فيديوهات الروبوت: Zipline وDisney Research والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

نشرت شركة Zipline (أخيرًا) بعض اللقطات الحية الحقيقية لطائرتها بدون طيار الجديدة Platform 2، وعلى الرغم من أنها تبدو غريبة تمامًا كما كانت من قبل، إلا أنها تعمل بشكل جيد بالفعل.

[ Zipline ]

إنني أقدر إصرار شركة ديزني للأبحاث على التساؤل دائمًا في النهاية: “حسنًا، ولكن هل يمكننا جعل هذا يعمل على روبوت حقيقي في العالم الحقيقي؟”

[ Paper from ETH Zurich and Disney Research [PDF] ]

في هذا الفيديو، نعرض روبوتنا الآلي، نادية، الذي يتم التحكم فيه عن بعد لتدريب الملاكمة باستخدام إعداد بسيط لالتقاط الحركة في الواقع الافتراضي. يتولى مستخدم عن بعد مسؤولية تحركات نادية، مما يوضح قوة نظام التشغيل عن بعد المتقدم لدينا. شاهد ناديا وهي تؤدي حركات ملاكمة دقيقة، مما يسلط الضوء على إمكانات الروبوتات البشرية في المهام الديناميكية في العالم الحقيقي.

[ IHMC ]

يعد تدريب الكلاب المرشدة وصيانتها مكلفًا – إذا كان ذلك متاحًا على الإطلاق. وبسبب هذه العوامل المقيدة، يستخدمها عدد قليل نسبيًا من المكفوفين. ويأمل البروفيسور المساعد في علوم الكمبيوتر دونغهيون كيم والمرشح للحصول على درجة الدكتوراه هوتشول هوانج في تغيير ذلك بمساعدة محللة قاعدة بيانات UMass جيل غان وكلبها المرشد براوني.

[ University of Massachusetts, Amherst ]

شكرا جوليا!

النموذج الحالي لتخطيط الحركة يولد حلولاً من الصفر لكل مشكلة جديدة، الأمر الذي يستهلك قدرًا كبيرًا من الوقت والموارد الحسابية. يبني منهجنا عددًا كبيرًا من المشاهد المعقدة في المحاكاة، ويجمع بيانات الخبراء من مخطط الحركة، ثم يقطّرها إلى سياسة عامة تفاعلية. نقوم بعد ذلك بدمج هذا مع تحسين خفيف الوزن للحصول على مسار آمن للنشر في العالم الحقيقي.

[ Neural MP ]

مزيج جميل من NAO وAI للتدريس المجسد.

[ Aldebaran ]

عندما شرعت شركة Otto Group العملاقة للبيع بالتجزئة والخدمات اللوجستية في تعزيز كفاءتها التشغيلية وسلامتها، لجأت إلى الروبوتات والأتمتة. أصبحت مجموعة Otto أول شركة في أوروبا تستخدم الروبوت المتنقل الذي يتعامل مع الحالات، والذي يقوم بتفريغ المقطورات والحاويات المحملة على الأرض.

[ Boston Dynamics ]

من البقالة إلى حلويات اللحظة الأخيرة، Wing هنا للتأكد من وصول عمليات التسليم بسرعة وأمان. يتميز أحدث تصميم لطائراتنا بصندوق أكبر حجمًا وأكثر توحيدًا ويمكنه حمل حمولة أكبر جاءت مباشرة من تعليقات العملاء والشركاء.

[ Wing ]

إنها السترة التي تصلني.

[ Devanthro ]

في هذا الفيديو، نقدم لك Rotograb، وهي يد آلية تدمج براعة الأيدي البشرية مع قوة وكفاءة المقابض الصناعية. تتميز روتوجراب بآلية إبهام دوارة جديدة، مما يسمح بالتلاعب الدقيق باليد وقبضة القوة مع كونها قابلة للتكيف. تم تطوير اليد الآلية من قبل الطلاب خلال دورة “Real World Robotics”، وهي دورة ماجستير قدمها مختبر Soft Robotics Lab في ETH Zurich.

[ ETH Zurich ]

مشهد صغير يقوم فيه ريمي، أستاذنا المتميز، بتدريس الشطرنج للشخص الذي يقوم بتشغيل Reachy عن بعد! تسمح المقابض بالتعامل السهل والدقيق مع قطع الشطرنج، حتى الصغيرة منها! الروبوت الموضح في هذا الفيديو هو الإصدار التجريبي من Reachy 2، روبوتنا الجديد سيأتي قريبًا جدًا!

[ Pollen ]

يعد تعزيز القدرة على التكيف وتعدد استخدامات المركبات الجوية الصغيرة بدون طيار (MAVs) أمرًا بالغ الأهمية لتوسيع نطاق تطبيقاتها. في هذه المقالة، نقدم روبوتًا ثنائي الوضع قابلاً لإعادة التشكيل وقادرًا على العمل في وضع طيران كوادكوبتر عادي ووضع طيران دوار فريد من نوعه، والذي يسمح بالتحكم المستقل في موضع السيارة وموقف ميلها.

[ City University Hong Kong ]

يعد مناور الاستمرارية المتوازية (PACOMA) نظامًا آليًا متقدمًا مصممًا ليحل محل الأذرع الآلية التقليدية في المهام الفضائية، مثل الاستكشاف والخدمة في المدار والإرساء. ويؤكد تصميمه على المتانة ضد اختلالات المحاذاة والتأثيرات، والدقة العالية وقدرة الحمولة، والتخميد الميكانيكي الكافي لحركات مستقرة يمكن التحكم فيها.

[ DFKI Robotics Innovation Center ]

حتى محترفو FPV من Team BlackSheep يتعطلون في بعض الأحيان.

[ Team BlackSheep ]

هذا مقطع فيديو متواصل مدته ساعة واحدة لروبوت يقوم بتنظيف الحمامات في الوقت الفعلي. لست متأكدًا مما إذا كان ذلك عمليًا، لكنني متأكد من أنه مثير للإعجاب، بصراحة.