فيديو الجمعة: الطائرة بدون طيار مقابل الزورق الطائر

Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.

RoboCup 2024: 17-22 يوليو 2024، آيندهوفن، هولندا

ICRA@40: 23-26 سبتمبر 2024، روتردام، هولندا

IROS 2024: 14-18 أكتوبر 2024، أبو ظبي، الإمارات العربية المتحدة

ICSR 2024: 23-26 أكتوبر 2024، أودنسي، الدنمارك

سايباثلون 2024: 25-27 أكتوبر 2024، زيوريخ

استمتع بفيديوهات اليوم!

هناك أسطورة كندية حول زورق طائر، لأنه بالطبع هناك. تتضمن الأسطورة السكر، وحفلة مع بعض السيدات، والشتائم، والاتفاق مع الشيطان، لأنه يحدث ذلك بالطبع. لحسن الحظ بالنسبة للطائرة بدون طيار في هذا الفيديو، فهي لا تحتاج إلى أي من ذلك للهبوط بنجاح على هذا القارب الطائر (تقريبًا)، فقط بعض الأرجل التي تمتص الصدمات عالية الاحتكاك والتطبيق الحكيم للدفع العكسي.

[ Createk ]

شكرا الكسيس!

تلخص هذه الورقة مشروع القيادة الذاتية بواسطة أشباه البشر العضلية الهيكلية. يحتوي الجهاز العضلي الهيكلي، الذي يحاكي جسم الإنسان بالتفصيل، على أجهزة استشعار زائدة عن الحاجة وبنية جسم مرنة. نحن نعيد النظر في الأجهزة والبرامج المطورة للهيكل العظمي البشري Musashi في سياق القيادة الذاتية. يتم إجراء المكونات الخاصة بالقيادة الذاتية باستخدام فوائد الأجهزة والبرامج. وأخيرًا، نجح موساشي في تشغيل الدواسة وعجلة القيادة بنجاح.

[ Paper ] عبر [ JSK Lab ]

شكرا كينتو!

لقد كان الذكاء الاصطناعي القوي هادئًا نوعًا ما خلال الفترة القليلة الماضية، لكن روبوت كارتر الخاص بهم يواصل التحسن.

[ Robust AI ]

إحدى الحجج الرئيسية لبناء الروبوتات التي لها عوامل شكل مماثلة للبشر هي أنه يمكننا الاستفادة من البيانات البشرية الهائلة للتدريب. في هذه الورقة، نقدم نظامًا متكاملاً للكائنات البشرية لتعلم مهارات الحركة والاستقلالية من البيانات البشرية. نحن نعرض النظام على الروبوت المخصص لدينا الذي يتمتع بمساحة 33 درجة من الحرية وطوله 180 سم، ونقوم بإكمال المهام بشكل مستقل مثل ارتداء حذاء للوقوف والمشي، وتفريغ الأشياء من رفوف المستودعات، وطي سترة من النوع الثقيل، وإعادة ترتيب الأشياء، والكتابة، وتحية شخص آخر روبوت بمعدلات نجاح تتراوح بين 60 و100 بالمائة باستخدام ما يصل إلى 40 عرضًا توضيحيًا.

[ HumanPlus ]

نقدم OmniH2O (Omni Human-to-Humanoid)، وهو نظام قائم على التعلم للعمل عن بعد والاستقلالية لكامل الجسم البشري. باستخدام الوضع الحركي كواجهة تحكم عالمية، يتيح OmniH2O طرقًا مختلفة للإنسان للتحكم في إنسان كامل الحجم بأيدٍ بارعة، بما في ذلك استخدام التشغيل عن بعد في الوقت الفعلي من خلال سماعة الرأس VR والتعليمات اللفظية وكاميرا RGB. يتيح OmniH2O أيضًا الاستقلالية الكاملة من خلال التعلم من العروض التوضيحية التي يتم تشغيلها عن بعد أو التكامل مع النماذج الحدودية مثل GPT-4.

[ OmniH2O ]

تعاون بين Boxbot وAgility Robotics وRobust.AI في Playground Global. تأكد وشاهد حتى النهاية لتسمع رد فعل علماء الروبوتات في الخلفية عندما يعمل العرض التوضيحي بطريقة روبوتية للغاية.

::تصفيق تصفيق تصفيق:: يااااااااااي….

[ Robust AI ]

إن استخدام الطائرات بدون طيار والأجهزة الروبوتية يهدد الجهات المدنية والعسكرية في مناطق النزاع. لقد بدأنا تجارب مع الروبوتات لنرى كيف يمكننا تكييف دورات HEAT (التدريب على التوعية بالبيئة المعادية) مع هذا الواقع الجديد.

[ CSD ]

شكرا، ايبي!

كيف نجعل الروبوتات البشرية تقوم بقفز الباركور متعدد الاستخدامات، ورقص التصفيق، واجتياز المنحدرات، واختيار الصناديق وتحريكها باستخدام إطار RL موحد؟ نقدم لكم WoCoCo: التحكم في الجسم البشري بالكامل من خلال جهات اتصال تسلسلية

[ WoCoCo ]

مجموعة مختارة من العروض التوضيحية الممتازة من مختبر أنظمة التعلم والروبوتات في TUM وجامعة تورنتو.

[ Learning Systems and Robotics Lab ]

لم تقم شركة Harvest Automation، إحدى شركات الروبوتات المتنقلة المستقلة التابعة لشركة OG، بتحديث موقعها على الويب منذ عام 2016، ولكن بعض مقاطع الفيديو ظهرت للتو على YouTube هذا الأسبوع.

[ Harvest Automation ]

لقد كانت شركة نورثروب جرومان رائدة في مجال القدرات تحت سطح البحر لأكثر من 50 عامًا. نقوم الآن بإنشاء فئة جديدة من المركبات تحت الماء غير المأهولة (UUV) باستخدام مانتا راي. ستأخذ مانتا راي اسمها من الأسماك “المجنحة” الضخمة، وستقوم بمهام طويلة المدى وبعيدة المدى في بيئات المحيطات حيث لا يستطيع البشر الذهاب إليها.

[ Northrop Grumman ]

العرض التوضيحي للتطهير الآلي بالأشعة فوق البنفسجية من Akara Robotics.

[ Akara Robotics ]

لقد تنبأ العلماء حسابيًا بمئات الآلاف من المواد الجديدة التي يمكن أن تكون واعدة للتكنولوجيات الجديدة، لكن الاختبار لمعرفة ما إذا كان يمكن تصنيع أي من هذه المواد في الواقع هو عملية بطيئة. أدخل A-Lab، الذي يستخدم الروبوتات الموجهة بالذكاء الاصطناعي لتسريع العملية.

[ A-Lab ]

لقد كتبنا عن هذا البحث من جامعة كارنيجي ميلون منذ فترة، ولكن إليكم مقطع فيديو جميل جدًا.

[ CMU RI ]

حسنًا، يمكنك اختيار الروبوتات ووضعها.

[ Fanuc ]

يصف أكسل مور عمل مختبره في مجال الميكانيكا الحيوية لتقويم العظام لتخفيف آلام المفاصل بمساعدة الروبوتات.

[ CMU ]

نما مجال الروبوتات البشرية في السنوات الأخيرة مع قيام العديد من الشركات ومختبرات الأبحاث بتطوير أنظمة بشرية جديدة. ومع ذلك، فإن عدد الروبوتات الجارية لم يرتفع بشكل ملحوظ. على الرغم من الحاجة إلى التحرك السريع لخدمة المهام المعينة بسرعة، والتي تتطلب اجتياز التضاريس المعقدة عن طريق الجري والقفز فوق العقبات. لتقديم لمحة عامة عن تصميم الروبوتات البشرية ذات الآليات المستوحاة من الحيوية، تقدم هذه الورقة الوظائف الأساسية لمشية الإنسان أثناء الجري.