فيديو الجمعة: RACER Heavy – IEEE Spectrum

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

بطولة Eurobot المفتوحة 2024: 8-11 مايو 2024، لاروش سور يون، فرنسا

ICRA 2024: 13-17 مايو 2024، يوكوهاما، اليابان

RoboCup 2024: 17-22 يوليو 2024، آيندهوفن، هولندا

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

أجرى برنامج DARPA للاستقلالية الروبوتية في البيئات المعقدة ذات المرونة (RACER) مؤخرًا تجربته الرابعة (E4) لتقييم أداء المركبات غير المأهولة على الطرق الوعرة. وكانت هذه الاختبارات، التي أجريت في تكساس في أواخر عام 2023، هي المرة الأولى التي يختبر فيها البرنامج مركبته الجديدة، منصة RACER الثقيلة (RHP). يُظهر الفيديو مسارًا مستقلاً يتبع لاختبار التنقل والعرض التوضيحي، بما في ذلك تصورات سحابة نقطة الاستشعار.

يعد RHP الذي يبلغ وزنه 12 طنًا أكبر بكثير من مركبات أسطول RACER (RFVs) التي يبلغ وزنها 2 طن والمستخدمة بالفعل في البرنامج. إن استخدام الخوارزميات على منصة مختلفة تمامًا يساعد RACER على تحقيق هدفها المتمثل في الاستقلالية الذاتية للمركبات ذات النطاق القتالي في بيئات الطرق الوعرة المعقدة ذات الصلة بالمهمة والتي لا يمكن التنبؤ بها بشكل كبير مقارنة بظروف الطرق الوعرة.

[ DARPA ]

في جديدنا الروبوتات العلميةورقة، نقدم نظام ملاحة مستقل تم تطويره لمركباتنا ذات الأربع عجلات، وهو مصمم للملاحة السريعة والفعالة داخل البيئات الحضرية الكبيرة. بفضل سياسات الشبكة العصبية، يتيح نظام التحكم البسيط والموحد لدينا انتقالات سلسة للمشية، والتخطيط الذكي للملاحة، وتجنب العوائق عالية الاستجابة في البيئات الحضرية المأهولة بالسكان.

[ Github ]

يتضمن الجيل السابع من روبوتات “فينيكس” نطاقًا محسنًا للحركة يشبه الإنسان. تعمل التحسينات في وقت التشغيل والإدراك البصري والاستشعار عن طريق اللمس على زيادة قدرة النظام على أداء المهام المعقدة على مدى فترات أطول. تكرار التصميم يقلل بشكل كبير من وقت البناء. زادت السرعة التي يمكن بها أتمتة المهام الجديدة بمقدار 50 مرة، مما يمثل نقطة انعطاف رئيسية في سرعة أتمتة المهام.

[ Sanctuary AI ]

نحن فخورون بالاحتفال بالتسليم التجاري المليون – وهو مليون عملية تسليم من الدم المنقذ للحياة، واللقاحات الحيوية، ومشتريات البقالة في اللحظة الأخيرة، وغير ذلك الكثير. لكن الجزء الأفضل؟ هذه ليست سوى البداية.

https://www.youtube.com/watch?v=pCPa5WBW5Y

[ Zipline ]

العمل تلك الوركين!

[ RoMeLa ]

هذا الشيء مرعب نوعًا ما، وأنا مفتون به.

[ AVFL ]

نقترح نموذجًا جديدًا من الروبوتات TWIMP، والذي يجمع بين الطرف العلوي العضلي الهيكلي المحاكي للإنسان مع بندول مقلوب ذي عجلتين. من خلال الجمع بين فائدة الإنسان العضلي الهيكلي، الذي يمكنه تحقيق اتصال ناعم مع البيئة الخارجية، وفائدة البندول المقلوب ذو العجلتين مع بصمة صغيرة وحركة عالية، يمكننا بسهولة استكشاف أنظمة التحكم في التعلم في البيئات التي تتميز بالتلامس والحركة المفاجئة. تأثير.

من Humanoids 2018.

[ Paper ] عبر [ JSK Lab ]

شكرا كينتو!

تتمتع Ballbots بقدرة فريدة على دفع الكراسي المتحركة، ويمكن القول إنها أفضل من المنصات ذات الأرجل، لأنها تستطيع التحرك في أي اتجاه دون الحاجة إلى تغيير موضعها.

[ Paper ]

تقوم شركة Charge Robotics ببناء الروبوتات التي تعمل على أتمتة الأجزاء الأكثر كثافة في العمالة في بناء الطاقة الشمسية. أصبحت الطاقة الشمسية بسرعة أرخص أشكال توليد الطاقة في العديد من المناطق. لقد ارتفع الطلب بشكل كبير، والآن أصبح العائق الرئيسي أمام تثبيته هو لوجستيات العمالة وعرض النطاق الترددي. تعمل روبوتاتنا على إزالة اختناق العمالة، مما يسمح لشركات البناء بتلبية الطلب المتزايد على الطاقة الشمسية، وتمكين العالم من التحول إلى مصادر الطاقة المتجددة بشكل أسرع.

[ Charge Robotics ]

إن الروبوتات التي تقوم بالتجميع الدقيق أمر رائع، ولكن تلك الأوعية الاهتزازية تبدو وكأنها سحرية.

[ FANUC ]

يلتقط النموذج الأولي للروبوت الخاص بمشروع QUT CGRAS صورًا للشعاب المرجانية الصغيرة المتجهة إلى الحاجز المرجاني العظيم، ويراقبها ويحصيها في خزانات النمو. يستخدم الفريق أحدث خوارزميات الذكاء الاصطناعي لاكتشاف وحصر صغار المرجان تلقائيًا وتتبع نموهم بمرور الوقت – مما يوفر الوقت والمال للعد البشري.

[ QUT ]

نحن نجري بحثًا لتطوير أنظمة جوية بدون طيار للمساعدة في مراقبة حرائق الغابات. تؤدي بيئة حرائق الغابات الخطرة والديناميكية والمتدهورة بصريًا إلى ظهور العديد من التحديات البحثية الأساسية التي لم يتم حلها.

[ CMU ]

إليكم مقطع فيديو إضافيًا عن مصعد الروبوت هذا، لكنني أتساءل عن سبب كونه بطيئًا جدًا – قم بتثبيت تلك الروبوتات هناك واطلق هذا المصعد لأعلى ولأسفل!

[ NAVER ]

في مارس 2024، عرض مركز الروبوتات والأنظمة الحيوية بجامعة نورث وسترن الروبوتات التعاونية المتنقلة Omnid (mocobots) في مؤتمر MARS، وهو مؤتمر في أوجاي، كاليفورنيا حول التعلم الآلي والأتمتة والروبوتات والفضاء، والذي استضافه جيف بيزوس. تم تصميم “سرب” الموكوبوتس للتعاون مع البشر، مما يسمح للإنسان بالتعامل بسهولة مع الحمولات الكبيرة أو الثقيلة أو غير الملائمة. في هذه الحالة، تقوم الموكوبوتس بإلغاء تأثير الجاذبية، بحيث يمكن للإنسان بسهولة التحكم بجناح الطائرة الوهمي في ست درجات من الحرية. بشكل عام، تجمع أنظمة الروبوت البشري بين أفضل القدرات البشرية وأفضل قدرات الروبوتات.

[ Northwestern ]

هناك شيء مريح للغاية في مشاهدة بطارية الليثيوم وهي تتحطم وتحترق لمدة 8 دقائق.

[ Hardcore Robotics ]

EELS، أو Exobiology Extant Life Surveyor، هو روبوت متعدد الاستخدامات يشبه الثعبان مصمم لاستكشاف التضاريس التي كان يتعذر الوصول إليها سابقًا. تم تقديم هذا الحديث عن EELS في مؤتمر Amazon MARS لعام 2024.

[ JPL ]

تقول دانييلا روس، الرائدة في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي، إن التقارب بين الذكاء الاصطناعي والروبوتات سيفتح عالمًا جديدًا رائعًا من الإمكانيات في الحياة اليومية. من خلال الغوص في الطريقة التي تفكر بها الآلات، تكشف كيف يمكن لـ “الشبكات السائلة” – فئة ثورية من الذكاء الاصطناعي التي تحاكي العمليات العصبية للكائنات البسيطة – أن تساعد الآلات الذكية على معالجة المعلومات بشكل أكثر كفاءة وتؤدي إلى “الذكاء الجسدي” الذي سيمكن الذكاء الاصطناعي من العمل خارج الحدود الرقمية والانخراط بشكل ديناميكي في العالم الحقيقي.