يمكن لهذه الطابعة المحمولة ثلاثية الأبعاد الطباعة مباشرة على أرضيتك

في انتظار كل جزء من أ مطبوعة ثلاثية الأبعاد يمكن أن يكون إخراج المشروع من الطابعة ثم تثبيته في الموقع أمرًا شاقًا بالنسبة للمشاريع متعددة الأجزاء. ماذا لو كانت هناك طريقة لطباعة الطابعة الخاصة بك في المكان الذي تحتاج إليه بالضبط؟ هذا هو الوعد موبيبرينت، روبوت جديد للطباعة ثلاثية الأبعاد يمكنه التحرك في جميع أنحاء الغرفة وطباعة التصاميم مباشرة على الأرض.

MobiPrint، صمم بواسطة دانييل كامبوس زامورا في جامعة واشنطن، وتتكون من طابعة ثلاثية الأبعاد معدلة وجاهزة للاستخدام فراغ المنزل robot. أولا بشكل مستقل خرائط مساحته – سواء كانت غرفة، أو مدخل، أو طابق كامل من المنزل. يمكن للمستخدمين بعد ذلك الاختيار من مكتبة تم إنشاؤها مسبقًا أو تحميل تصميمهم الخاص لتتم طباعته في أي مكان في المنطقة المعينة. ثم يجتاز الروبوت الغرفة ويطبع التصميم.

يقول كامبوس زامورا: “إنه نظام جديد يجمع بين الروبوتات والطباعة ثلاثية الأبعاد التي يمكنها بالفعل الطباعة في العالم الحقيقي”. قدم MobiPrint في 15 أكتوبر في ندوة ACM حول برامج وتكنولوجيا واجهة المستخدم.

بدأ كامبوس زامورا وفريقه بـ روبوروك S5 الروبوت الفراغي والبرامج الثابتة المثبتة التي سمحت له بالتواصل مع البرنامج مفتوح المصدر فاليتودو. تقوم شركة Valetudo بفصل الروبوتات الشخصية عن سحابة الشركة المصنعة لها، وربطها بخادم محلي بدلاً من ذلك. ويمكن ملاحظة البيانات التي يجمعها الروبوت، مثل رسم الخرائط البيئية، وتتبع الحركة، وتخطيط المسار، محليًا، مما يتيح للمستخدمين رؤية تحركات الروبوت. ليدار-تم إنشاء الخريطة.

قام Campos Zamora ببناء طبقة من البرامج التي تربط إدراك الروبوت لبيئته بأوامر الطباعة الخاصة بالطابعة ثلاثية الأبعاد. الطابعة، معدلة بروسا ميني +، يمكن الطباعة على السجاد والخشب الصلب والفينيل بأبعاد طباعة قصوى تبلغ 180 × 180 × 65 ملم. قام الروبوت بطباعة أوعية طعام الحيوانات الأليفة، واللافتات، وعلامات إمكانية الوصول كعينات من الأشياء.

MakeabilityLab / يوتيوب

حاليًا، يمكن لـ MobiPrint فقط “الإيقاف والطباعة”. لا يمكن لقاعدة الروبوت أن تتحرك أثناء الطباعة لتكوين أجسام كبيرة، مثل منحدر التنقل. تعد طباعة تصميمات أكبر من الروبوت أحد أهداف Campos Zamora في المستقبل. لمعرفة المزيد حول رؤية الفريق لـ MobiPrint، أجاب Campos Zamora على بعض الأسئلة من IEEE الطيف.

ما هو مصدر الإلهام لإنشاء الطابعة ثلاثية الأبعاد المحمولة الخاصة بك؟

دانييل كامبوس زامورا: يركز مختبري على بناء الأنظمة مع مراعاة إمكانية الوصول. أحد الأشياء التي ألهمت هذا المشروع حقًا هو النظر إلى مؤشرات السطح الملموسة التي تساعد المستخدمين المكفوفين وضعاف البصر على إيجاد طريقهم حول الفضاء. ولذلك تساءلنا، ماذا لو صنعنا شيئًا يمكنه تشغيل ونشر هذه الأشياء تلقائيًا؟ خاصة في البيئات الداخلية، والتي تكون عمومًا أكثر تعقيدًا وتتغير بشكل متكرر بمرور الوقت.

كان علينا أن نتراجع ونبني هذا الشيء المختلف تمامًا، باستخدام البيئة كعنصر تصميم. سألنا: كيف يمكنك دمج بيئة العالم الحقيقي في عملية التصميم، ومن ثم ما نوع الأشياء التي يمكنك طباعتها في العالم؟ هكذا ولدت هذه الطابعة.

ما هي بعض اللحظات المفاجئة في عملية التصميم الخاصة بك؟

كامبوس زامورا: عندما كنت أختبر الروبوت على أسطح مختلفة، لم أكن أتوقع أن تلتصق التصميمات المطبوعة ثلاثية الأبعاد بالسجاد بشكل جيد للغاية. لقد تمسك بطريقة جيدة جدًا. مثل، كما تعلمون، مجرد المستعبدين تماما هناك.

أعتقد أن هناك أيضًا الكثير من السعادة في رؤية هذه الطابعة تتحرك. عندما كنت أقوم بعرض توضيحي له في هذا المؤتمر الأسبوع الماضي، بدا الأمر وكأن الروبوت لديه شخصية. قد يبدو أن الروبوت الفراغي يتمتع بشخصية، لكن هذه الطابعة يمكنها في الواقع صنع أشياء في بيئتي، لذلك أشعر بعلاقة مختلفة مع الآلة.

أين تأمل أن تأخذ MobiPrint في المستقبل؟

كامبوس زامورا: هناك عدة اتجاهات أعتقد أنه يمكننا الذهاب إليها. بدلاً من التحكم في الروبوت عن بعد، يمكننا جعله يتبع شخصًا ما ويطبع علامات إمكانية الوصول على طول المسار الذي يسير فيه. أو يمكننا دمج نظام الذكاء الاصطناعي الذي يوصي بطباعة الأشياء في مواقع مختلفة. أريد أيضًا استكشاف كيفية قيام الروبوت بإزالة الكائنات التي يطبعها وإعادة تدويرها.