مقاطع فيديو الروبوت: مجموعة أسبوعية من مقاطع فيديو الروبوتات

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

RoboCup 2024: 17-22 يوليو 2024، آيندهوفن، هولندا

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

نقدم مورفي، وهو روبوت طائر جديد متوافق ومدرك شكليًا، يدمج المفاصل المرنة المستشعرة في أذرعه، مما يتيح اصطدامات مرنة بسرعات عالية والقدرة على الضغط من خلال فتحات أضيق من أبعاده الاسمية.

يمثل مورفي فئة جديدة من الروبوتات الطائرة الناعمة التي يمكنها تسهيل المرونة غير المسبوقة من خلال الابتكارات في كل من “الجسم” و”الدماغ”. ويمكن للجسد الناعم الجديد بدوره أن يتيح سبلًا جديدة للاستقلالية. أصبحت الاصطدامات التي كان يجب تجنبها في السابق مخاطر مقبولة، في حين يمكن الآن التفاوض على المناطق التي لا يمكن تجاوزها بالنسبة لحجم معين من الروبوت من خلال الضغط الذاتي. يمكن لهذه التفاعلات الجسدية الجديدة مع البيئة أن تؤدي إلى ظهور أنواع جديدة من الذكاء المتجسد.

[ ARL ]

شكرا كوستاس!

شرائح التدريب اليومي للروبوتات مدفوعة بالتعلم المعزز. تم إجراء اختبارات متعددة مسبقًا لبشر الخدمة الودودين. يتضمن التدريب بعض الاختبارات القاسية. من فضلك لا تقلد!

[ Unitree ]

Sphero لا يزال موجودًا فحسب، بل إنه يصنع روبوتات جديدة في مجال العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات!

[ Sphero ]

عيون Googly تخفف من جميع حالات فشل الروبوت.

[ WVUIRL ]

أنا هنا، بدون القدرة أو المعدات (أو الرغبة) اللازمة لكيّ أي شيء أملكه، ولدى شركة Flexiv روبوتات هناك تقوم بكي مقاعد السيارة الجلدية الفاخرة.

[ Flexiv ]

شكرا نوح!

لقد كشفنا النقاب عن قفزة كبيرة للأمام في تكنولوجيا الإدراك للروبوت البشري GR-1. يدمج حل الرؤية النقية المكيف حديثًا رؤية شاملة ونماذج المحولات وشبكة الإشغال من أجل إدراك بيئي دقيق وفعال.

[ Fourier ]

شكرا، سيرين!

تم إطلاق الروبوت البشري CL-1 من شركة LimX Dynamics في ديسمبر 2023. وقد صعد السلالم بناءً على إدراك التضاريس في الوقت الفعلي، بمعدل خطوتين لكل درج. وبعد أربعة أشهر، في أبريل 2024، أظهر الفيديو التجريبي الثاني CL-1 في نفس السيناريو. لقد تقدمت لتصعد نفس الدرج، خطوة واحدة لكل درج.

[ LimX Dynamics ]

شكرا، أوي يان!

يُظهر بحث جديد من جامعة ماساتشوستس أمهيرست أن برمجة الروبوتات لإنشاء فرقها الخاصة والانتظار طوعًا لزملائها في الفريق يؤدي إلى إكمال المهام بشكل أسرع، مع إمكانية تحسين التصنيع والزراعة وأتمتة المستودعات.

[ HCRL ] عبر [ UMass Amherst ]

شكرا جوليا!

LASDRA (الهيكل العظمي الجوي كبير الحجم مع نظام تشغيل الدوار الموزع (ICRA18) هو روبوت جوي معياري وقابل للتطوير. يمكن أن يتخذ شكلاً نحيفًا وطويلًا وحاذقًا للغاية وخفيف الوزن للغاية.

[ SNU INRoL ]

نقترح زيادة الهياكل السلبية في البداية المبنية من خلايا بسيطة متكررة، مع وحدات نشطة جديدة لتمكين التطبيقات الديناميكية والمتغيرة الشكل والروبوتية. مستوحاة من المواد الخارقة التي يمكنها استخدام الآليات، قمنا ببناء إطار عمل يسمح للمستخدمين بتكوين خلايا هذه البنية السلبية للسماح لها بأداء مهام معقدة.

[ CMU ]

اختبار الاستكشاف المستقل في Exyn Office باستخدام Spot من Boston Dynamics. في هذا العرض التوضيحي، يستكشف Spot بشكل مستقل مساحة طيراننا أثناء البحث عن أحد مهندسينا.

[ Exyn ]

تعرف على Heavy Picker، أقوى روبوت في فرز النفايات كبيرة الحجم ومحترف تمامًا في رفع النفايات وفرزها. بفضل المهارات التي من شأنها أن تجعل عازف البيانو يشعر بالغيرة وأخلاقيات العمل التي لا تحتاج أبدًا إلى استراحة لتناول القهوة، كان هيفي بيكر يبحث عن تحديات جديدة.

[ Zen Robotics ]

الذكاء الاصطناعي هو القصة التجارية والمالية والقانونية والتكنولوجية والثقافية الأكبر والأكثر أهمية في عصرنا. في هذه الجلسة، سوف تستمع إلى المجتمع غير الممثل من العالمات اللاتي قادن ثورة الذكاء الاصطناعي – منذ البداية وحتى الآن.