من أنه لا ينبغي عليك استخدام روبوت رباعي الأرجل لنقل طفلك. لكن فقط متأكدًا جدًا، وليس متأكدًا تمامًا.

[ DEEP Robotics ]

إن بناء نماذج الأساس السلوكي (BFMs) للروبوتات الشبيهة بالبشر لديه القدرة على توحيد مهام التحكم المتنوعة في ظل سياسة عامة واحدة وقابلة للتنفيذ. ومع ذلك، فإن الأساليب الحالية إما يتم نشرها حصريًا على شخصيات بشرية محاكاة، أو متخصصة في مهام محددة مثل التتبع. نقترح BFM-Zero، وهو إطار عمل يتعلم التمثيل الكامن المشترك الفعال الذي يدمج الاقتراحات والأهداف والمكافآت في مساحة مشتركة، مما يتيح المطالبة بسياسة واحدة للقيام بمهام متعددة دون إعادة التدريب.

[ BFM-Zero ]

مرحبًا بكم في المستقبل القريب جدًا للعمل اليدوي.

[ AgileX ]

يعد MOMO (مشغل معالجة الكائنات المتنقلة) أحد الروبوتات الرئيسية في KIMLAB منذ تطويره قبل عامين تقريبًا وقد ظهر كممثل رئيسي في العديد من مقاطع الفيديو الخاصة بنا. تم نشر تصميم ووظائف MOMO مؤخرًا في مجلة IEEE Robotics & Automation.

[ Paper ] عبر [ KIMLAB ]

نحن متحمسون لإضافتنا الجديدة إلى أسطول الروبوتات الخاص بنا! وباعتباره موردًا مشتركًا لأعضاء هيئة التدريس لدينا، سيقوم هذا الروبوت بتسهيل أنشطة بحثية متعددة داخل معهدنا والتي تستهدف تمويلًا كبيرًا في المستقبل. سيكون تركيزنا الأولي لهذا الروبوت على التطبيق الزراعي ولكن لدينا خطط كبيرة للروبوت في مشاريع التفاعل بين الإنسان والروبوت.

[ Ingenuity Labs ]

الشيء الجميل في الروبوتات التي تقطف العنب من مزارع الكروم هو أنها لا تأكل العنب فحسب، كما أفعل أنا.

[ Extend Robotics ]

ما مدى حاجة مناور الهاتف المحمول؟

[ Clearpath Robotics ]

يتحدث أستاذ الروبوتات، الدكتور كريستيان هوبيكي، عن إعلان NEO البشري في 29 أكتوبر 2025. أثناء شرح العناصر التقنية وجاهزية المنتج، يرفض إظهار أي عاطفة على الإطلاق.