فيديوهات الروبوت: كلب آلي على السلم، وطيور روبوتية، والمزيد

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

Humanoids 2024: 22-24 نوفمبر 2024، نانسي، فرنسا

استمتع بفيديوهات اليوم!

حتى السلالم لم تعد قادرة على حمايتك من الروبوتات رباعية الأرجل بعد الآن.

[ ETH Zürich Robot Systems Lab ]

نقدم لكم Azi (على اليمين)، روبوت سطح المكتب الجديد من شركة Engineered Arts Ltd. يجري Azi وAmeca محادثة قصيرة، ويظهران مجموعتهما الواسعة من القدرات التعبيرية. تتميز الروبوتات المكتبية التي تحمل علامة Engineered Arts بـ 32 مشغلًا، 27 للتحكم بالوجه وحده، و5 للتحكم بالرقبة. وهي تتضمن القدرة على المحادثة بالذكاء الاصطناعي بما في ذلك دعم GPT-4o مما يجعلهم رفاقًا آليين رائعين.

[ Engineered Arts ]

تعد الروبوتات رباعية الأرجل التي يمكن للباحثين الأفراد بناءها بأنفسهم أمرًا بالغ الأهمية لتوسيع نطاق البحث نظرًا لقابليتها العالية للتطوير وقابلية التخصيص. في هذه الدراسة، قمنا بتطوير روبوت معدني رباعي الأرجل MEVIUS، يمكن تصنيعه وتجميعه باستخدام المواد المطلوبة فقط من خلال التجارة الإلكترونية. لقد أخذنا في الاعتبار الحد الأدنى من مجموعة المكونات المطلوبة للروبوت رباعي الأرجل، الذي يستخدم الآلات المعدنية، ولحام الصفائح المعدنية، والمكونات الجاهزة فقط.

[ MEVIUS from JSK Robotics Laboratory ]

شكرا كينتو!

تعد مناورات جثم الطيور واحدة من سيناريوهات الطيران الأكثر تكرارًا ومرونة، حيث تعمل مسارات الطيران المُحسّنة للغاية، التي تنتجها التحول السريع للجناح والذيل الذي يولد معدلات زاوية وتسارعات عالية، على تقليل الطاقة الحركية عند الاصطدام. هنا، نستخدم أساليب التحكم المثلى على طائرة بدون طيار مستوحاة من الطيور ذات جناح وذيل متغيرين لاختبار فرضية حديثة مستمدة من تجارب مناورة الجثم لصقور هاريس والتي تقول إن الطيور تقلل المسافة التي تحلقها عند زوايا عالية من الهجوم لتبديد الطاقة الحركية قبل الاصطدام.

[ EPFL Laboratory of Intelligent Systems ]

العلامات الأولى لفشل المحامل تكون غير مسموعة بالنسبة لك، ولكن ليس لـ Spot. تقديم مستشعر الاهتزاز الصوتي – إجراء عمليات الفحص بالموجات فوق الصوتية تلقائيًا للمعدات الدوارة للحفاظ على عمل المصنع.

الشيء الوحيد الذي أريد معرفته هو ما إذا كان Spot مبرمجًا للقيام بهذا الإمالة الصغيرة اللطيفة عند استخدام أجهزة الاستشعار الصوتية الخاصة به.

[ Boston Dynamics ]

استمع إلى جوناثان هيرست، المؤسس المشارك لدينا ورئيس قسم الروبوتات، لماذا تعتبر الأرجل مناسبة بشكل مثالي لعمل Digit.

[ Agility Robotics ]

لا أعتقد أن “IP67” يحقق هذه العدالة حقًا.

[ ANYbotics ]

تعرض هذه الورقة نظام النقل الآني بأذرع آلية عائمة تعبر كابلات متوازية لإجراء عمليات معالجة لمسافات طويلة. يستفيد النظام من البنية التحتية القائمة على الكابلات، والتي تتميز بسهولة الإعداد وفعالة من حيث التكلفة مع نطاق مساحة عمل قابل للتوسيع.

[ EPFL ]

يبدو أنها مجرد عروض تقديمية في الوقت الحالي، ولكن إليك الإصدار التالي من إنسان فورييه.

[ Fourier ]

مهرجان أكتوبر سعيد من Dino Robotics!

[ Dino Robotics ]

تقدم هذه الورقة وحدة تحكم منخفضة المستوى قائمة على التعلم للطائرات الرباعية، والتي تتحكم بشكل تكيفي في الطائرات الرباعية مع اختلافات كبيرة في الكتلة والحجم وقدرات المحرك. يستفيد نهجنا من مزيج من التعلم بالتقليد والتعلم المعزز، مما يؤدي إلى إنشاء إطار تحكم عام وسريع التكيف للمروحيات الرباعية مما يلغي الحاجة إلى تقدير دقيق للنموذج أو الضبط اليدوي.

[ HiPeR Lab ]

يشكل الباركور تحديًا كبيرًا للروبوتات ذات الأرجل، حيث يتطلب التنقل عبر بيئات معقدة بخفة الحركة والدقة بناءً على مدخلات حسية محدودة. في هذا العمل، نقدم طريقة جديدة لتدريب السياسات البصرية الشاملة، بدءًا من وحدات البكسل العميقة وحتى أوامر التحكم في الروبوت، لتحقيق حركة رباعية الأرجل رشيقة وآمنة.