Palletrone: العربة الطائرة لنقل البضائع الجوية
أين سيارتك الطائرة؟ يؤسفني أن أقول أنه ليس لدي أي فكرة. ولكن هناك شيء مشابه إلى حد ما، من حيث أنها تطير، وتنقل الأشياء، ولها كلمة “سيارة” في اسمها: إنها عربة طائرة، تسمى Palletrone (منصة نقالة + طائرة بدون طيار)، مصممة لنقل البضائع الجوية على أساس التفاعل بين الإنسان والروبوت .
الطريقة التي يعمل بها هذا الشيء واضحة إلى حد ما. سيحاول Palletrone الحفاظ على لفة ودرجة ميله عند الصفر، للتأكد من وجود منصة مسطحة وثابتة لأشياءك الثمينة، حتى لو لم تقم بتحميل تلك الأشياء الثمينة على الطائرة بدون طيار بالتساوي. بمجرد تحميلها، تعتمد الطائرة بدون طيار عليك لإخبارها إلى أين تذهب وماذا تفعل، وذلك باستخدام وحدة IMU الخاصة بها للرد على أدنى لمسة وترجمة تلك القوى إلى التحكم في مسارات Palletrone الأفقية والرأسية والانعراجية. يعد هذا أمرًا صعبًا بشكل خاص، لأن النظام يجب أن يكون قادرًا على التمييز بين القوة التي تمارسها الحمولة، والقوة التي يمارسها الإنسان، لأنه إذا استشعرت وحدة IMU قوة تحرك الطائرة بدون طيار إلى الأسفل، فيمكن أن يحدث أي منهما. لكن البروفيسور سيونغ جاي لي يخبرنا أنهم طوروا “طريقة بسيطة ولكنها فعالة للتمييز بينهما”.
نظرًا لأن الطائرة بدون طيار يجب أن تقوم بكل هذا الاستشعار والحركة دون تأرجح أو تدحرج (نظرًا لأن ذلك من شأنه أن يلقي حمولتها مباشرة على الأرض) فهي مجهزة بأذرع مروحية داخلية يمكن تدويرها لتوجيه الدفع في أي اتجاه. كنا مهتمين بمعرفة كيف يمكن لوجود مجموعة من الأشياء غير المتوقعة الموجودة فوق تلك الدوارات أن تؤثر على أداء الطائرة بدون طيار. لكن سيونغ جاي لي يقول إن الهياكل الجانبية المسامية للطائرة بدون طيار تسمح بتدفق هواء كافٍ، وأنه حتى عندما يتم تغطية الجزء العلوي من الطائرة بدون طيار بالكامل، فإن الدفع ينخفض بنسبة 5 بالمائة فقط.
إن التجسيد الحالي لـ Palletrone ليس ذكيًا بشكل خاص، ويجب أن تظل مسيطرًا عليه، على الرغم من أنه إذا تركته فسوف يبذل قصارى جهده ليظل ثابتًا (حتى نفاد البطاريات). ويصف الباحثون تجربة استخدام هذا الشيء بأنها “أشبه بمناورة عربة التسوق”، على الرغم من أنني أعتقد أنها أكثر ضجيجًا إلى حد ما. في الفيديو، يتم تحميل Palletrone بما يقل قليلاً عن 3 كيلوغرامات من البضائع، وهو أمر محترم بدرجة كافية للاختبار. من الواضح أن الطائرة بدون طيار ليست قوية بما يكفي لنقل حقيبة البقالة النموذجية الخاصة بك إلى أعلى الدرج إلى شقتك. لكنها بضع خطوات في الاتجاه الصحيح، على الأقل.
لقد سألنا أيضًا Seung Jae Lee عن تصوره لاستخدام Palletrone، إلى جانب كونه مجرد منصة لوجستية للاستخدام التجاري أو الصناعي. ويقول: “من خلال ربط كاميرا بالمنصة، يمكن أن تكون بمثابة حامل ثلاثي الأرجل أو حتى بمثابة دوللي، مما يسمح بحركات الكاميرا وزواياها المرنة”. “سيكون هذا مفيدًا بشكل خاص في البيئات التي يصعب فيها شراء معدات التصوير المتخصصة.”
وبالنسبة لأولئك منكم الذين هم على وشك التعليق على شيء ما على غرار، “لا يمكن أن يكون لهذا عمر بطارية كافٍ ليكون مفيدًا في العالم الحقيقي،” فإنهم يعملون بالفعل على حل هذه المشكلة، باستخدام نظام إرساء يسمح لواحد من Palletron بالاتصال تغيير بطارية جهاز آخر على متن الطائرة:
يقوم أحد الباليترون بتبديل بطارية الباليترون الثاني.سيول تك
“عربة الباليترون: نقل البضائع الجوية القائم على التفاعل بين الإنسان والروبوت”، بقلم جيون وو بارك، وهيونجيون بارك، ووويونج بارك، ودونجاي لي، وموريم كيم، وسيونج جاي لي من جامعة سيول الوطنية للعلوم والتكنولوجيا في كوريا، تم نشره في IEEE الروبوتات ورسائل الأتمتة.
