مبادئ وحدات التحكم PID | زيورخ إنسترومنتس
يتيح التنفيذ الرقمي إمكانية تضمين وحدات تحكم PID متعددة على نفس الأداة، والتي يمكن إما أن تكون مدخلاتها ومخرجاتها متسلسلة بطريقة تسلسلية أو استخدامها في تكوين متوازي، أي بشكل مستقل عن بعضها البعض.
بفضل نوع البنية الموضحة في الشكل 6، يعمل خيار PID المضمن في مكبرات الصوت المقفلة على تعزيز تعدد استخدامات الأدوات، مما يجعلها تستفيد من مجموعة كبيرة ومتنوعة من التطبيقات – على الرغم من أن احتياجات التطبيق المحددة قد تختلف بشكل كبير عن بعضها البعض.
كما ذكرنا سابقًا، يمكن أن يكون تحديد شروط البدء المناسبة لوحدة تحكم PID وتحسينها مهمة صعبة. يقدم برنامج التحكم LabOne®، وهو برنامج من شركة Zurich Instruments الذي يتعامل مع الأجهزة، مجموعة من الأدوات المتعددة لتبسيط عملية إعداد وحدة تحكم PID وتحسينها، مما يجعل المهمة أكثر كفاءة ومباشرة.
يمكن لأدوات LabOne مثل Sweeper وPID Advisor وAutotune مساعدة المستخدم في تنفيذ حلقات التحكم PID، مما يوفر إمكانية ضبط بديهية لعرض النطاق الترددي والسرعة ومعلمات الضبط الأولية، وفقًا للأداء المطلوب.
على سبيل المثال، يمكن استخدام الكناس للحصول على استجابة الحلقة المفتوحة للجهاز قيد الاختبار (DUT) من خلال مسح الإشارة، ثم يقوم مستشار PID بتحديد معلمات كسب التغذية الراجعة الأولية بناءً على وظائف النقل المحددة مسبقًا ومعلمات الحلقة المفتوحة DUT التي تم الحصول عليها باستخدام قياس الكناس. بعد إغلاق الحلقة، لتقليل إشارة الخطأ المتبقية وتحسين أداء التحكم، يمكن تطبيق ميزة Auto Tune على إشارة التغذية الراجعة لضبط معلمات كسب التغذية الراجعة ديناميكيًا.
بالإضافة إلى ذلك، وبفضل دعم LabOne لأكثر لغات البرمجة شيوعًا (Python، وC/C++، وMATLAB®، وLabVIEW™، و.NET)، يتم ضمان أقصى قدر من التنوع عند إعداد حلقة التحكم وتحسينها وتحسينها المتتاليين.
