مقاطع فيديو روبوت: روبوتات البضائع ، ماراثون الروبوت ، والمزيد

الفيديو يوم الجمعة هو مجموعتك الأسبوعية لمقاطع الفيديو الروبوتات الرائعة ، التي تم جمعها من قبل أصدقائك على IEEE Spectrum الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة المقبلة. لو سمحت أرسل لنا أحداثك لإدراج.

ICUAS 2025: 14-17 مايو 2025 ، شارلوت ، نورث كارولاينا

ICRA 2025: 19–23 مايو 2025 ، أتلانتا ، جورجيا

قمة London Humanoids: 29-30 مايو 2025 ، لندن

IEEE RCAR 2025: 1-6 يونيو 2025 ، توياما ، اليابان

2025 قمة الطاقة الطائرات بدون طيار والروبوتات: 16-18 يونيو 2025 ، هيوستن ، تكساس

RSS 2025: 21–25 يونيو 2025 ، لوس أنجلوس

مدرسة ETH Robotics الصيفية: 21-27 يونيو 2025 ، جنيف

IAS 2025: 30 يونيو – 4 يوليو 2025 ، جنوة ، إيطاليا

ICRES 2025: 3–4 يوليو 2025 ، بورتو ، البرتغال

IEEE World Haptics: 8-11 يوليو 2025 ، سوون ، كوريا

ندوة IFAC على الروبوتات: 15-18 يوليو 2025 ، باريس

Robocup 2025: 15–21 يوليو 2025 ، باهيا ، البرازيل

Ro-Man 2025: 25-29 أغسطس 2025 ، Eindhoven ، هولندا

Clawar 2025: 5–7 سبتمبر 2025 ، Shenzhen

كورل 2025: 27-30 سبتمبر 2025 ، سيول

IEEE Humanoids: 30 سبتمبر – 2 أكتوبر 2025 ، سيول

قمة العالم الروبوت: 10-12 أكتوبر 2025 ، أوساكا ، اليابان

IROS 2025: 19–25 أكتوبر 2025 ، هانغتشو ، الصين

استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!

على مدار العام الماضي ، تم تصميم ليفا من الألف إلى الياء كروبوت جديد لنقل الحمولات. على الرغم من أن استخدام الروبوتات واسع الانتشار في الخدمات اللوجستية ، إلا أن القليل من الحلول توفر القدرة على نقل حمولات النقل بكفاءة في البيئات التي يتم التحكم فيها وغير المنظم. تعتبر الروبوتات ذات الأربعة أرجل مثالية للتنقل في أي بيئة يمكن للإنسان ، ولكن القليل منها لديها ميزات لتحريك الحمولات المقلدة. هذا هو المكان الذي يضيء فيه ليفا. من خلال الجمع بين كلتا العجلات (وسيلة للحركية المناسبة بشكل مثالي للحركة السريعة والدقيقة على الأسطح المسطحة) والساقين (والتي هي مثالية لاجتياز أي تضاريس يمكن للبشر) تحقيق توازن يجعله متعدد الاستخدامات للغاية.

https://www.youtube.com/watch؟v=vn8xcucgs64

[ LEVA ]

ربما سمعت عن هذا الروبوت البشري نصف ماراثون في الصين ، لأنها حصلت على الكثير من اهتمام وسائل الإعلام ، والتي أفترض أنها الهدف. وبالنسبة لأولئك منا الذين يتذكرون عندما كان Asimo Running أمرًا كبيرًا ، فإن سباق الماراثون لا يزال مثيرًا للإعجاب في بعض المعنى ، من الصعب فقط توصيل ذلك بالروبوتات التي تفعل أي شيء عملي ، هل تعلم؟

https://www.youtube.com/watch؟v=zl1a1x3ezj4

[ NBC ]

يجب أن يعتمد الروبوت الذي يتنقل في بيئة خارجية دون معرفة مسبقة بالمساحة على استشعاره المحلي لإدراك محيطه وخطةه. يمكن أن يأتي هذا في شكل خريطة متري محلية أو سياسة محلية مع بعض الأفق الثابتة. علاوة على ذلك ، هناك ضباب من مساحة غير معروفة مميزة ببعض التكلفة الثابتة. في هذا العمل ، نقوم بملاحظة رئيسية بأن التنقل بعيد المدى يستلزم فقط تحديد اتجاهات الحدود الجيدة للتخطيط بدلاً من معرفة الخريطة الكاملة. تحقيقًا لهذه الغاية ، نقترح Navigator طويل المدى (LRN) ، الذي يتعلم تمثيلًا متوسًا للتمثيل في تحديد صور الكاميرا عالية الأبعاد إلى الحدود بأسعار معقولة للتخطيط ، ثم التحسين لأقصى قدر من التوافق مع الهدف المطلوب. من خلال تجارب واسعة على الطرق الوعرة على الفور وسيارة كبيرة ، نجد أن زيادة مداخن الملاحة الحالية مع LRN يقلل من التدخلات البشرية في وقت الاختبار ويؤدي إلى اتخاذ القرار بشكل أسرع مما يشير إلى أهمية LRN.

https://www.youtube.com/watch؟v=BBSZEBP26AIU

[ LRN ]

Goby هو روبوت مدمج وقادر وقابل للبرمجة ومنخفض التكلفة يتيح لك الكشف عن عوالم مصغرة من منظورها الصغير.

https://www.youtube.com/watch؟v=iuj_9_itkfs

على كيك ستارتر الآن ، مقابل 80 دولارًا رخيصًا.

[ Kickstarter ]

شكرا ، ريتش!

أظهرت Hebi Robots تنقل دودة Inchworm خلال الابتكار في أول بطولة العالم الروبوتات في هيوستن.

https://www.youtube.com/watch؟v=fxzhorttskc

[ HEBI ]

شكرا ، أندرو!

عيد الفصح سعيد من Flexiv!

https://www.youtube.com/watch؟v=r0delcdgyvo

[ Flexiv ]

نحن متحمسون لتقديم خوارزمية تعلم التعزيز الخاصة بنا ، وصقلها من خلال عمليات محاكاة واسعة وبيانات تدريب شاسعة ، مما يتيح روبوتنا البشري على نطاق واسع ، آدم ، لإتقان الحركة التي تشبه الإنسان. على عكس التحكم في المشية القائمة على النموذج ، يمنح نهجنا الذي يحركه RL قابلية التكيف الاستثنائية. على التضاريس الصعبة مثل الأسطح غير المستوية ، يقوم آدم بضبط الخطوات والسرعة والتوازن بسلاسة في الوقت الفعلي ، وضمان حركة مستقرة وطبيعية مع زيادة الكفاءة والسلامة. توفر الخوارزمية أيضًا حركة سائلة ، وحركة رشيقة مع تنسيق سلس للمفصل ، وتقليل التآكل الميكانيكي ، وتوسيع الحياة التشغيلية ، وتقليل استخدام الطاقة بشكل كبير لتحسين القدرة على التحمل.

https://www.youtube.com/watch؟v=fwo2qk5m26s

[ PNDbotics ]

داخل مختبر الفهم – الدكتور مايكل بوسا ومختبر الألبان. تركز أبحاثنا على السيطرة والتعلم والتخطيط وتحليل الروبوتات أثناء تفاعلها مع العالم. سواء كان الروبوت يساعد داخل المنزل ، أو يعمل في مصنع تصنيع ، فإن الوعد الأساسي للروبوتات يتطلب لمس ويؤثر على بيئة معقدة بطريقة آمنة ومسيطر عليها. نحن نركز على تطوير خوارزميات قابلة للمعارضة وفعالة من الناحية الحسابية والتي تمكن الروبوتات من العمل ديناميكيًا وأمانًا لأنها تعمل بسرعة من خلال بيئاتها وتفاعلها.

https://www.youtube.com/watch؟v=zo-sqfytecs

[ DAIR Lab ]

لن أفهم أبدًا سبب شعور شركات الروبوتات بالحاجة إلى إضافة أصوات المشغلات المرضية عندما تتحرك روبوتاتها.

https://www.youtube.com/watch؟v=pjc6hujama0

[ Kepler ]

انضم إلى Matt Trossen ، مؤسس Trossen Robotics ، على دموع تسير عبر الوقت من خلال تطور ذراعينا الآلية! في هذا الغوص العميق ، يلفت مات أشباح الروبوتات في الماضي-مشاركة قصص وراء الكواليس ، وقرارات التصميم الجريء ، والدروس المستفادة ، وكيف تحولت الصناعة نفسها التروس.

https://www.youtube.com/watch؟v=2BMCD2MJMQ8

[ Trossen ]

ندوة CMU RI لهذا الأسبوع هي إصدار ريترو (2008!) من تشارلي كيمب ، سابقًا من مختبر روبوتات الرعاية الصحية في جورجيا تك والآن في Hello Robot.

https://www.youtube.com/watch؟v=btbnh45lnzu

[ CMU RI ]

ندوة CMU RI الفعلية لهذا الأسبوع هي من نسخة أكثر حداثة من تشارلي كيمب.

https://www.youtube.com/watch؟v=fqt785t-7kc

عندما بدأت في الروبوتات ، كان هدفي هو مساعدة الروبوتات في محاكاة البشر. ومع ذلك ، عندما عمل مختبرتي مع الأشخاص الذين يعانون من إعاقات في الحركة ، تغيرت مفاهيم النجاح الخاصة بي. بالنسبة للتطبيقات المساعدة ، يكون محاكاة البشر أقل أهمية من سهولة الاستخدام والفائدة. إن المساعدة في المهام البسيطة على ما يبدو ، مثل خدش الحكة أو التقاط كائن مسقط ، يمكن أن تحدث فرقًا ذا معنى في حياة الشخص. حتى الاستقلال الذاتي الكامل يمكن أن يكون غير مرغوب فيه ، لأن توجيه الروبوت بنشاط يمكن أن يوفر شعورًا بالاستقلال والوكالة. بشكل عام ، تستمد العديد من فوائد المساعدة الآلية من الجوانب غير البشرية للروبوتات ، مثل أن تكون بلا كلل ، ويمكن التحكم فيها مباشرة ، وخالية من الخصائص الاجتماعية التي يمكن أن تمنع الاستخدام.
في حين أن التحديات الفنية تكثر على الروبوتات المنزلية التي تحاول محاكاة البشر ، إلا أنني سأقدم دليلًا على أن المتلاعبين على نطاق البشر يمكن أن يفيد الأشخاص الذين يعانون من ضعف في المنزل في المستقبل القريب. سأصف العمل من مختبرتي و Hello Robot التي توضح فرصًا للمساعدة القيمة في المنزل ، بما في ذلك أنشطة الدعم للحياة اليومية ، وقيادة ألعاب التمرين ، وتعزيز الروابط الاجتماعية. سأقدم أيضًا تقدمًا حديثًا من قِبل Hello Robot نحو الاستخدام غير الخاضع للإشراف في المنزل من قبل شخص يعاني من إعاقات حادة في الحركة.

[ CMU RI ]