مقاطع فيديو الروبوت: Clearpath Robotics وUnitree والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ROSCon 2024: 21-23 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

Humanoids 2024: 22-24 نوفمبر 2024، نانسي، فرنسا

استمتع بفيديوهات اليوم!

أحد أكثر الروبوتات المحمولة احترامًا (وتميزًا) على الإطلاق، وهو Husky، قد حصل للتو على ترقية كبيرة.

https://www.youtube.com/watch?v=fjT-p7MINVQ

الشحن مطلع العام المقبل.

[ Clearpath Robotics ]

تعمل شركة MAB Robotics على تطوير روبوتات ذات أرجل لفحص وصيانة البنية التحتية الصناعية. ومن المجالات الأولية لنشر هذه التكنولوجيا هي البنية التحتية تحت الأرض، مثل قنوات المياه والصرف الصحي. في هذه البيئات، تعد مقاومة عوامل مثل الرطوبة العالية والعمل تحت الماء أمرًا ضروريًا. ولمواجهة هذه التحديات، قام فريق MAB ببناء روبوت يمشي قادرًا على العمل تحت الماء بالكامل، استنادًا إلى مشغلات روبوتية استثنائية مطورة ذاتيًا. يتغلب هذا الابتكار على قيود التقنيات الحالية، مما يوفر لعملاء MAB الأوائل خدمة فريدة لمهام الفحص والصيانة بدون خنادق.

[ MAB Robotics ]

شكرا ياكوب!

يستطيع الروبوت G1 أداء قفزة طويلة من الوقوف يصل ارتفاعها إلى 1.4 متر، وهي ربما أطول قفزة يحققها روبوت بحجمه البشري على الإطلاق في العالم، حيث يبلغ ارتفاعه 1.32 متر فقط.

[ Unitree Robotics ]

على ما يبدو، يمكنك طباعة يد وظيفية بأربعة أصابع على طابعة نافثة للحبر.

[ UC Berkeley ]

نقدم SDS (“شاهدها. افعلها. تم فرزها.”)، وهي قناة جديدة لتعلم المهارات الرباعية البديهية من فيديو توضيحي واحد يستفيد من القدرات البصرية لـ GPT-4o. نحن نتحقق من صحة طريقتنا على روبوت Unitree Go1، مما يدل على قدرته على تنفيذ مهارات متنوعة مثل الخبب والحدود والسرعة والقفز، وتحقيق دقة تقليد عالية واستقرار الحركة.

[ Robot Perception Lab, University College London ]

لقد استقبلتني في “الأخطبوط المكتبي ثلاثي الأبعاد”.

[ UIST 2024 ACM Symposium on User Interface Software and Technology ]

غنيمة من الدرجة الأولى من Dusty Robotics

[ Dusty Robotics ]

لست متأكدًا من مدى جدية اختبار الأحذية مقابل عدم ارتداء الأحذية، لكنها نتيجة مثيرة للاهتمام على الرغم من ذلك.

[ Robot Era ]

شكرا، ني تاو!

نقدم لكم TRON 1، أول روبوت متعدد الوسائط ذو قدمين! بفضل تصميمه المعياري المبتكر “ثلاثة في واحد”، يمكن لـ TRON 1 التبديل بسهولة بين أطراف القدم المدببة والنعل والعجلات.

[ LimX Dynamics ]

نجحت الأعمال الأخيرة في مجتمع تعلم الروبوت في تقديم نماذج عامة قادرة على التحكم في تجسيدات الروبوت المختلفة عبر مجموعة واسعة من المهام، مثل الملاحة والحركة. ومع ذلك، فإن تحقيق التحكم السريع، الذي يتجاوز حدود الأداء الآلي، لا يزال يعتمد على نماذج متخصصة تتطلب ضبطًا واسع النطاق للمعلمات. للاستفادة من القدرة على التكيف والمرونة في النموذج العام مع تحقيق خفة الحركة على المستوى المتخصص، نقترح AnyCar، وهو نموذج ديناميكي عام قائم على المحولات مصمم للتحكم السريع في مختلف الروبوتات ذات العجلات.

[ AnyCar ]

اكتشف مستقبل التلاعب الجوي من خلال منصتنا الروبوتية الناعمة غير المربوطة مع مجموعة الإدراك الموجودة على متن الطائرة! تقدم هذه المنصة، التي تم تقديمها في مؤتمر 2024 حول تعلم الروبوتات في ميونيخ، معالجة جوية مستقلة تعمل في البيئات الداخلية والخارجية على حد سواء – دون الاعتماد على أنظمة التتبع المكلفة خارج المركبة.

[ Paper ] عبر [ ETH Zurich Soft Robotics Laboratory ]

يعد نشر وحدات الإدراك لعمليات التسليم بين الإنسان والروبوت أمرًا صعبًا لأنها تتطلب درجة عالية من التفاعل وقابلية التعميم والقوة للعمل بشكل موثوق في حالات متنوعة. نعرض هنا تجارب تسليم الأجهزة باستخدام إطار التتبع في الوقت الفعلي الفعال وغير المتحيز للكائنات، والمصمم خصيصًا لمهام التسليم من الإنسان إلى الروبوت باستخدام المتلاعبين ذوي الأرجل.

[ Paper ] عبر [ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]

Azi وAmeca يقتلان الوقت لكن Azi يكافح من أجل أن يكون الطفل الجديد. تتميز الروبوتات المكتبية التي تحمل علامة Engineered Arts بـ 32 مشغلًا، 27 للتحكم بالوجه وحده، و5 للتحكم بالرقبة. وهي تتضمن القدرة على المحادثة بالذكاء الاصطناعي بما في ذلك دعم GPT-4o مما يجعلهم رفاقًا آليين رائعين، حتى لبعضهم البعض. تتبع الروبوتات نصًا لهذا الفيديو، باستخدام أحد أصواتها المتعددة.

[ Engineered Arts ]

يقوم Plato بأتمتة عمليات النقل والحمل، مما يمنح موظفيك مزيدًا من الوقت للتركيز على ما يهم حقًا، وتحسين نوعية حياتهم. بفضل الإعداد البسيط الذي لا يتطلب أي علامات أو أجهزة إضافية، يعد Plato سهل الاستخدام بشكل لا يصدق – ولا حاجة إلى مهارات برمجة.

[ Aldebaran ]

هذه الندوة التي قدمها أنطونيو لوكيرسيو في مختبر UPenn GRASP، حول “المحاكاة: ما جعلنا أذكياء سيجعل روبوتاتنا ذكية.”

يعد النقل من المحاكاة إلى الواقع نهجًا ناشئًا يمكّن الروبوتات من تطوير المهارات في بيئات المحاكاة قبل تطبيقها في العالم الحقيقي. وقد حفزت هذه الطريقة العديد من التطورات في التعلم الآلي، من الحركة إلى الطيران الرشيق. في هذه المحادثة، سوف أستكشف عملية النقل من المحاكاة إلى الواقع من خلال عدسة علم الأحياء التطوري، وأرسم أوجه تشابه مثيرة للاهتمام مع وظيفة القشرة المخية الحديثة للثدييات. ومن خلال إعادة صياغة هذه التقنية في سياق التطور البيولوجي، يمكننا الكشف عن أسئلة بحثية جديدة واستكشاف كيف يمكن أن يتطور نقل المحاكاة إلى الواقع من عملية مدفوعة تجريبياً إلى نظام علمي.

[ University of Pennsylvania ]